tailieunhanh - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot chim

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot chim nghiên cứu tìm hiểu xây dựng cơ sở lý thuyết để chế tạo robot chim: cơ sở khí động lực học, thiết kế cơ khí và môđun linh kiện điện – điện tử. Từ đó thiết kế và chế tạo robot chim hoàn chỉnh. | 16 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT CHIM STUDY DESIGN AND MANUFACTURE OF THE ROBOT BIRD Lê Linh Nguyễn Đức Long Võ Tiến Lộc Lê Quang Tý Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM TÓM TẮT Robot chim được chế tạo từ sự kết hợp giữa chuyển động bay của chim thật mô hình bay và thực trạng kỹ thuật của nước ta. Để robot này có thể vỗ cánh bay như một chú chim thật đòi hỏi phải có sự nghiên cứu về thiết kế cơ khí linh kiện điện điện tử và khí động lực học. Việc chế tạo robot chim nhằm bắt kịp xu hướng chế tạo robot hiện nay của thế giới đó là robot phỏng sinh học biomimetics . Robot chim đã được chế tạo phù hợp với điều kiện kỹ thuật của nước ta hiện nay đáp ứng yêu cầu thực tiễn thẩm mỹ. Ngoài ra robot chim thích hợp để ứng dụng trong giải trí quân sự địa chất và giảng dạy các môn học khí động lực học. ABSTRACT The robot bird is manufactured as a combination of bird s movement model flying and technical conditions of our country. For this robot can flap its wings like a bird flying the study of mechanical design electronic components and aerodynamics are required to catch trends of new technology as the robot of biomimetics. The robot bird is manufactured in accordance with technical conditions of our country responding to reality and aesthetics. Moreover the robot bird is applied in entertainment military field geology and teaching courses of aerodynamics. I. GIỚI THIỆU Trong thời đại của khoa học công nghệ ngày thử nghiệm nhiều lần để chọn được thiết kế linh nay trình độ tự động hóa ngày càng phát triển kiện phù hợp nhất. mạnh mẽ. Công nghệ xuất hiện khắp nơi từ những dây chuyển sản xuất công nghiệp khổng Mục tiêu nghiên cứu là tìm hiểu xây dựng lồ đến sinh hoạt hàng ngày từ dân sự đến quân cơ sở lý thuyết để chế tạo robot chim cơ sở khí sự .Trong đó robot là một lĩnh vực được quan động lực học thiết kế cơ khí và môđun linh kiện tâm không những được các công ty tập đoàn điện điện tử. Từ đó thiết kế và chế tạo robot tổ chức dân sự đến quân sự như Festo Honda chim hoàn .