tailieunhanh - Design adaptive robust neural network controller for de-icing robot manipulator

In this study, a combination of backstepping technique, double recurrent fuzzy wavelet based on neural networks (DRFWBONNs), adaptive sliding mode controller (ASMC), and adaptive proportional-integral (API) control with dead-zone friction is introduced to the industrial robot manipulator (IRM). Simulation results show the high performance of this control method when compared to adaptive-fuzzy (AF) and proportional-integral-derivative (PID) controller. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

A phase II randomized placebo-controlled double-blind study of salvage radiation therapy plus placebo versus SRT plus enzalutamide with high-risk PSA-recurrent prostate cancer after radical prostatectomy (SALV-ENZA)
10    80    1

Anatomic double-bundle medial patellofemoral ligament reconstruction with aperture fixation using an adjustablelength loop device: A 2-year follow-up study
9    33    1

RECURRENT NEURAL NETWORKS FOR TEMPORAL DATA PROCESSING
112    99    0

báo cáo khoa học:" Improvement in health-related quality of life after therapy with omeprazole in patients with coronary artery disease and recurrent angina-like chest pain. A double-blind, placebo-controlled trial of the SF-36 survey"
9    67    0

báo cáo hóa học: " Improvement in health-related quality of life after therapy with omeprazole in patients with coronary artery disease and recurrent angina-like chest pain. A double-blind, placebo-controlled trial of the SF-36 survey"
9    52    0

Design adaptive robust neural network controller for de-icing robot manipulator
8    57    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462028    59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    23589    71

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11094    535

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10322    454

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9617    106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8591    1148

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8346    423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7922    2245

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    6948    260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6601    1588
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92    163    4    18-06-2024

Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41    143    1    18-06-2024

báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6    123    1    18-06-2024

Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12    196    2    18-06-2024

BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy

137    120    0    18-06-2024

Bài giảng Next Generation Network : Dịch vụ trong NGN part 1
6    121    0    18-06-2024

Giáo trình toán ứng dụng trong tin học part 5
28    153    3    18-06-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8    118    0    18-06-2024

Giáo trình phân tích một số loại nghiệp vụ mới trong kinh doanh ngân hàng quản lý ngân quỹ p4
8    99    1    18-06-2024

Báo cáo lâm nghiệp: "Hybridization techniques and frost tolerance studies in intraspecific hybrids of Eucalyptus globulus Labil"
2    97    0    18-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7922    2245

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6601    1588

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    3974    1298

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    5629    1173

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8591    1148

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3619    664

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3828    585

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11094    535

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4296    534

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4279    483