tailieunhanh - Bù trễ truyền thông cho các hệ thống điều khiển qua mạng dựa trên phương pháp thiết kế đặt cực

Bài viết Bù trễ truyền thông cho các hệ thống điều khiển qua mạng dựa trên phương pháp thiết kế đặt cực đề xuất phương pháp tính toán trễ truyền thông trong vòng kín sử dụng phương pháp thiết kế đặt điểm cực nhằm nâng cao QoC cho các hệ thống điều khiển qua mạng CAN. | ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG SỐ 11 84 .2014 QUYỂN 2 5 BÙ TRỄ TRUYỀN THÔNG CHO CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUA MẠNG DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ ĐẶT CỰC COMMUNICATION DELAY COMPENSATION FOR NETWORKED CONTROL SYSTEMS BASED ON POLE-PLACEMENT DESIGN METHOD Nguyễn Trọng Các1 Nguyễn Văn Khang1 Trần Hoàng Vũ2 1 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Email cacdhsd@ 2 Trường Cao đẳng Công nghệ Đại học Đà Nẵng Email tranhoangvu_university@ Tóm tắt - Trễ truyền thông là một thành phần quan trọng vì nó ảnh Abstract - In the context of Networked Control Systems NCS hưởng lớn đến chất lượng điều khiển QoC của các ứng dụng communication time delay strongly influences the Quality of điều khiển quá trình trong các hệ thống điều khiển qua mạng Control QoC of process control applications. The goal of this NCS . Mục đích của bài báo này là đề xuất phương pháp tính toán paper is to propose a way to calculate the closed-loop trễ truyền thông trong vòng kín sử dụng phương pháp thiết kế đặt communication time delay and we compensate this time delay điểm cực nhằm nâng cao QoC cho các hệ thống điều khiển qua using the pole placement design method in order to improve the mạng CAN. Chúng tôi xem xét và thực thi các ứng dụng điều khiển QoC for CAN-based NCSs. We consider the implementation of quá trình trên mạng CAN. Sau đó thông qua việc tính toán và so several process control applications on a CAN network. Then we sánh chất lượng điều khiển của các ứng dụng điều khiển quá trình show the interest of the proposed method by comparing the QoC này với các trường hợp bù trễ và không bù trễ chúng tôi chỉ ra ưu in case of time delay compensation and of without time delay điểm của phương pháp đã đề xuất thông qua việc sử dụng phương compensation. pháp thiết kế đặt điểm cực. Từ khóa - mạng CAN trễ truyền thông hệ thống điều khiển qua Key words - CAN network communication delay networked mạng phương pháp thiết kế đặt điểm cực .