Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Application of frequency criterion in designing controller for uncertain balancing robot
tailieunhanh - Application of frequency criterion in designing controller for uncertain balancing robot
This paper focuses on a method of designing PD controller for a balancing robot-cart. The uncertainty of model parameters was introduced as constraints in state space. PD controller was designed through choosing Lyapunov function which was transformed by Kalman-Yakubovich-Popov lemma, a basic theoretical method based on frequency criterion. |
Bá Long
10
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Observer-based PD controller for balancing robot with uncertain model
8
4
1
Đề xuất bộ điều khiển Fuzzy - PD cho thiết bị bay không người lái (UAV - Unmanned aerial vehicle) design of Fuzzy - PD controller for UAV (Unmanned aerial vehicle)
5
185
3
Nonlinear controller with dynamic compensation for 6-DOF manipulator in practice
9
7
1
Application of frequency criterion in designing controller for uncertain balancing robot
7
10
1
Non-linear control algorithms, 2D overhead crane in the laboratory,
9
104
1
Design a dynamic sliding mode controller for a ball-beam system
6
3
1
Modeling and control of a novel structure of the 4DOF-hybrid magnetic bearings
8
12
1
Analysis of PSO technique to tune updating factors of PD based fuzzy logic controllers
5
87
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462064
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23813
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11125
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10365
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9647
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8638
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8357
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6979
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6743
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
PD Controller
Uncertain model
Kalman Yakubovich Popov lemma
Balancing robot
Lyapunov method
Nonlinear design
Lyapunov component
Observer based controller
Dynamic model
Thiết bị bay không người lái
Điều khiển logic mờ
Điều khiển PID
Máy bay bốn cánh
Phương trình Euler Newton
Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
Nonlinear controller
Dynamic Compensation
6 DOF manipulator
PD control
Lyapunov theory
Non linear control algorithms
2D overhead crane in the laboratory
ATMEGA 32 micro controller
PD law combined with 2
Anti sway compensation nonlinear control law
Sliding mode control
Balance control
PD Fuzzy
Ball and beam
Under actuated systems
Active magnetic bearing
Hybrid magnetic bearing
Centralized PD controller
Center of gravity coordinates of rotor
Control flux
D based FLC
PI regulator
Updating factors
Fuzzy logic technique
Fuzzy logic controller
Nuclear engineering and technology
Large strain nonlinear model of lead rubber bearings
Beyond design basis earthquakes
Large strain nonlinear model
Extreme nonlinear numerical model
Seismic probabilistic safety assessments
On some nonlinear dependence structure in portfolio design
Dependence structure in portfolio design
The value at risk
The Ho Chi Minh city Stock Exchange
Markowitz optimal portfolios
A new probabilistic algorithm
Solving nonlinear equations systems
Nonlinear equations system
Value of the digits
Design a PDS algorithm
Variable stiffness nonlinear isolator
Auxiliary mechanism AM
The equivalent linear isolation model
Runge Kutta algorith
Seismic resistant design
Braced frame structure
Nonlinear behaviour
Nonlinear time history analysis
Design philosophies
Seismic design aids
Nonlinear analysis
Reinforced concrete structures
Srinivasan Chandrasekaran
Axial force–bending moment
Moment curvature relationship
Moment rotation relationship
Advanced design method
Topology and size optimization
X bracing system
Nonlinear inelastic space steel frames
Adaptive hybrid evolutionary firefly algorithm
Stochastic Linearization
Analysis of Reference
Analysis of Disturbance
Design of Reference
Design of Disturbance
A De Novo programming approach
Robust closed loop supply chain network design under uncertainty
An M/M/1 queueing model
Network design under uncertainty
Closed loop supply chain
Integer nonlinear programming
Design of analog integrated circuits
Operational amplifiers
Single ended outputs
Frequency response of integrated circuits
Nonlinear analog circuits
Integrated circuits
Fully differential operational amplifiers
Evaluation of earthquake potential
Optimum seismic design
Short to mid rise steel moment resisting frames
Uniform deformation theory
Distribute the construction material
Differential evolution
Direct design
Nonlinear inelastic analysis
Self adaptive mutation differential evolution
Members of truss structures
Observer design
Uncertain polynomial systems
Sum of squares
Unknown input systems
Nonlinear systems
Polymer processing
Viscous non newtonian fluids
Polymer process design
Nonlinear constitutive equations
Non fickian transport
Mass transfer coefficients
Finite element analysis
Design of steel
Steel concrete composite bridges
Ehab Ellobody
Nonlinear material behavior
The bridge components
Prestressing tendons
andbook of mechanical engineering
mechanical engineering
mechanical design
mechanical materials
alloy materials
Energy Technology
báo cáo khoa học
báo cáo hóa học
công trình nghiên cứu về hóa học
tài liệu về hóa học
cách trình bày báo cáo
axial model
NONLINEAR MODEL
Cauer Circuits
MATERIAL CHARACTERISATION
HYSTERESIS MODEL
VIBRATION ENERGY
SAP2000
The Structural Model
The Graphical
Data Tables
Exporting Tabular DataTabular Database File Formats
Tutorial
Define a Material
Steel Frame Objects
Assign Gravity Loads
Replicate Objects
Power system stabilizer
Linear parameter varying modeling
Principle component analysis
Linear matrix inequality regions
Nonlinear system
Electronic Engineering
Magnetic levitation system
Extended state observer
Observer based control
Heating system
Feed forward control
Neural network
Nonlinear learning
Proportional integral
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
354
1
29-06-2024
Management and Services Part 1
10
189
1
29-06-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
148
2
29-06-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
140
0
29-06-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
201
5
29-06-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
120
0
29-06-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
121
0
29-06-2024
Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7
177
5
29-06-2024
Valve Selection Handbook - Fourth Edition
337
115
0
29-06-2024
Hướng dẫn sử dụng Android
5
123
0
29-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6743
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4020
1300
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5701
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8638
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3634
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3846
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4402
545
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11125
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4292
483
