Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển cánh tay robot theo vị trí tính toán bằng điện thoại thông minh
tailieunhanh - Điều khiển cánh tay robot theo vị trí tính toán bằng điện thoại thông minh
Bài viết này tập trung trình bày nghiên cứu vận dụng kết quả bài toán động học thuận robot để xây dựng chương trình điều khiển robot theo vị trí mong muốn, trình bày cách xây dựng giao diện điều khiển robot. Phần mềm lập trình điều khiển là Arduino IDE, phần mềm xây dựng giao diện điều khiển trên điện thoại là Mit app inventor. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2023. ISBN 978-604-82-7522-8 ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT THEO VỊ TRÍ TÍNH TOÁN BẰNG ĐIỆN THOẠI THÔNG MINH Triệu Thị Minh Thu Trường Đại học Thủy lợi email thutrieu@ 1. GIỚI THIỆU CHUNG Bài báo này tập trung trình bày nghiên Hình 1 là một mô hình cánh tay Robot cứu vận dụng kết quả bài toán động học năm bậc tự do được được thiết kế 3D bằng thuận robot để xây dựng chương trình điều phần mềm Solidworks. Ba khớp quay đầu khiển robot theo vị trí mong muốn trình bày tiên bắt đầu từ đế được kích hoạt chuyển cách xây dựng giao diện điều khiển robot. động bằng động cơ servo MG996R hai khớp Phần mềm lập trình điều khiển là Arduino xoay cổ tay và bước nghiêng cổ tay được IDE phần mềm xây dựng giao diện điều kích hoạt bằng động cơ micro-servo nhỏ hơn khiển trên điện thoại là Mit app inventor. đó là SG90. Tay nắm của kẹp gắp cũng được Mô hình robot này được kỳ vọng ứng dụng điều khiển bởi một servo SG90. Mô hình trong các bài toán như đặt hoặc nhặt đồ vật được chế tạo bằng công nghệ in 3D. Robot cách xa người dùng nhặt và đặt đồ vật ở được điều khiển bằng điện thoại thông minh môi trường nguy hiểm một cách nhanh nhất thông qua kết nối sóng bluetooth sử dụng Arduino Uno R3 làm bo mạch điều khiển và dễ dàng nhất. trung tâm. Robot có chức năng gắp vật và 2. ĐIỀU KHIỂN ROBOT chuyển động theo quỹ đạo được định sẵn. Một mô hình cánh tay robot như vậy có chi . Động học thuận robot phí thấp và có thể được sử dụng cho nhiều ứng dụng giáo dục. Nó cho phép chúng ta Bài toán thuận động học nhằm xác định vị hiểu các vấn đề chính về chuyển động của trí và hướng của phần công tác robot khi cho cánh tay robot cũng như các ứng dụng của trước các biến khớp. Sơ đồ động và bảng cánh tay Robot trong công nghiệp. thông số DH Denavit-Hartenberg của robot cho thấy như hình vẽ và bảng bên dưới Hình 1. Mô hình robot năm bậc tự do Hình 2. Trục tọa độ và khâu của robot 30 Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2023. ISBN 978-604-82-7522-8 khiển
Huệ My
11
3
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
27
89
5
Bài giảng Kỹ thuật Robot - Nguyễn Hoàng Long
120
155
5
Điều khiển cánh tay robot theo vị trí tính toán bằng điện thoại thông minh
3
9
1
Nghiên cứu động học của robot delta dạng quay và dạng tịnh tiến
6
12
1
Bài toán động học thuận của robot dây song song
4
116
1
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
46
138
0
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
88
66
7
Ứng dụng mạng noron RBF giải bài toán động học thuận robot song song dạng Stewrat Gough Platform
8
103
1
Thiết kế quỹ đạo tối ưu cho robot sử dụng thuật toán di truyền
6
79
1
Đề tài Phương trình động học của rô bốt Elbow
13
163
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462064
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23813
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11125
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10365
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9647
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8638
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8357
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6979
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6743
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Động học thuận robot
Điều khiển cánh tay robot
Chương trình điều khiển robot
Phần mềm lập trình điều khiển
Mô hình robot năm bậc tự do
Bài giảng Phương trình động học Robot
Phương trình động học Robot
Quy ước chọn gốc tọa độ cho robot
Phương trình động học cho robot
Phân tích động học thuận cho robot
Bài giảng Kỹ thuật Robot
Kỹ thuật Robot
Cơ sở động học
Động lực học vật rắn
Động học thuận robot công nghiệp
Động lực học robot công nghiệp
Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên
Robot delta
Robot delta dạng quay
Robot delta dạng tịnh tiến
Phương pháp giải động học
Phương trình động học ngược
Phương trình động học thuận
Bài toán động học thuận của robot
Robot dây song song
Mô hình động học
Mạng Nơ ron
Phương thức học nông
Công nghệ hàng hải
Robot công nghiệp
Bài giảng Robot công nghiệp
Động học tay máy
Bài toán động học tay máy
Bài toán động học thuận
Bài toán động học ngược
Đồ án tốt nghiệp
Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Phát triển robot 6 chân
Robot 6 chân tự động
Robot song song
Mạng noron RBF
Động học thuận
Không gian khớp
Không gian công tác
Thuật toán di truyền
Quỹ đạo tối ưu
Thiết kế quỹ đạo
Động học nghịch của robot
Động lực học thuận của robot
Phương trình động học của rô bốt
Lắp ráp robot
Động học ngược
Tài liệu lắp ráp rô bốt
Phương trình vi phân chuyển động
Động lực học robot
Phương trình Lagrange
Bài toán động lực học thuận
Hệ phương trình vi phân
Độ chính xác robot
Kích thước D H
Dung sai
Sai số ổ lăn
Biến suy rộng
Động học thuận của robot
Động lực học và Điều khiển
Tay máy Robot
Phương trình vi phân đại số
Phương pháp khử nhân tử Lagrange
Động lực học thuận
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
427
3
29-06-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
226
3
29-06-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
191
1
29-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
215
2
29-06-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
189
2
29-06-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
171
1
29-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
118
0
29-06-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
144
0
29-06-2024
Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11
143
1
29-06-2024
Giáo dục kỹ năng sống mầm non: Làm gì khi bị trấn lột - Có kẻ lạ mặt rình bám theo bé
4
103
0
29-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7943
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6743
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4020
1300
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5701
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8638
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3634
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3846
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4402
545
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11125
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4292
483