tailieunhanh - Ứng dụng bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ-ron (Pidnn) trong thiết kế và chế tạo thử nghiệm thìa chống rung

Bài viết tiến hành nghiên cứu thiết kế thử nghiệm thìa chống rung với mục đích giảm thiểu tối đa các rung động từ tay truyền tới mặt thìa trong quá trình sinh hoạt của người bệnh. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠ-RON PIDNN TRONG THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM THÌA CHỐNG RUNG APPLIED NEURAL NETWORK BASED PID CONTROLLER PIDNN IN DESIGN AND TEST ANTI-VIBRATION SPOON Đặng Hải Ninh Nguyễn Ngọc Linh biến mạch máu não một chấn thương dẫn đến tổn thân TÓM TẮT thần kinh hoặc do quá trình lão hóa ở người lớn tuổi 1 2 . Ngày nay run tay là một rối loạn vận động khá phổ biến. Có nhiều nguyên Chứng run tay hiện tại chưa có phương pháp điều trị nhân có thể dẫn tới chứng run tay song hiện tại vẫn chưa có phương pháp điều trị đặc hiệu. Tuy gây ảnh hưởng lớn đến cuộc sống của bệnh nhân song các công đặc hiệu tuy không nguy hiểm đến tính mạng tuy nhiên cụ hỗ trợ cho bệnh nhân mắc chứng run tay hiện tại chưa được quan tâm nhiều chứng run tay gây nhiều ảnh hưởng lâu dài đến cuộc sống nhất là ở Việt Nam 1 . Chính vì lý do đó nhóm nghiên cứu đã nghiên cứu thiết của người bệnh như giảm hoặc mất khả năng lao động kế thử nghiệm thìa chống rung với mục đích giảm thiểu tối đa các rung động từ không tự thực hiện được các hoạt động cá nhân hàng ngày. tay truyền tới mặt thìa trong quá trình sinh hoạt của người bệnh. Thiết bị bao Bệnh nhân nặng cần người chăm sóc dẫn đến gia tăng gồm 01 cảm biến gia tốc IMU Inertial Measurement Unit nhằm phát hiện các gánh nặng lên các hệ thống phúc lợi xã hội. Việc làm giảm rung động đồng thời sử dụng các động cơ đi chuyển mặt thìa ngược lại với chiều tác động của chứng run tay giúp bệnh nhân có thể tự chủ rung động. Quá trình đó được điều khiển bằng bộ điều khiển thích nghi PID trên một phần các sinh hoạt cá nhân là chìa khóa giúp giảm cơ sở mạng nơ-ron PIDNN . Kết quả nghiên cứu cho thấy tính khả thi của thiết bị gánh nặng xã hội cũng như nâng cao chất lượng cuộc sống và khả năng hoàn thiện nhân rộng trên bệnh nhân. cho các bệnh nhân. Từ khóa Run tay thìa chống rung điều khiển thích nghi PIDNN. Một trong những công việc hàng ngày quan trọng nhất mà bệnh nhân run tay .