tailieunhanh - Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Chương 2.5 - Phạm Thành Chung

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương - Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Thiết lập hương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng; Thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | 5. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Nội dung 1 Mở đầu về các hệ cơ học 2 Định lý biến thiên động lượng 3 Mômen quán tính khối của vật rắn 4 Định lý biến thiên mômen động lượng 5 Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Thiết lập PTVPCĐ của vật rắn phẳng Thí dụ áp dụng Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 52 64 5. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Thiết lập PTVPCĐ của vật rắn phẳng Nội dung 1 Mở đầu về các hệ cơ học 2 Định lý biến thiên động lượng 3 Mômen quán tính khối của vật rắn 4 Định lý biến thiên mômen động lượng 5 Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Thiết lập PTVPCĐ của vật rắn phẳng Thí dụ áp dụng Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 52 64 5. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Thiết lập PTVPCĐ của vật rắn phẳng Thiết lập phương trình Xét hình phẳng S như hình vẽ. Fn S y C ϕ yC F2 F1 O xC x Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 53 64 5. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Thiết lập PTVPCĐ của vật rắn phẳng Fn S y C ϕ yC F2 F1 O xC x Áp dụng định lý chuyển động khối tâm P e X m xC Fkx m aC F ke P e 57 m yC Fky Áp dụng định lý biến thiên mômen động lượng d LC X C F ke m 58 dt dLCz X X mCz F ke JCz ϕ mCz F ke 59 dt Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 54 64 5. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Thiết lập PTVPCĐ của vật rắn phẳng Do LCz JCz ω JCz ϕ . Kết hợp các phương trình 57 và 59 P e m xC P Fkx m yC Fkye 60 JCz ϕ mCz F ke P Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 55 64 5. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Thí dụ áp dụng Nội dung 1 Mở đầu về các hệ cơ học 2 Định lý biến thiên động lượng 3 Mômen quán tính khối của vật rắn 4 Định lý biến thiên mômen động lượng 5 Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Thiết lập PTVPCĐ của vật rắn phẳng Thí dụ áp dụng Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương .