tailieunhanh - Robot mềm, một góc nhìn từ hồ LAB

Bài viết trình bày ngắn gọn khái niệm tổng quát về robot mềm, một số cách thức phân loại nghiên cứu về lĩnh vực này, nhấn mạnh cách phân loại theo ba hình thức cơ cấu mềm, chuyển động mềm và trí thông minh mềm. Các tác giả cũng giới thiệu về một số lab nghiên cứu mạnh cũng như chương trình nghiên cứu về robot mềm của Nhật Bản. | Robot m m m t góc nhìn t H Lab Bùi Ti Nguy c Nguy n Quang Phòng nghiên c u v Robot m m H Lab Vi n Khoa h c và Công ngh tiên ti n Nh t B n JAIST TÓM T T Bài vi t trình bày ng n g n khái ni m t ng quát v robot m m m t s cách th c phân lo i nghiên c u v c này nh n m nh cách phân lo i theo ba hình th u m m chuy ng m m và trí thông minh m m. Các tác gi i thi u v m t s lab nghiên c um u v robot m m c a Nh t B n. ph n chính các tác gi t p trung gi i thi u v nghiên c u c a H lab JAIST d a trên các công b qu c t t i các t p chí và h i th u ngành v u truy ng m m c m Tác gi chính Bùi Ti bi n xúc giác ph ng sinh h c và công ngh in 3D v t li u m m. công tác Phòng nghiên c u v Robot m m H Lab T khoá Robot m u truy ng m m c m bi n xúc giác Vi n Khoa h c và Công ngh tiên ti n Nh t ph ng sinh h c v t li u m m B n JAIST 1. Gi i thi u Email buitienson@ Robot m m soft robotics là m c nghiên c u m i phát tri n ngày càng m nh m và thu hút s quan tâm l n c a các nhà nghiên Bùi Ti n b ng k Công ngh Ch t o máy và th c s khoa h c c u c robot vài th p k g chuyên ngành Công ngh k thu i robot m robot có bi n d ng i h c Bách khoa Hà N phân b và vô h n b c t do v m t lý thuy 1 h th ng có 2012. Bùi Ti kh c c u t o ch y u t v t li c tính c a khí t n 9 2012 và kiêm ch c v t li u sinh h c m m 2 u chung l i robot m m có th chuyên viên phòng Khoa h c Công ngh c hi ch nghiên c u v vi c ng d m mc av t i h c Công nghi p Hà N i t 10 2012. T li u v t th ho c h th xây d ng nên robot b ng l p và làm qu n lý c a Fablab HaUI ho t m m c n thi t cho c ng và b thu nh n c a robot 3 . c l p bên c nh công tác gi ng Khái ni m robot m uv d y. n h c b ng ra r t nhi ng nghiên c u m ng JASSO làm nghiên c u v c màng có th k m bi n m u truy ng m m k t c u c ng oxit ng d nt t ng m m trí thông minh m m công ngh ch t o v t li u Tsuruoka Nh t B n n h c b ng toàn ph n c a chính ph m m công ngh in 3D v t li u m m. Các nhánh nghiên c u trong Nh t B n MEXT làm Nghiên c u sinh c robot m m là r ng r có th cm t chuyên ngành