tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Sử dụng kỹ thuật điều khiển dự báo để cải thiện chất lượng bộ điều khiển PID và ứng dụng cho hệ truyền động bánh răng

Mục tiêu của đề tài là sử dụng kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình để tiên đoán đáp ứng trong tương lai từ đó xử lý đưa ra tín hiệu điều khiển phù hợp dựa trên một hàm tối ưu hóa để sao cho sai lệch giữa lượng ra dự báo và lượng tham chiếu ban đầu là nhỏ nhất. | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐẶNG TUẤN NAM SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO ĐỂ CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT KHOA CHUYÊN MÔN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TRƯỞNG KHOA TS. ĐỖ TRUNG HẢI TS. LÊ THỊ THU HÀ PHÒNG ĐÀO TẠO THÁI NGUYÊN 2017 1 LỜI CẢM ƠN Sau một thời gian nỗ lực thực hiện luận văn đến nay luận văn của em đã được hoàn thành. Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới cô giáo hướng dẫn TS. Lê Thị Thu Hà đã định hướng và hướng dẫn tận tình giúp em hoàn thành được luận văn theo tiến độ đề ra. Ngoài ra em cũng xin được gửi lời cảm ơn tới các thầy cô trong khoa Điện - Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên đã cung cấp cho em những kiến thức quý báu. Em cũng xin cảm ơn gia đình bạn bè cũng như các đồng nghiệp đã luôn ở bên động viên em thực hiện đề tài này. Thái Nguyên ngày 31 tháng 07 năm 2017 Học viên Đặng Tuấn Nam 2 LỜI CAM ĐOAN Tôi là Đặng Tuấn Nam sinh ngày 11 tháng 04 năm 1991 học viên cao học lớp CK-K18 tại trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên. Tôi xin cam đoan đề tài quot Sử dụng kỹ thuật điều khiển dự báo để cải thiện chất lượng bộ điều khiển PID và ứng dụng cho hệ truyền động bánh răng quot là kết quả nghiên cứu của riêng tôi dưới sự hướng dẫn của TS. Lê Thị Thu Hà. Các nguồn tài liệu tham khảo liên quan đều được trích xuất rõ ràng. Nếu có điều gì không đúng với lời cam đoan tôi xin chịu theo quy chế hiện hành. Thái Nguyên ngày 31 tháng 07 năm 2017 Học viên Đặng Tuấn Nam 3 MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN . 1 LỜI CAM ĐOAN . 3 MỤC LỤC . 4 DANH MỤC KÝ HIỆU CÁC CHỮ VIẾT TẮT . 7 DANH MỤC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ . 8 LỜI NÓI ĐẦU . 11 MỞ ĐẦU . 12 CHƯƠNG 1 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ . 16 Vai trò của bộ điều khiển . 16 Bộ điều khiển PID. 16 Phương pháp Ziegler-Nichols . 18 Phương pháp Chien Hrones Reswick . 21 Phương pháp tổng T của Kuhn . 23 .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển dự báo
• Bộ điều khiển PID
• Hệ truyền động bánh răng
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn kinh tế kỹ thuật
• Đề tài hệ thống truyền tải điện lạnh
• Đánh giá chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật
• Luận văn thạc sĩ kinh tế kỹ thuật
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Kỹ thuật hạ tầng đô thị
• Áp dụng tuynen
• Bố trí đi ngầm đường dây
• Khoa học máy tính
• Tìm kiếm văn bản pháp quy
• Kỹ thuật học sâu
• Văn bản pháp quy tiếng Việt
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thuật toán ACO
• Định tuyến mạng IP
• Kỹ thuật cập nhật nguồn
• Luận văn Thạc sĩ ngành Khoa học máy tính
• Ứng dụng khai phá dữ liệu
• Kỹ thuật khai phá văn bản
• Phương pháp tách từ
• Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
• Đề tài kỹ thuật trồng lúa
• Luận văn thạc sỹ khoa học nông nghiệp
• Nghiên cứu kỹ thuật nông nghiệp
• Luận văn kỹ thuật trồng trọt
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật WiMAX
• Tiêu chuẩn IEEE
• Hiệu năng hệ thống phân phối khóa lượng tử
• Khóa lượng tử
• Vệ tinh sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp
• Mô hình QKD/FSO
• Kỹ thuật truyền thông
• Kỹ thuật đa truy nhập
• Kỹ thuật ghép kênh
• Kỹ thuật OFDMA
• Ứng dụng giải thuật di truyền
• Giải quyết bài toán tối ưu xếp dỡ hàng hóa
• Hệ mã hóa RSA
• Xử lý số học
• Mã hóa công khai RSA
• Thuật toán tối ưu hóa
• Luận văn khoa học máy tínhĩ
• Luận văn khoa học máy tính
• Nhập nhằng trong tiếng Việt
• Ngôn ngữ tự nhiên
• Xử lý tiếng Việt
• Soạn thảo văn bản
• Trích rút tri thức
• Văn bản tiếng Việt
• Chế biến rau quả
• Kho dữ liệu tri thức
• Luận văn thạc sĩ thạc sĩ Lịch sử
• Luận văn thạc sĩ lý luận chính trị
• Luận văn lịch sử ĐCS Việt Nam
• Đề tài ĐCS Việt Nam
• Luận văn chính trị
• Luận văn thạc sĩ giáo dục
• Luận văn lý luận và phương pháp dạy
• Luận văn thạc sĩ Tiếng Anh
• Đề tài kỹ thuật dạy môn biên dịch
• Đề tài lý luận và phương pháp dạy
• Chương trình tích hợp xử lý chữ viết tắt
• Chương trình xử lý gõ tắt
• Chương trình xử lý văn bản
• Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
• Luận văn Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị
• Kỹ thuật ứng phó với biến đổi khí hậu
• Thị trấn Lộc Hà
• Chi phí phân phối điện
• Bán lẻ điện cạnh tranh
• Phân phối điện
• Thị trường điện
• Ngữ nghĩa tiếng Việt
• Xây dựng kho ngữ vựng
• Kho ngữ vựng tiếng Việt
• Công nghệ tri thức
• Cơ sở tri thức
• Ứng dụng công nghệ thông tin
• Xây dựng hệ thống hỏi đáp
• Tìm hiểu công nghệ kim
• Giải ngữ nghĩa tự động
• Web ngữ nghĩa
• Tri thức KIM
• Cấu trúc ngữ nghĩa Hán Việt
• Từ vựng Hán Việt trong
• Tìm hiểu web ngữ nghĩa
• Ứng dụng web ngữ nghĩa
• Tìm kiếm tài liệu tiếng Việt
• Tối ưu hóa truy vấn
• Truy vấn dữ liệu
• Cơ sở dữ liệu phân tán
• Dữ liệu song song
• Lý thuyết dữ liệu song song
• Ứng dụng dữ liệu song song
• Cơ sở dữ liệu song song