tailieunhanh - Đồ án tốt nghiệp: Mobile robot phục vụ bàn

Bên cạnh lĩnh vực Robot công nghiệp đã phát triển lâu đời, Robot di động trong suốt 30 năm qua đã thu hút càng nhiều nghiên cứu. Chưa bao giờ Robot di động được nhắc đến nhiều như hiện nay, và đang trở thành một ngành công nghiệp lớn. Đề tài "Mobile robot phục vụ bàn" nghiên cứu nhằm mục đích hướng đến mô hình tự động hóa trong một lĩnh vực cụ thể để giảm thiểu công nhân. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN Ngành Kỹ thuật cơ điện tử Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí Giảng viên hướng dẫn TS. Nguyễn Hoài Nhân Sinh viên thực hiện Lưu Minh Tiến Ngô Hoàng Giang Sơn MSSV 1311030220 1311030183 Lớp 13DCT02 TP. Hồ Chí Minh 2017 BM04 QT05 ĐT-KT Viện Kỹ thuật Hutech BẢN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ĐỒ ÁN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVHD nộp Bản nhận xét này về Văn phòng Viện 1. Họ và tên sinh viên nhóm sinh viên được giao đề tài sĩ số trong nhóm 1 . MSSV Lớp . 2 . MSSV Lớp . 3 . MSSV Lớp . Ngành . Chuyên ngành . 2. Tên đề tài . . 3. Tổng quát về ĐA KLTN Số trang . Số chương . Số bảng số liệu . Số hình vẽ . Số tài liệu tham khảo . Phần mềm tính toán . Số bản vẽ kèm theo . Hình thức bản vẽ . Hiện vật sản phẩm kèm theo . 4. Nhận xét a Về tinh thần thái độ làm việc của sinh viên . . b Những kết quả đạt được của ĐA KLTN . . . . . c Những hạn chế của ĐA KLTN . . . . 5. Đề nghị Được bảo vệ hoặc nộp ĐA KLTN để chấm Không được bảo vệ TP. HCM ngày tháng năm . Giảng viên hướng dẫn Ký và ghi rõ họ tên Ghi chú Đính kèm Phiếu chấm điểm ĐA KLTN. BM05 QT05 ĐT-KT Viện kỹ thuật Hutech BẢN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP GVPB nộp Bản nhận xét này về Văn phòng Viện 1. Họ và tên sinh viên nhóm sinh viên được giao đề tài sĩ số trong nhóm 1 . MSSV Lớp . 2 . MSSV Lớp . 3 . MSSV Lớp . 2. Tên đề tài . . 3. Nhận xét a Những kết quả đạt được của ĐA KLTN . . . . . . b Những hạn chế của ĐA KLTN . . . . . . 4. Đề nghị Được bảo vệ Bổ sung thêm để bảo vệ Không được bảo vệ 5. Các câu hỏi sinh viên cần trả lời trước Hội đồng 1 . . 2 . . 3 . . TP. HCM ngày tháng năm . Giảng viên phản biện Ký và ghi rõ họ tên Ghi chú Đính kèm Phiếu chấm điểm ĐA KLTN. MOBILE ROBOT PHỤC VỤ BÀN LỜI CAM KẾT - Tên đề tài Thiết kế mobile robot phục vụ. - GVHD TS. NGUYỄN HOÀI NHÂN - SVTH LƯU MINH TIẾN NGÔ HOÀNG GIANG SƠN - Lớp 13DCT02 - Địa chỉ sinh viên VIỆN KỸ THUẬT HUTECH - Số điện thoại liên lạc 0934777284 -

• Báo cáo khoa học
• Mobile robot phục vụ bàn
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật cơ khí
• Đồ án tốt nghiệp
• Chế tạo khung Robot
• Mô hình tự động hóa
• mô hình cửa tự động
• cửa tự động cho cara ô tô
• lệnh cơ bản trong PLC CQM1
• bộ điều khiển chương trình
• đồ án tự động hóa
• cửa tự động
• Luận án Điều khiển và Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình hóa
• Điều khiển dự báo hệ thống
• Vật liệu nano
• Nghiên cứu ứng dụng các công nghệ tự động hóa tiên tiến để nâng cao chất lượng dịch vụ bưu chính viễn thôngXây dựng mô hình hệ thống chia chọn tự động
• nghiên cứu khoa học
• cẩm nang nghiên cứu khoa học
• khoa học công nghệ
• Mô phỏng hệ thống điều khiển
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển
• Tự động hoá
• Mô hình hoá hệ thống
• Phương pháp mô phỏng
• Cánh tay Robot
• Mô phỏng 3D
• Động học nghịch cánh tay robot 6 bậc tự do
• Phần mềm CAD
• Công cụ Multibody trong Matlab/Simulink
• động lực học
• động lực học Quadrotor
• mô hình điều khiển
• điều khiển tự động
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Thiết bị mô phỏng điện tử MPĐT
• Tự động hóa
• Mô phỏng số
• Thiết bị điện tử
• Điện tử máy tính
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển
• Điều khiển hệ phi tuyến
• Mô hình nơ rôn
• Thuật toán tiến hóa vi sai
• tự động hóa công nghiệp
• giáo trình tự động hóa
• mô hình hoá máy biến áp
• mô phỏng mba
• cuộn dây thứ cấp
• Luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ thông tin
• Kiểm thử dựa trên mô hình
• Kiểm thử tự động
• Mô hình hóa quy trình nghiệp vụ
• Quản lý quy trình nghiệp vụ
• Thiết kế mô hình bãi đỗ xe thông minh
• Công nghệ thẻ từ RFID
• Mô hình bãi đỗ xe ô tô thông minh
• Hệ thống bãi đỗ xe tự động
• khí cụ bay tự động
• cảm biến quán tính vi cơ
• công nghệ quân sự
• kỹ thuật quân sự
• máy điện không đồng bộ
• mô hình mạch
• động cơ không đồng bộ
• Tối ưu hóa lưới
• Tối ưu hóa tam giác
• Tối ưu bề mặt lưới mô hình
• LOD tự động
• Bài toán trong trưng bày bảo tàng ảo
• Sáng kiến kinh nghiệm
• Sáng kiến kinh nghiệm THPT
• Sáng kiến kinh nghiệm môn Hóa
• Tự động hóa mô hình
• Phân tử hợp chất hữu cơ
• mô hình hóa hệ thống
• hệ truyền động điện
• điều khiển tự động hoá
• thiết kế mạch điện tử
• mạch điều khiển từ xa
• hệ thống vận động
• Cô đặc chân không
• Thiết bị ngưng tụ
• Mô hình bậc nhất có trễ
• Mô phỏng Matlab/Simulink
• Thuật toán điều khiển PID