Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Modeling of parallel manipulators with flexible links and joints driven by electric actuators
tailieunhanh - Modeling of parallel manipulators with flexible links and joints driven by electric actuators
This paper presents the approach of building a mathematical model for a parallel robotic manipulator with flexible links and elastic joints. The links to the base are assumed to be rigid bodies, and the thin connecting rods are assumed to be flexible links |
Công Lập
16
16
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Summary of the doctoral thesis: Inverse dynamics and motion control of delta parallel robot
23
90
0
On the dynamic modelling of a novel serial-parallel robot
9
71
3
BỘ ĐIỀU KHIỂN PARALLEL ROBOT
6
81
0
On research of cable tension distribution algorithm for four cables - three DOF planar cable-driven parallel robot
10
8
1
Design analysis for a special serial-parallel manipulator
12
116
0
Experimental system for the optimization of the parallel manipulator control
14
77
0
A comparison study of some control methods for delta spatial parallel robot
11
91
0
Sliding mode control for a planar parallel robot driven by electric motors in a task space
13
84
0
Inverse kinematics of a serial parallel robot used in hot forging process
8
93
0
ANFIS and fuzzy tuning of PID controller for trajectory tracking of a flexible hydraulically driven parallel robot machine
8
77
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462342
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
26093
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11349
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10552
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9843
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8891
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8506
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8101
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7757
1792
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7273
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Parallel robot manipulator
Elastic links
Elastic joints
Numerical simulation
Finite element method
The finite element method
Further topics
The boundary element method
Computational aspects
Lecture Finite element method
Basis equation of plane problem
Finite element discretization
Quadrilateral plane element
Triangular plane element
Introduction to the finite element method
Finite element equations
Heat transfer
Fem for solid mechanics problems
Finite elements
The finite element method in engineering
Interpolation models
Isoparametric elements
System equations
Introduction to mechanics
Fundamentals for finite element method
FEM for beams
FEM for frames
FEM for Two Dimensional solids
Finite element method using MATLAB
CRC Mechanical engineering series
Approximation techniques
Finite element programming
Direct approach
Vietnam Journal of Mechanics
Smoothed finite element method
Two dimensional elasto plasticity
The finite element
The smoothed finite element method
Mesh distortion and volumetric locking
The isoparametric concept
Higher order elements
Adaptive finite element refinement
The time dimension
Couple systems
Finite element analysis
Computer procedures
Locking phenomena in finite element analysis
Deep beam and removal method
Exhibit slow convergence
Finite Element Methods
Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn
Stiffness method
Stiffness matrix
Boundary conditions
Lecture Structural analysis
Finite element
Structural analysis
Finite element approach
Element approach
A first course in the finite element method
Introduction to the stiffness method
Development of truss equations
Development of beam equations
The plane stress
Numerical method
Electro Magnetic analysis
Thermal analysis
Axisymmetric elements
Isoparametric formulation
Three dimensional stress analysis
Plate bending element
Vibrational principles
Galerkin approximation
Partial differential equations
Isoparametric finite elements
Historical introduction
Weighted residual
Variational methods
Elliptic problems
Heat and fluid flow
Some basic discrete systems
Steady state heat conduction
Transient heat conduction analysis
Truss structures
Elasticity problem
Basic equations
Solution procedure
Three dimensional problems
Dynamic analysis
Cast3m implementation of the extended finite element method
The extended finite element method for cohesive crack
Quasi brittle materia
The proposed implementation
The displacement discontinuities
The node based smoothed finite element method
Free vibration problems
The proposed formulation
No spurious non zero energy modes
Science and technology development
Extended finite element method
Simulating the mechanical behavior
Multiple random holes and inclusions
Functionally graded material
The finite element method software
Tạp chí khoa học và công nghệ
Modeling the mechanical behavior
Functionally graded material plates with multiple random inclusions
Modeling of electromagnetic force
Magnetic vector potential formulation via
Sbproblem finite element method
Subproblem finite element method
Magnetic vector potential formulation
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
229
3
28-12-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
156
3
28-12-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
168
2
28-12-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1073
2
28-12-2024
Sinh thái học nông nghiệp : Sinh thái học và sự phát triển Nông nghiệp part 8
8
138
0
28-12-2024
English Grammar Tests-Elementary Level's archiveReal Life: Accessories and Clothing (1)
8
121
0
28-12-2024
Báo cáo lâm nghiệp: " Influence de l’élagage sur la duraminisation, la production de bois de tension et quelques autres propriétés du bois de peuplierI 214"
13
111
0
28-12-2024
Dọn file rác và lịch sử lướt web trên tất cả trình duyệt và ứng dụng
5
111
0
28-12-2024
Thông tư số 19/2011/TT-BTNMT
32
88
0
28-12-2024
Giáo trình Trắc địa - TS. Đàm Xuân Hoàn
199
158
0
28-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8101
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7757
1792
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4409
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6292
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8891
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3842
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3920
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4718
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11349
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4510
490
