tailieunhanh - Observer-based PD controller for balancing robot with uncertain model

This research focuses on the observer-based controller of a balancing robot. Firstly, the dynamic model of the robot is inferred. The uncertainty of the model parameters is then introduced as constraints in state space. Practically, it is very difficult to measure state variables as velocity and acceleration. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Observer-based PD controller for balancing robot with uncertain model
8    4    1

Đề xuất bộ điều khiển Fuzzy - PD cho thiết bị bay không người lái (UAV - Unmanned aerial vehicle) design of Fuzzy - PD controller for UAV (Unmanned aerial vehicle)
5    185    3

Nonlinear controller with dynamic compensation for 6-DOF manipulator in practice
9    7    1

Application of frequency criterion in designing controller for uncertain balancing robot
7    10    1

Non-linear control algorithms, 2D overhead crane in the laboratory,
9    104    1

Design a dynamic sliding mode controller for a ball-beam system
6    3    1

Modeling and control of a novel structure of the 4DOF-hybrid magnetic bearings
8    12    1

Analysis of PSO technique to tune updating factors of PD based fuzzy logic controllers
5    87    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462339    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    26004    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11343    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10549    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9840    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8889    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8503    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8100    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7731    1790

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7247    268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4    392    3    26-12-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17    229    3    26-12-2024

Bảng màu theo chữ cái – V

11    164    2    26-12-2024

Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9    148    1    26-12-2024

Word Games with English 1
65    137    1    26-12-2024

Xinh xinh vườn nhà

6    131    0    26-12-2024

Phạm trù Chủ nghĩa cá nhân của tư tưởng phương Tây trong sự lý giải của Phan Khôi _1
9    130    0    26-12-2024

Sinh thái học nông nghiệp : Sinh thái học và sự phát triển Nông nghiệp part 8
8    136    0    26-12-2024

The financial crisis and the pricing of interest rates in the Irish mortgage market: 2003-2011
40    118    0    26-12-2024

QUÁ TRÌNH TRUYỀN BÁ PHẬT GIÁO VÀO NHẬT BẢN_1
7    130    0    26-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8100    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7731    1790

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4406    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6282    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8889    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3838    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3919    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4707    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11343    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4507    490