tailieunhanh - On the dynamic modelling of a novel serial-parallel robot

This paper addresses the kinematic and dynamic modelling of a novel serial-parallel robot arm which has been designed and implemented for hot press forging industry in Vietnam. The robot is capable of replacing workers for transferring hot and heavy billets between a heating furnace and a hydraulic press machine of a forging station. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Designing and manufacturing a wall climbing robot model
8    87    0

On the dynamic modelling of a novel serial-parallel robot
9    71    3

Roadmap, routing, and obstacle avoidance of AGV robot in the static environment of the flexible manufacturing system with matrix devices layout
9    65    1

New technology application of the fourth industrial revolution to improve manufacturing process of table tennis robot for table tennis practice in Thanh Hoa province
6    50    1

Design and manufacturing of a terrain robot for mining assistance and data acquisition
10    48    2

Determining reasonable dimensions in robot structure design
6    84    0

PDA Robotics - Using Your Personal Digital Assistant to Control Your Robot
256    85    0

SERIAL AND PARALLEL ROBOT MANIPULATORS – KINEMATICS, DYNAMICS, CONTROL AND OPTIMIZATION
468    94    2

Service Robot Applications
408    75    0

THE FUTURE OF HUMANOID ROBOT – RESEARCH AND APPLICATIONS
310    116    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462336    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    25925    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10543    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9835    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8499    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7709    1788

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7241    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28    158    1    24-12-2024

Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9    147    1    24-12-2024

Xinh xinh vườn nhà

6    131    0    24-12-2024

Business English Lesson – Advanced Level's archiveFinance (1)
8    113    0    24-12-2024

Giáo trình hướng dẫn phân tích hệ thống xu pap xả trong động cơ đốt trong dưới tác dụng của nhiệt độ cao p5
5    108    6    24-12-2024

Món ngon ngày lễ tết part 2
16    132    1    24-12-2024

Giáo trình phân tích hệ số truyền nhiệt và mật độ dòng nhiệt của các loại thiết bị ngưng tụ p10
5    106    0    24-12-2024

Đề đề xuất - Trường thcs Trần Hưng Đạo

5    111    0    24-12-2024

Giáo án thể dục lớp 3 - BÀI : 55 ÔN BÀI THỂ DỤC VỚI HOA HOẶC CƠ NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP LÊN LỚP
4    177    0    24-12-2024

Giáo trình Trắc địa - TS. Đàm Xuân Hoàn
199    156    0    24-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7709    1788

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4406    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6273    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3835    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3917    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4702    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4501    490