tailieunhanh - Observer-based PD controller for balancing robot with uncertain model

This research focuses on the observer-based controller of a balancing robot. Firstly, the dynamic model of the robot is inferred. The uncertainty of the model parameters is then introduced as constraints in state space. Practically, it is very difficult to measure state variables as velocity and acceleration. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Observer-based PD controller for balancing robot with uncertain model
8    4    1

Đề xuất bộ điều khiển Fuzzy - PD cho thiết bị bay không người lái (UAV - Unmanned aerial vehicle) design of Fuzzy - PD controller for UAV (Unmanned aerial vehicle)
5    185    3

Nonlinear controller with dynamic compensation for 6-DOF manipulator in practice
9    7    1

Application of frequency criterion in designing controller for uncertain balancing robot
7    10    1

Non-linear control algorithms, 2D overhead crane in the laboratory,
9    104    1

Design a dynamic sliding mode controller for a ball-beam system
6    3    1

Modeling and control of a novel structure of the 4DOF-hybrid magnetic bearings
8    12    1

Analysis of PSO technique to tune updating factors of PD based fuzzy logic controllers
5    87    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462079    59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    23851    75

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11129    537

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10374    458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9655    106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8657    1150

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8363    423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7947    2250

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    6983    260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6776    1611
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7    215    2    01-07-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17    173    1    01-07-2024

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10    147    1    01-07-2024

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28    133    0    01-07-2024

Giáo trình toán ứng dụng trong tin học part 5
28    160    3    01-07-2024

Bí quyết trị mụn cho da bằng trái cây
6    139    0    01-07-2024

Donald và bạn hữu 25
32    129    0    01-07-2024

ĐỀ TÀI " XÂY DỰNG KẾ HOẠCH ỨNG DỤNG E-MARKETING CHO NGÀNH HÀNG GẠO CỦA CÔNG TY ANGIMEX TẠI THỊ TRƯỜNG NỘI ĐỊA "
85    116    1    01-07-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8    122    0    01-07-2024

longman english 1
5    99    0    01-07-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7947    2250

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6776    1611

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4025    1302

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    5712    1196

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8657    1150

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3649    667

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3849    601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4412    546

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11129    537

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4299    483