Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển đồng bộ thích nghi cho tay máy robot song song phẳng
tailieunhanh - Đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển đồng bộ thích nghi cho tay máy robot song song phẳng
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được thuật toán điều khiển đồng bộ thích nghi mới cho robot song song phẳng khắc phục được những nhược điểm của các phương pháp hiện có về hiện tượng rung của tín hiệu điều khiển, giảm nhỏ sai số quỹ đạo dưới 3% và bền vững với các tác động của nhiễu loạn. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BÁO CÁO TỔNG KẾT Ề TÀI KHOA H C VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ỀU KHIỂN ỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG PHẲNG Mã số KYTH - 17 Chủ nhiệm đề tài PGS. TS. LÊ TIẾ DŨ 01 2019 DANH SÁCH CÁC THÀNH VIÊN THAM GIA ĐỀ TÀI TT Họ và tên Đơn vị công tác Trường Đại học Bách khoa Đại học 1 Lê Tiến Dũng Đà Nẵng Trường Đại học Bách khoa Đại học 2 Huỳnh Tấn Tiến Đà Nẵng 3 Đoàn Quang Vinh Đại học Đà Nẵng Trường Đại học Bách khoa Đại học Trương Thị Bích Thanh 4 Đà Nẵng Trường Đại học Bách khoa Đại học 5 Nguyễn Lê Hòa Đà Nẵng Trường Đại học Bách khoa Đại học 6 Giáp Quang Huy Đà Nẵng Trường Đại học Bách khoa Đại học 7 Ngô Đình Thanh Đà Nẵng Trường Đại học Bách khoa Đại học 8 Trần Thái Anh Âu Đà Nẵng Trường Đại học Bách khoa Đại học 9 Nguyễn Kim Ánh Đà Nẵng Học viên cao học tại Khoa Điện 10 Dương Tấn Quốc trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nẵng i MỤC LỤC Danh mục các hình vẽ v Danh mục các bảng biểu ix Danh mục các chữ viết tắt x Thông tin về kết quả nghiên cứu bằng tiếng Việt xi Thông tin kết quả nghiên cứu bằng tiếng Anh xvi PHẦN MỞ ĐẦU 1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 1 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU 4 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 4 CÁCH TIẾP CẬN PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 5 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY ROBOT SONG SONG PHẲNG 7 . Giới thiệu chung 7 . Tổng quan về các phương pháp điều khiển tay máy robot song song phẳng trên thế giới 9 . Thuật toán điều khiển PD kết hợp bù trọng lực 10 . Điều khiển PD PID phi tuyến 11 . Điều khiển mờ trượt 12 CHƯƠNG 2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC 14 . Giới thiệu 14 . Xây dựng mô hình động lực học cho một tay máy robot song song phẳng dạng tổng quát 16 . Xây dựng mô hình động lực học cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 20 . Mô hình động học của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 20 . Mô hình động học lực học của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 33 ii CHƯƠNG 3 NGHIÊN .
Thúy Quỳnh
131
116
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"
8
258
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"
8
302
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"
8
235
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"
10
208
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "
6
206
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"
8
238
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"
6
210
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."
7
212
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"
10
211
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"
5
301
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461893
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22808
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10933
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10109
448
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9551
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8314
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8254
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7878
2221
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6738
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5878
1419
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
Báo cáo khoa học
Đề tài khoa học và công nghệ
Đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ
Máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
Mạng nơ ron xuyên tâm
trình bày báo cáo
tài liệu báo cáo khoa học
cách trình bày báo cáo khoa học
báo cáo khoa học sinh học
báo cáo khoa học toán học
luận văn mẫu
người lính việt nam
sau chiến tranh
tuyển tập báo cáo khoa học
báo cáo ngành triết học
báo cáo ngành lịch sử
báo cáo ngành văn học
nghiên cứu khoa học
báo cáo về văn học
báo cáo triết học
báo cáo văn học
chuyên đề văn học
văn học nghệ thuật
văn học Việt NAm
báo cáo ngành toán học
báo cáo ngành vật lý
báo cáo ngành chăn nuôi
văn học Trung Hoa
báo cáo khoa học kinh tế
Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
Báo cáo khoa học y học
Báo cáo y học
Hội nghị khoa học tim mạch
Báo cáo khoa học y khoa
Tăng huyết áp
báo cáo sinh học
bảo tồn nguồn gen
báo cáo ngành kỹ thuật
Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
Báo cáo khoa học môi trường
Báo cáo khoa học công nghệ
Nghiên cứu khoa học về môi trường
Đề tài nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
159
0
06-05-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
180
2
06-05-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
106
0
06-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
90
0
06-05-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
82
0
06-05-2024
Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39
114
0
06-05-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
133
0
06-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Quan hệ Trung – Nga trong tổ chức hợp tác Thượng Hải "
8
114
0
06-05-2024
Giáo án tin học 10 - Tiết 34: MỘT SỐ HỆ ĐIỀU HÀNH THÔNG DỤNG
6
91
0
06-05-2024
ĐỀ LUYỆN THI TỐT NGHIỆP 2011 CÓ ĐÁP ÁN MÔN: ANH VĂN – ĐỀ 20
5
99
0
06-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7878
2221
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5878
1419
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3774
1240
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5358
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8314
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3524
645
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10933
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3706
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4093
519
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4146
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.