Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Xây dựng thuật toán xác định luật điều khiển cho UAV tri-rotors trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển trượt
tailieunhanh - Xây dựng thuật toán xác định luật điều khiển cho UAV tri-rotors trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển trượt
Bài viết trình bày giải pháp ứng dụng điều khiển trượt để tổng hợp lệnh điều khiển cho UAV tri-rotors bay và bám theo quỹ đạo và tư thế đặt trước. Luật điều khiển trượt có khả năng kháng nhiễu và đảm bảo yêu cầu độ chính xác bám cả khi có sai lệch tham số trong mô hình mô tả UAV tri-rotors. | Xây dựng thuật toán xác định luật điều khiển cho UAV tri-rotors trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển trượt Nghiên cứu khoa học công nghệ X Y DùNG THUËT TO N X C ÞNH LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO UAV TRI-ROTORS TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT Đặng Văn Thành1 Trần Đức Thuận1 Phạm Văn Nguyên2 Đặng Tiến Trung3 Tóm tắt Bài báo trình bày giải pháp ứng dụng điều khiển trượt để tổng hợp lệnh điều khiển cho UAV tri-rotors bay và bám theo quỹ đạo và tư thế đặt trước. Luật điều khiển trượt có khả năng kháng nhiễu và đảm bảo yêu cầu độ chính xác bám cả khi có sai lệch tham số trong mô hình mô tả UAV tri-rotors. Từ khóa UAV tri-rotors Điều khiển trượt. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Máy bay không người lái dạng tri-rotors là loại máy bay có cấu tạo đơn giản song điều khiển nó có tính phức tạp. Vì vậy để làm chủ được nó đòi hỏi phải có các nghiên cứu chuyên sâu. Ở Việt Nam đã có một số ít công trình 1-3 đề cập đến vấn đề điều khiển loại UAV này. Bản thân nhóm tác giả cũng đã đề xuất giải pháp điều khiển trên cơ sở áp dụng giải thuật backstepping 2 . Tuy nhiên Luật điều khiển backstepping sẽ rất hiệu quả khi các tham số mô hình được rõ song nó sẽ không hiệu quả khi các tham số này có sai số và hệ có tác động nhiễu. Để khắc phục vấn đề này ở đây chúng tôi tiếp tục đề xuất giải pháp ứng dụng lý thuyết điều khiển trượt để tạo luật điều khiển cho Tri-rotors. Việc dùng giải pháp trượt cho UAV đã có một số tác giả đề cập như trong các công trình 4 5 tuy nhiên cho các chủng loại UAV không phải là UAV tri-rotors. 2. THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH LUẬT ĐIỀU KHIỂN CHO UAV TRI-ROTOR ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT Phương tiện bay không người lái tri-rotors là thiết bị bay thuộc kiểu máy bay lên thẳng. Cấu trúc của tri-rotor được minh họa trên hình 1. Tri-rotors mà bài báo nghiên cứu có cấu trúc hình tam giác có 3 cánh tay có chiều dài giống hệt nhau l được đặt lệch nhau 120o và cuối mỗi cánh tay có gắn cơ cấu tạo ra lực và mô men theo các yêu cầu điều khiển. Tất cả 3 cơ cấu tạo ra lực giống hệt nhau và
Nhã Hồng
137
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461872
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22690
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10073
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
UAV tri rotors
Điều khiển trượt
Định luật điều khiển
Luật điều khiển backstepping
Máy bay không người lái
Tối ưu hóa quyết định tấn công của máy bay
Phòng thủ của máy bay không người lái
Thuật toán di truyền
Phương pháp sử dụng thuật toán di truyền
Xây dựng mô hình 3D
Dữ liệu ảnh máy bay không người lái
Công nghệ máy bay không người lái
Mô hình số độ cao
Xây dựng mô hình số bề mặt
Sử dụng máy bay không người lái
Cấu trúc các hệ sinh thái núi
Hệ sinh thái núi
Hệ sinh thái núi khu vực Tây Nguyên
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Thuật toán điều khiển hạ cánh
Máy bay không người lái cỡ nhỏ
Kỹ thuật điều khiển máy bay không người lái
Tự động hóa
Nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng
Thiết bị bay không người lái
Độ cao địa vật
Nhận dạng ảnh
Phương tiện bay không người lái
Kênh truyền Nakagami m
Phát hiện máy bay không người lái
Kiến trúc Internet vạn vật
Hệ thống phát hiện xâm nhập
Kỹ thuật điều khiển robot bay
Robot bay quân sự
Robot bay Raven
Thiết bị bay
Máy bay không người lái quân sự
Robot bay
Hệ thống truyền thông
Phát triển máy bay không người lái
Máy bay mô hình
Hệ thống tự động điều khiển MiG 21BiS
Tự động lái
Hoán cải MiG 21
Chức năng hệ thống CAY 23ECH
Quy trình bay chụp
Mô hình số bề mặt địa hình
Bình đồ ảnh
Ảnh máy bay không người lái
Xử lý ảnh máy bay
Đo đạc bản đồ
Trắc địa bản đồ
Bản đồ không gian 3 chiều
Thiết kế độ cao bay
Thiết bị máy ảnh số phổ thông
Công nghệ thành lập bản đồ tỷ lệ lớn
Phương pháp đo ảnh
Hệ thống chụp ảnh hàng không
Tạp chí khoa học
Chong chóng máy bay không người lái
Xây dựng mô hình chong chóng máy bay
Hệ số Reynolds thấp
Mô phỏng chuyển động quay
Cơ kỹ thuật
Đặc tính khí động cánh máy bay
Bài viết về công nghệ chụp ảnh
Công nghệ chụp ảnh hàng không
Quy trình xử lý ảnh UAV
Xây dựng mô hình số độ cao
Thiết kế công trình giao thông
Công tác khảo sát địa hình
Máy chụp ảnh phổ thông
Nguồn sai số từ máy chụp ảnh
Giải pháp loại trừ sai số
Số liệu đo ảnh
Kỹ thụt loại trừ nguồn sai số
Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
Mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng
Cấu hình QuadPlane
Máy bay không người lái cấu hình QuadPlane
Nền tảng mô phỏng X Plane
Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
Máy quét Laser
Bản đồ 3D
Xử lý số liệu 3D
Kỹ thuật điện tử
Phương pháp giải bài toán tự động
Phương pháp định vị cho thiết bị bay
Điều khiển logic mờ
Điều khiển PID
Máy bay bốn cánh
Phương trình Euler Newton
Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
Giám sát chất lượng mặt đường bộ
Quốc lộ 6
Ứng dụng máy bay không người lái
Quốc lộ tỉnh Hòa Bình
Giao thông đường bộ
Định vị theo bản đồ địa hình
Sử dụng radar trên khoang
Định vị theo địa hình
Radar trên khoang
Tương quan cực trị
Đặc tính khí động học
Thay đổi mặt cong trung bình
Cánh nhiều lớp
Động lực học chất lỏng tính toán
Tối ưu hóa hình dạng cánh nhiều lớp
Định vị trên khoang
Bản đồ địa phương
Hệ thống dẫn đường quán tính INS
Kỹ thuật Mỏ Địa chất
Điểm khống chế mặt đất
Mỏ lộ thiên
Mô hình số bề mặt
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
29-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
268
0
29-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
213
0
29-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
29-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
157
0
29-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
134
0
29-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
130
0
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
96
0
29-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
29-04-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
94
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4062
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.