tailieunhanh - Modeling of parallel manipulators with flexible links and joints driven by electric actuators

This paper presents the approach of building a mathematical model for a parallel robotic manipulator with flexible links and elastic joints. The links to the base are assumed to be rigid bodies, and the thin connecting rods are assumed to be flexible links |

Công Lập 13 16 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Summary of the doctoral thesis: Inverse dynamics and motion control of delta parallel robot

23 90 0

On the dynamic modelling of a novel serial-parallel robot

9 71 3

BỘ ĐIỀU KHIỂN PARALLEL ROBOT

6 81 0

On research of cable tension distribution algorithm for four cables - three DOF planar cable-driven parallel robot

10 8 1

Design analysis for a special serial-parallel manipulator

12 116 0

Experimental system for the optimization of the parallel manipulator control

14 77 0

A comparison study of some control methods for delta spatial parallel robot

11 91 0

Sliding mode control for a planar parallel robot driven by electric motors in a task space

13 84 0

Inverse kinematics of a serial parallel robot used in hot forging process

8 93 0

ANFIS and fuzzy tuning of PID controller for trajectory tracking of a flexible hydraulically driven parallel robot machine

8 77 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462064 59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 23813 74

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11125 536

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10365 458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9647 106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8638 1148

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8357 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7943 2249

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6979 260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6743 1610

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7

23 287 0 29-06-2024

Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7

1 118 0 29-06-2024

báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"

6 125 1 29-06-2024

ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101

7 120 0 29-06-2024

Color Atlas of Ophthamology

165 106 0 29-06-2024

Giáo trình toán ứng dụng trong tin học part 5

28 159 3 29-06-2024

Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"

9 122 0 29-06-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "

4 135 0 29-06-2024

Spelling hypens 8

8 99 0 29-06-2024

Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"

4 108 0 29-06-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7943 2249

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6743 1610

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4020 1300

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5701 1194

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8638 1148

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3634 665

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3846 601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4402 545

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11125 536

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4292 483