"điều khiển backstepping" trang 2 - tải miễn phí từ tailieunhanh
Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho quadrotor

Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho quadrotor
11    137    1
Xây dựng thuật toán xác định luật điều khiển cho UAV tri-rotors trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển trượt

Xây dựng thuật toán xác định luật điều khiển cho UAV tri-rotors trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển trượt
10    148    3
So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến

So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến
6    15    1
Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái dựa trên điều khiển Backstepping

Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái dựa trên điều khiển Backstepping
11    10    1
Xây dựng bộ điều khiển trượt cho cánh tay robot 2 bậc tự do

Xây dựng bộ điều khiển trượt cho cánh tay robot 2 bậc tự do
3    13    2
Một phương pháp điều khiển cho hệ phi tuyến dựa trên cơ sở đánh giá thành phần bất định bằng mạng neural RBF

Một phương pháp điều khiển cho hệ phi tuyến dựa trên cơ sở đánh giá thành phần bất định bằng mạng neural RBF
5    120    0
Điều khiển thích nghi tên lửa có tham số bất định theo phương pháp thiết kế kết hợp

Điều khiển thích nghi tên lửa có tham số bất định theo phương pháp thiết kế kết hợp
8    125    2
Động học của động cơ chấp hành và yếu tố đàn hồi của khớp trong thuật toán điều khiển máy tay rô bốt

Động học của động cơ chấp hành và yếu tố đàn hồi của khớp trong thuật toán điều khiển máy tay rô bốt
8    114    0
So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến

So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến
8    20    1
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành
8    13    1
Điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li - Slotine cho robot khớp mềm SEA

Điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li - Slotine cho robot khớp mềm SEA
6    13    1
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện: Nghiên cứu giải pháp cải thiện đặc tính làm việc của động cơ từ trở

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện: Nghiên cứu giải pháp cải thiện đặc tính làm việc của động cơ từ trở
104    28    3
Điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ quan sát trượt

Điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ quan sát trượt
5    12    1
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng các giải pháp đo lường và điều khiển hiện đại nhằm nâng cao chất lượng ổn định tần số trong nhà máy thủy điện vừa và nhỏ

Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng các giải pháp đo lường và điều khiển hiện đại nhằm nâng cao chất lượng ổn định tần số trong nhà máy thủy điện vừa và nhỏ
190    121    3
Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động thích nghi cho hệ truyền động nhiều trục liên kết mềm

Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động thích nghi cho hệ truyền động nhiều trục liên kết mềm
10    11    1