tailieunhanh - On the dynamic modelling of a novel serial-parallel robot

This paper addresses the kinematic and dynamic modelling of a novel serial-parallel robot arm which has been designed and implemented for hot press forging industry in Vietnam. The robot is capable of replacing workers for transferring hot and heavy billets between a heating furnace and a hydraulic press machine of a forging station. |

Triệu Thái 62 9 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Designing and manufacturing a wall climbing robot model

8 66 0

On the dynamic modelling of a novel serial-parallel robot

9 46 3

Roadmap, routing, and obstacle avoidance of AGV robot in the static environment of the flexible manufacturing system with matrix devices layout

9 49 1

New technology application of the fourth industrial revolution to improve manufacturing process of table tennis robot for table tennis practice in Thanh Hoa province

6 35 1

Design and manufacturing of a terrain robot for mining assistance and data acquisition

10 27 2

Determining reasonable dimensions in robot structure design

6 64 0

PDA Robotics - Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot

256 60 0

SERIAL AND PARALLEL ROBOT MANIPULATORS – KINEMATICS, DYNAMICS, CONTROL AND OPTIMIZATION

468 77 2

Service Robot Applications

408 61 0

THE FUTURE OF HUMANOID ROBOT – RESEARCH AND APPLICATIONS

310 102 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461844 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22503 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10855 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10024 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9479 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8241 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8198 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7859 2219

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6639 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5752 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009

82 205 0 19-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 181 0 19-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8

23 171 0 19-04-2024

BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian

38 140 0 19-04-2024

GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1

46 129 2 19-04-2024

New Trends and Developments in Automotive System Engineering Part 4

40 87 0 19-04-2024

báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"

4 96 0 19-04-2024

Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"

10 150 3 19-04-2024

Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh

5 114 0 19-04-2024

Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"

6 79 0 19-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7859 2219

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5580 1320

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3746 1228

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8241 1124

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5241 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3471 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10855 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3668 524

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4015 513

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4092 478