Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến
tailieunhanh - So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến
Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bài viết So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến trình bày mô hình hệ thống treo chủ động phi tuyến; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY SO SÁNH CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG PHI TUYẾN COMPARISON OF CONTROLLERS FOR NONLINEAR ACTIVE SUSPENSION SYSTEM Lê Văn Dương1 Hoàng Ngọc Dũng1 Vũ Gia Hưng1 Ngô Ánh Dương1 Lê Đức Thịnh1 Nguyễn Danh Huy1 Nguyễn Tùng Lâm1 DOI https đủ trong việc cải thiện sự thoải mái khi đi xe hoặc bám TÓM TẮT đường vì lý do đặc tính của lò xo và giảm chấn bất biến Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để không thể xử lý được những điều kiện mặt đường khác nhau. điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bằng cách so sánh hiệu suất Hệ thống treo bán chủ động có bộ giảm chấn hoặc lò xo giữa các bộ điều khiển Backstepping Sliding Mode PID và hệ thống treo thụ thay đổi có nghĩa là hệ số giảm chấn hoặc độ cứng của lò xo động hệ thống treo không sử dụng bộ điều khiển để tìm ra phương pháp điều có thể được điều chỉnh trong phạm vi nhất định. Do tiêu thụ khiển tốt nhất. Các hiệu suất được xem xét đến là sự thoải mái khi đi xe độ bám năng lượng thấp và độ tin cậy cao chúng có sẵn trong nhiều đường không gian treo và sự bão hòa lực. Matlab Simulink được sử dụng để mô loại phương tiện sản xuất. Tuy nhiên lực điều tiết của giảm phỏng và cho ra kết quả dưới tác động đầu vào mặt đường cho trước. Kết quả cho chấn và lò xo rõ ràng bị hạn chế bởi các ràng buộc thụ động thấy bộ điều khiển Sliding Mode cho kết quả tốt nhất. Sau đó là bộ điều khiển tức là chúng chỉ có thể chống lại chuyển động tương đối và Backstepping và PID. Hệ thống treo sử dụng bộ điều khiển cho kết quả tốt hơn tiêu tán một cách thụ động. Điều này làm hạn chế sự cải hẳn hệ thống treo thụ động. thiện thoải mái khi đi xe mặc dù được cải thiện đáng kể so Từ khóa Hệ thống treo chủ động điều khiển cuốn chiếu điều khiển trượt. với hệ thống treo thụ động 1-4 . Do những cải tiến thích hợp của hệ thống treo chủ động có khả năng cải thiện sự ABSTRACT thoải mái khi đi xe và khả năng bám đường lĩnh .
Ánh Hoa
16
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế bộ điều khiển Adaptive Backstepping cho truyền động điện không đồng bộ có bão hòa từ thông
6
87
0
Thiết kế bộ điều khiển Backstepping cho thiết bị lặn tự hành
6
77
3
Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ tuyến tính đồng bộ kích thích vĩnh cửu ứng dụng phương pháp Backstepping
12
97
1
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển backstepping ứng dụng cho rô bốt di động bốn bánh mecanum
7
31
1
Thiết kế thí nghiệm bộ điều khiển thích nghi observer backstepping cho rô bốt công nghiệp
8
130
0
Thiết kế điều khiển Backstepping - trượt kết hợp bộ quan sát mở rộng ESO cho hệ hai khâu quán tính
6
13
1
Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng thuật toán Backstepping kết hợp bộ quan sát nhiễu High-gain
14
73
2
Tổng hợp điều khiển hệ phi tuyến trên cơ sở ứng dụng phương pháp backstepping – trượt kết hợp với sử dụng mạng nơ ron hàm bán kính cơ sở và bộ quan sát trạng thái
8
142
1
Điều khiển trượt backstepping thích nghi cho xe tự hành omni trên cơ sở hệ logic mờ
6
141
11
Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho quadrotor
11
137
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462068
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23836
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10372
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9653
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8649
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8360
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7946
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6982
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6762
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bộ điều khiển Backstepping
Bộ điều khiển Sliding mode
Hệ thống treo chủ động phi tuyến
Điều khiển cuốn chiếu
Điều khiển trượt
Bão hòa từ thông
Adaptive Backstepping
Nhiễu dao động phi tuyến
Thiết kế bộ điều khiển Adaptive Backstepping
Truyền động điện không đồng bộ
Mô hình phi tuyến
Thiết bị lặn tự hành
Điều khiển Backstepping
Kỹ thuật Backstepping
Phương pháp điều khiển
Phần mềm Matlab/Simulink
Phương pháp Backstepping
Điều khiển PID
Động cơ tuyến tính
Mạch vòng dòng điện
Bộ điều khiển PI
Bộ điều khiển dòng điện
Rô bốt tự động
Rô bốt di động bốn bánh mecanum
Điều khiển rô bốt di động
Phương pháp điều khiển phi tuyến
Tạp chí Khoa học và Công nghệ
Bộ điều khiển thích nghi observer backstepping
Rô bốt công nghiệp
Bộ đo lường quán tính
Card kết nối PCI1711
Cảm biến MEMs
Điều khiển bán tự nhiên
Tự động hóa
Thiết kế điều khiển Backstepping trượt
Bộ quan sát mở rộng ESO
Hệ hai khâu quán tính
Hiện tượng cộng hưởng cơ học
Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ
Đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Thuật toán Backstepping
Bộ quan sát nhiễu High gain
Phương pháp mô phỏng PIL
Điều khiển hệ phi tuyến
Cơ sở ứng dụng phương pháp backstepping – trượt
Mạng nơ ron hàm bán kính
Phương pháp tổng hợp cuốn chiếu
Động lực học và Điều khiển
Hệ logic mờ
Omni directional mobile robot
Bộ điều khiển trượt backstepping
Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển
Mô hình toán học của quadrotor
Thiết kế bộ điều khiển cho quadrotor
Robot công nghiệp
Xây dựng bộ điều khiển trượt
Cánh tay robot 2 bậc tự do
Điều khiển phi tuyến
Hệ thống treo chủ động
Mô hình nửa xe
Hệ thống treo nửa xe
Công nghệ năng lượng
Xe tự hành
Điều khiển trượt tầng
Điều khiển mờ
Hệ robot di động
Hệ phi tuyến bậc cao
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu
động cơ Siemens 1KF7 PMSM
Hệ truyền động nhiều trục
Hệ truyền động điện
Bộ điều khiển mặt trượt động DSC
Bộ bù thích nghi RBF
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
133
0
30-06-2024
Concluding interview 6
6
126
1
30-06-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
128
2
30-06-2024
Báo cáo " Thực thi một số cam kết quốc tế của Việt Nam về biến đổi khí hậu "
9
134
0
30-06-2024
Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9
122
0
30-06-2024
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
119
0
30-06-2024
Donald và bạn hữu 25
32
129
0
30-06-2024
IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud
13
125
0
30-06-2024
Americans with Disabilities Act - ADA Update: A Primer for Small Business
1
129
0
30-06-2024
Hướng dẫn sử dụng Android
5
123
0
30-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7946
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6762
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1301
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5703
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8649
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3646
666
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3848
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4411
546
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4296
483