tailieunhanh - Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái dựa trên điều khiển Backstepping

Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM). | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ISSN 1859 - 4557 TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI DỰA TRÊN ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING SYNTHETIC PATH FOLLOWING CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES BASED ON BACKSTEPPING CONTROL Đỗ Quang Hưng1 Bùi Thị Duyên2 1 Viện Tự động hóa Kỹ thuật quân sự Viện Khoa học và Công nghệ quân sự 2 Trường Đại học Điện lực Ngày nhận bài 10 5 2023 Ngày chấp nhận đăng 29 6 2023 Phản biện TS. Lê Tuấn Anh Tóm tắt Bài báo trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu Backstepping Sliding Mode-BSM . Khác với phương pháp đề xuất sử dụng điều khiển trượt Sliding Mode-SM bỏ qua động học của vòng điều khiển trong phương pháp bài báo đề xuất đã khắc phục nhược điểm của hệ thống do tính toán không đầy đủ động học của hệ thống nhờ đó đã nâng cao chất lượng của hệ thống điều khiển. Sử dụng điều khiển ảo cho cả vòng điều khiển quỹ đạo và vòng điều khiển ổn định hệ thống đã hoạt động ổn định và có chất lượng tốt hơn so với phương pháp bỏ qua động học của vòng điều khiển trong. Điều này đã được chứng minh dựa trên nguyên lý Lyapunov và hệ thống được kiểm chứng bằng mô phỏng. Từ khóa Hệ điều khiển bám quỹ đạo mặt trượt điều khiển cuốn chiếu backstepping điều khiển trượt máy bay không người lái. Abstract This paper presents a method of synthesizing the trajectory tracking control system for Unmanned Aerial Vehicle UAV under a unified control loop taking into account the kinematics of the inner control loop based on Backstepping Sliding Mode technique. Different from the proposed method of using Sliding Mode to ignore the kinematics of the inner control loop the proposed method has overcome the system s weaknesses due to incomplete calculation of the system s kinematics thereby improving the efficiency of the system. By using .

• Tự động hoá
• Công nghệ năng lượng
• Hệ điều khiển bám quỹ đạo
• Điều khiển cuốn chiếu
• Điều khiển trượt
• Máy bay không người lái
• Công nghệ hóa học
• An ninh năng lượng
• Năng lượng sạch
• Năng lượng mặt trời
• An ninh năng lượng thế giới
• Năng lượng tái tạo
• Công nghệ lưu trữ năng lượng
• Công nghệ lưu trữ năng lượng trên xe điện
• Năng lượng điện
• Đề thi học kỳ
• Các công nghệ năng lượng mới
• Công nghệ năng lượng mới
• Đề thi Các công nghệ năng lượng mới
• Bài tập Các công nghệ năng lượng mới
• Công nghệ môi trường
• Sử dụng năng lượng tái tạo
• Công nghệ năng lượng tái tạo
• Ứng dụng năng lượng tái tạo
• Tổng luận Công nghệ năng lượng đại dương
• Công nghệ năng lượng đại dương
• Năng lượng đại dương
• Xu thế phát triển năng lượng
• Năng lượng xanh
• Công nghệ pin năng lượng mặt trời
• Pin năng lượng mặt trời
• Ứng dụng pin năng lượng mặt trời
• Nghiên cứu pin năng lượng mặt trời
• Hệ thống pin năng lượng mặt trời
• Cung cấp năng lượng
• Năng lượng mới
• Đề thi công nghệ năng lượng mới
• Tổng quan năng lượng thế giới
• Tình hình năng lượng ở Nhật Bản
• Hiệu quả năng lượng trong lĩnh vực công nghiệp
• Hiệu quả năng lượng trong lĩnh vực thương mại
• Hiệu quả năng lượng trong lĩnh vực nhà ở
• Sản phẩm và công nghệ
• nguồn năng lượng
• công nghệ nhiệt năng
• năng lượng thiên nhiên
• kỹ thuật công nghệ
• năng lượng
• Tiểu luận Công nghệ sinh thái
• Công nghệ sinh thái
• Ứng dụng công nghệ sinh thái
• Sử dụng năng lượng
• Năng lượng tự nhiên
• Công nghệ xanh
• Năng lượng gió
• Năng lượng thủy điện
• Công nghệ năng lượng hạt nhân
• Năng lượng hạt nhân
• Lộ trình phát triển năng lượng hạt nhân
• Năng lượng hạt nhân thế giới
• Dự báo năng lượng hạt nhân
• Nhu cầu năng lượng
• Khí thải nhà kính
• Thuyết trình Công nghệ xanh
• Tìm hiểu năng lượng xanh
• Môi trường và con người
• Tài liệu về công nghệ xanh
• Tài liệu về năng lượng sạch
• Tế bào nhiên liệu
• Năng lượng địa nhiệt
• tổng quan về năng lượng
• các nguồn năng lượng đang sử dụng
• sinh thái trong năng lượng
• sản xuất dầu sinh học
• kinh tế năng lượng
• năng lượng nguyên tử
• chế độ năng lượng
• Năng lượng sóng biển khu vực biển Đông
• Năng lượng sóng biển vùng biển Việt Nam
• Năng lượng sóng
• khai thác năng lượng tái tạo
• Khai thác sử dụng năng lượng sóng
• Tạp chí Năng lượng
• Năng lượng sạch Việt Nam
• Phát triển công nghệ sạch
• Tiết kiệm năng lượng
• Năng lượng sóng biển
• Dự án năng lượng tái tạo
• Báo cáo phân tích xu hướng công nghệ
• Công nghệ khí hóa từ trấu thải
• Năng lượng nhiệt sấy nông sản
• Nhà máy xay xát quy mô vừa và nhỏ
• Luận văn Thạc sĩ
• Quản lý Khoa học và Công nghệ
• Phát triển nguồn nhân lực
• Nguồn nhân lực khoa học và công nghệ
• Viện Năng lượng nguyên tử
• cối xay gió
• cánh quạt gió
• vai trò của năng lượng
• hệ thống cung cấp nhiên liệu
• thiết bị năng lượng mặt trời
• năng lương pin quang điện
• hiệu suất năng lượng
• tiềm năng năng lượng
• Phát triển năng lượng