tailieunhanh - Điều khiển vòng quay động cơ không chổi than bằng bộ điều khiển tuyến tính dùng incremental encoder

Bài viết Điều khiển vòng quay động cơ không chổi than bằng bộ điều khiển tuyến tính dùng incremental encoder trình bày bộ điều khiển tuyến tính cho động cơ không chổi than sử dụng trong máy bay mô hình dùng encoder. Mục đích của bộ điều khiển này là giữ ổn định số vòng quay động cơ. Các kết quả được thực hiện bằng đo đạc thí nghiệm thực tế. | Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật số 20 2011 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh 55 ĐIỀU KHIỂN VÒNG QUAY ĐỘNG CƠ KHÔNG CHỔI THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH DÙNG INCREMENTAL ENCODER BRUSHLESS DC MOTOR SPEED CONTROL BY PROPORTIONAL CONTROLLER USING INCREMENTAL ENCODER Lê Phạm Minh Quân Ngô Khánh Hiếu. ĐH Bách khoa Tp. HCM. TÓM TẮT Bài báo này trình bày bộ điều khiển tuyến tính cho động cơ không chổi than sử dụng trong máy bay mô hình dùng encoder. Mục đích của bộ điều khiển này là giữ ổn định số vòng quay động cơ. Các kết quả được thực hiện bằng đo đạc thí nghiệm thực tế. ABSTRACT This paper presents the Proportional controller to control speed of brushless DC motor used in aircraft model. Keywords BLDC PID BLDC I. ĐẶT VẤN ĐỀ Động cơ không chổi than BLDC được sử động cơ BLDC 3 pha được sử dụng rộng rãi. Bài dụng rộng rãi trong các máy bay mô hình. Nếu báo này cũng chỉ đề cập đến loại này. Tốc độ dừng lại ở mức độ máy bay mô hình chỉ là một quay đồng bộ phụ thuộc vào tần số dòng điện của thú vui tiêu khiển thì động cơ chỉ cần điều khiển stator và số cặp cực từ trên rotor. vòng hở. Nhưng ở những mô hình phức tạp ví dụ như quadrotor hoặc mô hình có chế độ bay tự động thì vấn đề ổn định và điều khiển số vòng 60f ns 1 3 quay động cơ là cần thiết. p ns tốc độ quay đồng bộ vòng phút Thông thường có hai kiểu điều khiển vòng kín kiểu có cảm biến và kiểu không có cảm f tần số dòng điện trên stator Hz biến. Kiểu có cảm biến dùng cảm biến Hall Hall sensors kiểu không cần cảm biến điều khiển p số cặp cực từ trên rotor. theo sức phản điện ngược Back Electromotive Force - BEMF của dòng ba pha 1 . Ở đây ta Thực tế tốc độ quay rotor nhỏ hơn tốc độ quay không dùng hai kiểu trên ta sử dụng encorder đồng bộ bởi vì có sự trượt giữa stator và rotor. như các encorder thông thường sử dụng ở phần lớn các loại động cơ một chiều khác. n n s 1 slip 2 3 Mục đích của bài báo này là đề xuất một bộ slip tỷ số trượt. điều khiển PID để ổn định vòng quay động cơ BLDC mà không cần phải sử dụng