Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Adaptive asymmetric time-varying integral barrier lyapunov control-based trajectory tracking of autonomous vehicles
tailieunhanh - Adaptive asymmetric time-varying integral barrier lyapunov control-based trajectory tracking of autonomous vehicles
The paper investigates the lane following and changing maneuvers of autonomous vehicles in the presence of unknown disturbances, taking into account the dynamic system states and input constraints. The integrated longitudinal-lateral and yaw rate dynamics of the vehicle are simultaneously considered to improve the tracking accuracy and system stability when navigating under critical conditions. |
Huệ An
71
11
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
A computational fluid dynamics study on the design optimization of an autonomous underwater vehicle
5
65
1
A measure of control of submerging and surfacing of an Autonomous underwater vehicle for exploring underwater of rivers
6
44
1
Study on analysis and design of an VIAM- AUV2000 autonomous underwater vehicle (AUV)
14
69
1
A comparison between 3D high definition maps created by photogrammetry and by laser scanning applied for an autonomous vehicle
10
44
1
Effect of inertial measurement unit on creating high definition 3D map for autonomous vehicle
8
75
3
Autonomous cleaner robot applied with random and zigzag movement algorithm
8
82
1
Fundamental modeling and Autonomous flying robots: Part 1
150
65
1
Path planning for autonomous vehicle based on heuristic searching using online images
12
110
0
Hydrodynamic and dynamic analysis to determine the longitudinal hydrodynamic coefficients of an autonomous underwater vehicle
6
41
2
Development of navigation system for autonomous guided vehicle localization with measurement uncertainties
14
19
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25913
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10543
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9835
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8499
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7240
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Autonomous vehicle
Asymmetric time varying integral barrier
Command filer system
Radius basis function neural network
Torque allocation
Trajectory tracking
Computational fluid dynamics
Design optimization of an autonomous underwater vehicle
Autonomous underwater vehicle
The AUV's shape
Hydro metrological
Ballast counterweight
Exploring underwater of rivers
Measure of control of submerging
Diving/floating mechanism
Tri axis rotation angles estimator
VIAM AUV2000 autonomous underwater vehicle
Including mechanical design
Electronic system
Comparison between 3D high definition maps created by photogrammetry
Laser scanning applied for an autonomous vehicle
Point cloud map
3D high resolution maps
Lidar camera fusion
Inertial measurement unit on creating high definition 3D map
High definition 3D map for autonomous vehicle
High definition 3D map
The LIDAR sensor
Drive by wire vehicles
Autonomous cleaner robot
Zigzag movement algorithm
Presents design
Control algorithms
Autonomous flying robots
Mini rotorcraft UAVs
Fundamental modeling and control of small
Autonomous control
Mini quadrotor vehicle
Road network detection
Autonomous navigation
Path planning
The shortest path estimation
UTM WG84 coordinate system
Autonomous underwater vehicles
Hydrodynamic coefficients
Longitudinal hydrodynamic coefficients
Dynamic analysis to determine
Elliptical nose
Autonomous Ground Vehicles
Navigation system
Visibility graph
Dijkstra's algorithm
Triangular decomposition
Autonomous guided vehicle
Mecanum wheel
Motion direction control
Steering wheel
Passenger cars
Understanding automotive electronics
Autonomous vehicles
Vehicle communications
Automotive instrumentation
Vehicle motion controls
Electronic safety related systems
Autonomous production cells
Cellular manufacturing
Group technology
Kaizen blitz
Kanban system
Deep learning
Feature extraction
Object detection
Pedestrian recognition
Semantic segmentation
Vehicle Design
Navigation and Control
Motion Control
Hybrid Driven
Motion Control Strategy
Formation Guidance
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
391
3
23-12-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
223
4
23-12-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
178
3
23-12-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
161
1
23-12-2024
Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7
204
7
23-12-2024
IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud
13
157
1
23-12-2024
CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP KẾT THÚC (1953 - 1954)_5
11
144
1
23-12-2024
Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8
5
140
1
23-12-2024
Giáo án hình học lớp 6 - Tiết 9. KHI NÀO THÌ AM + MB = AB
6
169
1
23-12-2024
Giáo trình hướng dẫn phân tích hệ thống xu pap xả trong động cơ đốt trong dưới tác dụng của nhiệt độ cao p5
5
108
6
23-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6273
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3835
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4700
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4501
490
