tailieunhanh - Non-linear control algorithms, 2D overhead crane in the laboratory,

In this paper, some non-linear control algorithms have been verified through simulation and installed in atmega 32 microcontroller for 2D overhead crane system in the laboratory. The contribution of the paper is to evaluate the applicability of these laws and to create a practical research toolkit for students in the major of Automatic Control. The software of the proposed digital controllers has open structure to increase the ability of installing the new algorithms and the human-friendly interface on personal computer. | Non-linear control algorithms, 2D overhead crane in the laboratory,

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Gearshift control of a dual clutch transmission based on sliding mode control for nonlinear uncertain systems
6    101    1

Improved adaptive feedback linearization control based on fuzzy logic for nonlinear systems
5    123    0

Output feedback control with constraints for nonlinear systems via piecewise quadratic optimization
10    92    0

APPLICATIONS OF  NONLINEAR CONTROL  
1    82    0

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Researching and building model predictive control algorithms for continuous nonlinear object
28    76    0

Hybrid active passive robust fault tolerant control of eventtriggered nonlinear NCS
19    98    0

Nonlinear sliding mode control for three phase UPS
8    129    1

Receding horizon control: An overview and some extensions for constrained control of disturbed nonlinear systems
20    72    0

Adaptive tracking control of euler lagrange nonlinear systems in the presence of uncertainty and input noise with guaranteed tracking errors
10    99    0

Observer-based sliding mode control for discrete nonlinear systems with packet losses: An eventtriggered method
15    77    2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462336    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    25915    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10543    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9835    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8499    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7709    1788

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7240    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4    391    3    23-12-2024

BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy

137    157    1    23-12-2024

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28    158    1    23-12-2024

Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9    147    1    23-12-2024

báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"
4    140    1    23-12-2024

IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud
13    157    1    23-12-2024

The Ombudsman Enterprise and Administrative Justice
309    139    0    23-12-2024

OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?
1    148    1    23-12-2024

Xinh xinh vườn nhà

6    131    0    23-12-2024

Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54    148    1    23-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7709    1788

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4406    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6273    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3835    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3917    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4700    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4501    490