tailieunhanh - Xây dựng mô hình mô phỏng động cơ một chiều không chổi than (BLDC)

Bài viết Xây dựng mô hình mô phỏng động cơ một chiều không chổi than (BLDC) tập trung nghiên cứu xây dựng mô hình báo động BLDC cùng bộ biến đổi bằng các khối Simpower để thuận tiện cho mô phỏng trên Matlab và Simulink và đảm bảo đặc tính sát với thực tế. | Tuyển tậ ập Hội nghị Kho oa học thường g niên năm 201 17. ISBN 978-6 604-82-2274-1 1 X XÂY DỰN NG MÔ HÌNH H MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠƠ MỘT CHIỀU C KHHÔNG CH HỔI THAN N BLDC Bùùi Văn Đại Trường Đại Đ học Thuỷỷ lợi email daibv@ d 1. GIIỚI THIỆU CHUNG C Tối giản g biểu thứcc ta có Độộng cơ điện 1 chiều kh hông chổi th han ia a 1 Ls 0 0 Ua R 0 0 ia Ea s. ib b 0 1 Ls 0 . Ub 0 R 0 ib Eb BLDDC có nhiều u ưu điểm được sử dụ ụng icc 0 0 1 Lss Uc 0 0 R ic Ec rộng rãi trong cô ông nghiệp đặc biệt là hệ thốngg trong ô tô điện. đ b Ph hương trình động học tổn ng quát Bàài báo tập trunng nghiên cứ ứu xây dựng mô m d hình động cơ BL LDC cùng bộ ộ biến đổibằằng M Jm Jc J . M f Mc các kkhối Simpow wer để thuận n tiện cho mô m dt phỏnng trên Matlaab và Simulin nk và đảm bảo b c Ph hương trình đặc đ tính cơ đặc tíính sát với th hực tế. U 2R .M 2. PH HƯƠNG PHÁ ÁP NGHIÊN N CỨU K t K t2 Xuuất phát từ cấu trúc vậật lý động cơ 3. KẾT T QUẢ NGHIIÊN CỨU BLDDC xây dựng g các phương trình vật lý và sau đđó Laplace ho oá để có các mô m tả toán họọc. a Sơ đồ cấu trrúc điều khi hiển động cơ ơ Sau đó xây dựng g mô phỏng g trên Simuliink BLDCC bằng Simpower a Mô hình toá án học động cơ c BLDC Hình 2. Sơ đồ đ cấu trúc độn ng cơ b. Mô M hình điều khiển k động cơ c Hình 1. Mô hình toán họcc động cơ. Laaplace hoá ph hương trình tổ ổng quát Ua R 0 0 ia L M M ia Ea Ub 0 R 0 . ib s. M L M . ib Eb Uc 0 0 R ic M M L ic Ec Trong đó giả thiếtt các pha là đối đ xứng R - điện trở cácc pha L - điện cảm cáác pha M - hỗ cảm củaa các cuộn dâây các pha Hìn nh 3. Sơ đồ kh hối điều khiển tổng quát 493 Tuyển n tập Hội nghị Khoa học thườ ờng niên năm 2017. 2 ISBN 97 78-604-82-227 74-1 c. Mô hình bộ biến b đổi H Hình 7. Môm men động cơ BLDC B Hình 4. Mô M hình bộ biiến đổi Mômmen cho thấy y rõ sự đập mạch m khi cóó d. Mô hình khââu tạo sức phảản điện động chuyển mạch trong hoạt h động củaa động cơ. - Sứcc phản điện động đ động cơ BLDC. nh 5. Mô hình khâu tạo sức phản Hìn p điện độn ng Đặặc trưng độn ng cơ BLDC C có