Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Đồ án tốt nghiệp: Mobile robot phục vụ bàn
tailieunhanh - Đồ án tốt nghiệp: Mobile robot phục vụ bàn
Bên cạnh lĩnh vực Robot công nghiệp đã phát triển lâu đời, Robot di động trong suốt 30 năm qua đã thu hút càng nhiều nghiên cứu. Chưa bao giờ Robot di động được nhắc đến nhiều như hiện nay, và đang trở thành một ngành công nghiệp lớn. Đề tài "Mobile robot phục vụ bàn" nghiên cứu nhằm mục đích hướng đến mô hình tự động hóa trong một lĩnh vực cụ thể để giảm thiểu công nhân. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN Ngành Kỹ thuật cơ điện tử Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí Giảng viên hướng dẫn TS. Nguyễn Hoài Nhân Sinh viên thực hiện Lưu Minh Tiến Ngô Hoàng Giang Sơn MSSV 1311030220 1311030183 Lớp 13DCT02 TP. Hồ Chí Minh 2017 BM04 QT05 ĐT-KT Viện Kỹ thuật Hutech BẢN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ĐỒ ÁN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD nộp Bản nhận xét này về Văn phòng Viện 1. Họ và tên sinh viên nhóm sinh viên được giao đề tài sĩ số trong nhóm 1 . MSSV Lớp . 2 . MSSV Lớp . 3 . MSSV Lớp . Ngành . Chuyên ngành . 2. Tên đề tài . . 3. Tổng quát về ĐA KLTN Số trang . Số chương . Số bảng số liệu . Số hình vẽ . Số tài liệu tham khảo . Phần mềm tính toán . Số bản vẽ kèm theo . Hình thức bản vẽ . Hiện vật sản phẩm kèm theo . 4. Nhận xét a Về tinh thần thái độ làm việc của sinh viên . . b Những kết quả đạt được của ĐA KLTN . . . . . c Những hạn chế của ĐA KLTN . . . . 5. Đề nghị Được bảo vệ hoặc nộp ĐA KLTN để chấm Không được bảo vệ TP. HCM ngày tháng năm . Giảng viên hướng dẫn Ký và ghi rõ họ tên Ghi chú Đính kèm Phiếu chấm điểm ĐA KLTN. BM05 QT05 ĐT-KT Viện kỹ thuật Hutech BẢN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVPB nộp Bản nhận xét này về Văn phòng Viện 1. Họ và tên sinh viên nhóm sinh viên được giao đề tài sĩ số trong nhóm 1 . MSSV Lớp . 2 . MSSV Lớp . 3 . MSSV Lớp . 2. Tên đề tài . . 3. Nhận xét a Những kết quả đạt được của ĐA KLTN . . . . . . b Những hạn chế của ĐA KLTN . . . . . . 4. Đề nghị Được bảo vệ Bổ sung thêm để bảo vệ Không được bảo vệ 5. Các câu hỏi sinh viên cần trả lời trước Hội đồng 1 . . 2 . . 3 . . TP. HCM ngày tháng năm . Giảng viên phản biện Ký và ghi rõ họ tên Ghi chú Đính kèm Phiếu chấm điểm ĐA KLTN. MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN LỜI CAM KẾT - Tên đề tài Thiết kế mobile robot phục vụ. - GVHD TS. NGUYỄN HOÀI NHÂN - SVTH LƯU MINH TIẾN NGÔ HOÀNG GIANG SƠN - Lớp 13DCT02 - Địa chỉ sinh viên VIỆN KỸ THUẬT HUTECH - Số điện thoại liên lạc 0934777284 -
Lam Phương
85
66
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile robot ba bánh - ba motor - CĐ Kỹ thuật Cao Thắng
24
130
2
Điều khiển mô hình mobile robot bám quỹ đạo sử dụng phương pháp logic mờ
7
22
3
Ứng dụng bộ điều khiển Self tuning fuzzy PI điều khiển omni directional mobile robot
4
279
8
Ứng dụng thị giác máy tính cho mobile robot thu hoạch nho
7
7
1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot tránh vật cản
125
71
6
Neural network based adaptive tracking control for a nonholonomic wheeled mobile robot subject to unknown wheel slips
16
105
0
Unsupervised and online place recognition for mobile robot based on local features description
5
85
0
Mimo fuzzy control for autonomous mobile robot
6
134
1
Summary of Doctoral thesis in Technical: A research into the control of mobile robot manipulator to track target based on visual information
27
107
1
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot tự hành tích hợp một số công nghệ xử lý ảnh và thuật toán hiện đại
94
101
15
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462340
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
26020
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11345
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10550
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9841
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8889
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8504
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8100
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7735
1790
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7263
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
Mobile robot phục vụ bàn
Kỹ thuật Cơ điện tử
Kỹ thuật cơ khí
Đồ án tốt nghiệp
Chế tạo khung Robot
Mô hình tự động hóa
Mô hình ảo trên máy tính
Xây dựng mô hình ảo trên máy tính
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Điều khiển các thiết bị
Tự động hóa sản xuất
Card chuyển đổi dữ liệu PCLD 8710
Ứng dụng công nghệ PLC Schneider
Tự động hóa
Công nghệ PLC Schneider
Bộ mô hình nhúng
Mô hình cửa garage tự động
Lập trình mô hình lò nhiệt
mô hình cửa tự động
cửa tự động cho cara ô tô
lệnh cơ bản trong PLC CQM1
bộ điều khiển chương trình
đồ án tự động hóa
cửa tự động
Luận án Điều khiển và Tự động hóa
Mô hình hóa
Điều khiển dự báo hệ thống
Vật liệu nano
Nghiên cứu ứng dụng các công nghệ tự động hóa tiên tiến để nâng cao chất lượng dịch vụ bưu chính viễn thôngXây dựng mô hình hệ thống chia chọn tự động
nghiên cứu khoa học
cẩm nang nghiên cứu khoa học
khoa học công nghệ
Mô phỏng hệ thống điều khiển
Công nghệ kỹ thuật điều khiển
Tự động hoá
Mô hình hoá hệ thống
Phương pháp mô phỏng
Cánh tay Robot
Mô phỏng 3D
Động học nghịch cánh tay robot 6 bậc tự do
Phần mềm CAD
Công cụ Multibody trong Matlab/Simulink
động lực học
động lực học Quadrotor
mô hình điều khiển
điều khiển tự động
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mô hình toán học hệ thống điều khiển
Thiết kế bộ điều khiển PID
Phương pháp xác định tham số PID
Thiết bị mô phỏng điện tử MPĐT
Mô phỏng số
Thiết bị điện tử
Điện tử máy tính
Mô hình robot
Robot hai bậc tự do
Mô hình mờ Takagi Sugeno
Hệ thống robot
Luật điều khiển bù phân phối song song
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Kỹ thuật điều khiển
Điều khiển hệ phi tuyến
Mô hình nơ rôn
Thuật toán tiến hóa vi sai
tự động hóa công nghiệp
giáo trình tự động hóa
mô hình hoá máy biến áp
mô phỏng mba
cuộn dây thứ cấp
Luận văn Thạc sĩ
Công nghệ thông tin
Kiểm thử dựa trên mô hình
Kiểm thử tự động
Mô hình hóa quy trình nghiệp vụ
Quản lý quy trình nghiệp vụ
Thiết kế mô hình bãi đỗ xe thông minh
Công nghệ thẻ từ RFID
Mô hình bãi đỗ xe ô tô thông minh
Hệ thống bãi đỗ xe tự động
khí cụ bay tự động
cảm biến quán tính vi cơ
công nghệ quân sự
kỹ thuật quân sự
máy điện không đồng bộ
mô hình mạch
động cơ không đồng bộ
Tối ưu hóa lưới
Tối ưu hóa tam giác
Tối ưu bề mặt lưới mô hình
LOD tự động
Bài toán trong trưng bày bảo tàng ảo
Sáng kiến kinh nghiệm
Sáng kiến kinh nghiệm THPT
Sáng kiến kinh nghiệm môn Hóa
Tự động hóa mô hình
Phân tử hợp chất hữu cơ
mô hình hóa hệ thống
hệ truyền động điện
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
167
2
26-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "
4
162
1
26-12-2024
OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?
1
148
1
26-12-2024
Báo cáo khoa học: "Tongue carcinoma in an adult Down's syndrome patient: a case report"
4
134
0
26-12-2024
Sinh thái học nông nghiệp : Sinh thái học và sự phát triển Nông nghiệp part 8
8
136
0
26-12-2024
đề cương ôn tập chương Vật lý 10 - Cơ học
6
125
0
26-12-2024
Giáo trình hướng dẫn phân tích hệ thống xu pap xả trong động cơ đốt trong dưới tác dụng của nhiệt độ cao p5
5
110
6
26-12-2024
BÀI LUYỆN THI TỐT NGHIỆP - TEST 10 MÔN:TIẾNG ANH
4
125
1
26-12-2024
Giáo trình điều dưỡng khoa ngoại part 7
22
155
2
26-12-2024
Giáo trình thực hành viễn thông chuyên ngành part 5
28
142
0
26-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8100
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7735
1790
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6283
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8889
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3839
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3919
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4708
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11345
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4508
490