Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động
tailieunhanh - Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động
Bài viết "Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động" được nhóm tác giả sử dụng mô-men phanh tác dụng lên bánh xe bị trượt để phân phối lại công suất động cơ trên hai bánh chủ động và ứng dụng phương pháp PID để kiểm soát lực kéo ở các bánh xe. Kết quả khảo sát trên mô hình trong các trường hợp cụ thể cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển được thiết kế. | TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH SỐ 46 THÁNG 3 NĂM 2022 DOI ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PID ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO CỦA Ô TÔ THÔNG QUA ĐIỀU KHIỂN MÔ-MEN PHANH HAI BÁNH XE CHỦ ĐỘNG Phan Tấn Tài1 Ngô Thanh Hà2 Huỳnh Thanh Bảnh3 APPLICATION OF PID METHOD TO CONTROL TRACTION ON THE VEHICLES THROUGH CONTROLLING THE BRAKE MOMENT AT THE TWO DRIVING WHEELS Phan Tan Tai1 Ngo Thanh Ha2 Huynh Thanh Banh3 Tóm tắt Bộ vi sai ô tô là một bộ phận phân Từ khóa bộ điều khiển PID bộ vi sai điều chia công suất động cơ đến hai bánh xe chủ động khiển lực kéo mô-men phanh. và cho phép các bánh xe có thể quay với tốc độ khác nhau khi xe di chuyển trên đường. Việc các Abstract A vehicle differential is a device bánh xe quay tốc độ khác nhau này phụ thuộc that divides engine power between the two driving vào tình trạng bám giữa bánh xe và mặt đường. wheels and allows the wheels to rotate at different Khi lực bám tác động hai bánh xe bằng nhau speeds when the vehicle moves on the road. The bộ vi sai sẽ phân phối lực kéo đến hai bánh xe speed difference depends mainly on the grip be- chủ động như nhau giúp xe chuyển động thẳng tween the wheels and the road surface. When the ổn định. Tuy nhiên nếu một trong hai bánh xe traction acting on both driving wheels is equal lăn trên đường trơn trượt bộ vi sai sẽ phân phối the differential will distribute traction equally công suất động cơ nhiều hơn cho bánh xe này. helping the vehicle move stably on a straight Kết quả là xe chuyển động mất ổn định công suất road. However if one of the two driving wheels động cơ bị mất mát thậm chí xe không di chuyển rolls on a slippery road the differential will được. Giải pháp cho vấn đề này là sử dụng vi sai distribute more engine power to this wheel. As chống trượt vi sai chủ động hay hệ thống điều a result the vehicle s motion is unstable engine khiển lực kéo. Trong nghiên cứu này nhóm tác power is lost the vehicle cannot move. To solve giả sử dụng mô-men phanh tác dụng lên bánh xe the .
Mai Loan
23
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Phương pháp toán ứng dụng trong môi trường: Phần 1 – GS.TS. Phan Văn Hạp (ĐH Dân lập Đông Đô)
138
119
1
Ứng dụng CNTT&TT và quản lý ứng dụng CNTT&TT trong đổi mới phương pháp dạy học
23
164
2
Ebook Phương pháp toán ứng dụng trong môi trường: Phần 2 – GS.TS. Phan Văn Hạp (ĐH Dân lập Đông Đô)
129
93
0
Bài giảng Phương pháp số ứng dụng: Chương 1 - PSG.TS. Nguyễn Thống
19
309
9
Bài giảng Phương pháp số ứng dụng: Chương 9 - PSG.TS. Nguyễn Thống
10
97
0
Tiểu luận: Phương pháp SCAMPER và một số ứng dụng của phương pháp này
12
261
3
Bài giảng Phương pháp số ứng dụng: Chương 6 - PSG.TS. Nguyễn Thống
24
104
0
BẢO QUẢN, CHẾ BIẾN SAU THU HOẠCH - CHƯƠNG 4
69
114
0
Nhập môn công nghệ sinh học - Chương 5
58
117
0
HÓA ĐẠI CƯƠNG B1 - CHƯƠNG 1 Cấu tạo nguyên tử và hệ thống tuàn hoàn các nguyên tố hóa học
56
181
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461870
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22662
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10069
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9525
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8242
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6691
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Ứng dụng phương pháp PID
Bộ điều khiển PID
Điều khiển lực kéo của ô tô
Điều khiển mô men phanh
Bộ vi sai ô tô
Hệ thống truyền lực ô tô
Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt
Giải thuật pid số
Nhiệt độ lò nhiệt
Điều khiển PID
Phương pháp Ziegler Nichols
Thiết kế bộ điều khiển PID bền vững
Tạp chí khoa học và công nghệ
Đề tài nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ ngành Tự động hóa
Thiết kế bộ điều khiển PID
Hệ truyền động có khe hở
Phương pháp điều khiển hệ truyền động
Phương pháp Backstepping
Động cơ tuyến tính
Mạch vòng dòng điện
Bộ điều khiển PI
Bộ điều khiển dòng điện
Luận văn kỹ thuật
Tự động hóa
Thạc sĩ kỹ thuật
Điều khiển logic
Truyền động điện
Báo cáo Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Ứng dụng Simulink
Mô hình điều khiển nhiệt độ
Phương pháp pid
Hệ thống truyền lực
Giáo trình Hệ thống truyền lực ô tô
Ly hợp ma sát
Hộp số thường
Các đăng truyền lực
Cầu chủ động
Mô hình hóa hệ thống truyền lực ô tô
Hệ thống động lực học
Tải trọng động
Giáo trình Gầm ô tô 1
Gầm ô tô 1
Sửa chữa ô tô
Bảo dưỡng ô tô
Bộ ly hợp ô tô
Hệ thống nguồn điện
Công nghệ ô tô
Giáo trình Kỹ thuật chung về ô tô
Công nghệ sửa chữa ô tô
Hệ thống treo
Hệ thống phanh thủy lực khí nén
Giáo trình Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô
Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô
Kỹ thuật ô tô
Hệ thống phân phối khí
Hệ thống điện thân xe
Cấu tạo Gầm ô tô
Giáo trình Cấu tạo Gầm ô tô
Hệ thống phanh ô tô
Hệ thống di chuyển
Giáo trình Công nghệ ô tô
Bảo dưỡng hệ thống di chuyển
Bảo dưỡng hệ thống lái
Hệ thống lái
Lý thuyết ô tô
Bài giảng Lý thuyết ô tô
Hệ thống truyền lực trên ô tô
Truyền động đăng
Hộp phân phối
Bài tập lớn
Tính toán sức kéo ô tô
Hệ thống truyền lực cơ khí
Cân bằng công suất
Bảo dưỡng hệ thống truyền lực
Bộ ly hợp ma sát
bảo dưỡng truyền động các đăng
Hệ thống điện ô tô
Điện tử ô tô hiện đại
Điều khiển tự động trên ô tô
Hệ thống thông tin trên ô tô
Điều khiển truyền lực tự động
Kỹ thuật kiểm định ô tô
Giáo trình Kỹ thuật kiểm định ô tô
Kiểm tra hệ thống truyền lực
Kiểm tra hệ thống treo
Kiểm tra hệ thống phanh
Kiểm tra hệ thống lái
Kỹ thuật hệ thống phanh
Bài giảng Cấu tạo xe ô tô
Sửa chữa xe ô tô
Giới thiệu về xe ô tô
Gầm ô tô
Giáo trình Ô tô
Động cơ trên ô tô
Cơ học chuyển động thẳng
Kinh tế nhiên liệu của ô tô
Hệ thống truyền lực của ô tô
Sự truyền năng lượng trên ô tô
Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực
Sửa chữa hệ thống truyền lực
Đề cương bài giảng Cấu tạo ô tô
Bài giảng Cấu tạo ô tô
Cấu tạo ô tô
Công nghệ kỹ thuật ô tô
Hệ thống phanh
Truyền lực cơ khí
Tính toán sức kéo
Động lực học cơ hệ
Xây dựng mô hình động học trục các đăng
Hệ thống truyền lực xe ô tô tải nhẹ
Hệ thống truyền lực xe ô tô
Xây dựng mô hình cơ học
Luận án Tiến sĩ
Cơ khí động lực
Động cơ ô tô
Thiết kế ô tô
Hệ thống bôi trơn
Kỹ thuật hệ thống truyền lực
Thiết bị kiểm định
Thiết bị kiểm tra lực ngang
Luận văn Thạc sĩ Khoa học
Kỹ thuật cơ khí động lực
Dao động liên kết
Hệ thống treo
Độ êm dịu chuyển động của ô tô tô
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
28-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
194
0
28-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
28-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
138
0
28-04-2024
Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân
12
118
0
28-04-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
104
0
28-04-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
150
1
28-04-2024
GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING
12
91
0
28-04-2024
Kiến thức vượt qua kì thi quốc gia 11
6
99
0
28-04-2024
Giáo trình hình thành tỷ suất dinh lợi và các phương thức thanh toán nợ theo dư nợ ban đầu p3
5
91
1
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5753
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3769
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3502
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3687
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4055
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.