tailieunhanh - Điều khiển giải thuật di truyền – mờ chống dao động bền vững hệ cầu trục 3D

Bài viết sử dụng bộ điều khiển mờ để tạo ra bộ điều khiển chống dao động cho hệ cầu trục. Bộ điều khiển mờ được thiết kế hoàn toàn dựa trên thông tin của người vận hành có kinh nghiệm. Đồng thời, sử dụng thêm giải thuật di truyền để tối ưu các thông số trong bộ điều khiển cầu trục. | TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐẠI HỌC VĂN LANG Trần Thị Yến Nhi và các tgk ĐIỀU KHIỂN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN MỜ CHỐNG DAO ĐỘNG BỀN VỮNG HỆ CẦU TRỤC 3D CONTROL OF GENETIC ALGORITHMS - FUZZY ANTI - SWING SUSTAINABILITY OF 3D CRANE SYSTEM TRẦN THỊ YẾN NHI NGUYỄN HOÀNG TRUNG NGUYỄN THU NGUYỆT MINH và ĐỖ THANH TÙNG TÓM TẮT Bài viết sử dụng bộ điều khiển mờ để tạo ra bộ điều khiển chống dao động cho hệ cầu trục. Bộ điều khiển mờ được thiết kế hoàn toàn dựa trên thông tin của người vận hành có kinh nghiệm. Đồng thời sử dụng thêm giải thuật di truyền để tối ưu các thông số trong bộ điều khiển cầu trục. Mục đích của bộ điều khiển là điều khiển vị trí và chống dao động góc của tải khi đến nơi cần đến nhằm giảm nguy cơ tai nạn và tăng hiệu suất trong công việc. Các kết quả mô phỏng được thực hiện trên Matlab Simulink chỉ ra rằng hệ thống có chất lượng vị trí tốt cũng như khả năng làm giảm góc dao động tốt so với bộ điều khiển PID trong điều kiện biến thiên thông số. Từ khóa hệ mờ giải thuật di truyền hệ cấu trục 3D chống giao động bền vững. ABSTRACT The paper uses the fuzzy logic controller to create the anti-swing controller of crane system. The fuzzy logic controller is designed totally from information of the experienced-operator. Simultaneously uses more genetic algorithm to optimize the parameters inside the crane controller. The controller s purpose controls position and prevent the payload angle swing at the desired position in order to reduce industrial accidents and increase work performance. The simulated results are performed on Matlab Simulink shows that the system has good position quality as well as the ability to reduce payload angle swing in comparision with PID controller in varying parameter condition. Key words fuzzy system genetic algorithm 3D crane system anti-swing sustainability. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ cuối. Hơn nữa để tháo tải cần một người vận Cầu trục được sử dụng rộng rãi trong các hành tại điểm dừng. Do đó làm thế nào để đạt ngành công nghiệp như vận chuyển tải nặng vật