tailieunhanh - Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực

Luận án "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển phương pháp và thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố; Phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố dựa trên phương pháp nội suy thực; Tổng hợp hệ truyền động điện nhiều động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ ĐÀO SỸ LUẬT NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NHIỀU ĐỘNG CƠ LIÊN KẾT ĐÀN HỒI BẰNG PHƯƠNG PHÁP NỘI SUY THỰC. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số 9 52 02 16 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2022 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ - BỘ QUỐC PHÒNG Người hướng dẫn khoa học 1- TS. Nguyễn Phú Đăng 2- TS. Phạm Văn Thuận Phản biện 1 GS. TS Lê Hùng Lân Phản biện 2 PGS. TS Nguyễn Văn Liễn Phản biện 3 PGS. TS Nguyễn Thanh Tiên Có thể tìm hiểu luận án tại - Thư viện Học viện Kỹ thuật Quân sự - Thư viện Quốc gia 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Trong thực tế có nhiều đối tượng điều khiển có độ dài không gian xác định mà động học của chúng được mô tả bởi các phương trình vi phân đạo hàm riêng các phương trình tích phân vi - tích phân và các dạng khác nữa. Việc giải riêng rẽ các phương trình này là vấn đề rất phức tạp mà hầu như phương pháp nào cũng đều phải sử dụng các giải pháp xấp xỉ không đưa ra được lời giải tổng quát. Vì vậy đề tài Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực đặt vấn đề tổng hợp bộ điều chỉnh trong vòng điều khiển kín của hệ thống điều khiển với sự tham gia của đối tượng có tham số phân bố nhằm xác định hàm truyền đạt hệ kín thỏa mãn các tiêu chuẩn đầu ra cho trước mà không phải thực hiện công đoạn xấp xỉ trung gian là có tính cấp thiết. 2. Mục đích của đề tài - Phát triển phương pháp và thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố. - Phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố dựa trên phương pháp nội suy thực. - Tổng hợp hệ truyền động điện nhiều động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi. 3. Đối tượng nghiên cứu Hệ thống điều khiển tự động các đối tượng có tham