tailieunhanh - Điều khiển chuyển động của máy bay chữa cháy sử dụng đại số gia tử

Bài báo trình bày kết quả mô phỏng và kiểm nghiệm một số thông số điều khiển chuyển động của máy bay chữa cháy dạng Ka-32A sử dụng các phương pháp khác nhau: điều khiển PID, điều khiển mờ, sử dụng đại số gia kiểm nghiệm thành công bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử trên một mô hình của máy bay chữa cháy sẽ mở ra khả năng ứng dụng một lý thuyết mới trong việc nghiên cứu, thiết kế các hệ thống tự động điều khiển. | Điều khiển chuyển động của máy bay chữa cháy sử dụng đại số gia tử Kỹ thuật điện tử & Khoa học máy tính ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY BAY CHỮA CHÁY SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ NGUYỄN ĐỨC ÁNH*, PHAN TƯƠNG LAI**, NGUYỄN QUANG VỊNH** Tóm tắt: Bài báo trình bày kết quả mô phỏng và kiểm nghiệm một số thông số điều khiển chuyển động của máy bay chữa cháy dạng Ka-32A sử dụng các phương pháp khác nhau: điều khiển PID, điều khiển mờ, sử dụng đại số gia kiểm nghiệm thành công bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử trên một mô hình của máy bay chữa cháy sẽ mở ra khả năng ứng dụng một lý thuyết mới trong việc nghiên cứu, thiết kế các hệ thống tự động điều khiển. Từ khóa: Điều khiển mờ, Đại số gia tử, máy bay chữa cháy. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Phân tích chuyển động của máy bay để từ đó nghiên cứu tính ổn định và điều khiển được máy bay là một quá trình rất phức tạp. Ngoài sự phức tạp của chính bản thân đối tượng điều khiển thì sự tác động bên ngoài đối tượng cũng tạo nên sự phức tạp của quá trình. Để thực hiện được quá trình khảo sát trên, thông thường sử dụng phương pháp mô hình hoá bằng toán học để mô tả và khảo sát đặc tính. Các phương trình gốc của mô hình là các phương trình rất phức tạp, việc sử dụng trực tiếp các phương trình này có thể vượt quá khả năng của các công cụ khảo sát, vì vậy khi tính toán thông thường sẽ loại bỏ các yếu tố ít ảnh hưởng đến bản chất động học của máy bay và thực hiện việc tuyến tính hoá các phương trình để có được mô hình hợp lý. Đại số gia tử (Hedge Algebra - HA) giải quyết hiệu quả các vấn đề trong những môi trường không chắc chắn nên các nhà nghiên cứu có hướng tới việc ứng dụng trong lĩnh vực điều khiển và tự động hóa. HA đã được nghiên cứu trong một số bài toán nhận dạng, chẩn đoán và đã có những thành công đáng kể trong lĩnh vực điều khiển (áp dụng cho một số bài toán xấp xỉ và điều khiển mô hình đơn giản [1]) . Tuy nhiên, sử dụng HA vào bài toán điều khiển vẫn còn là vấn đề khá mới mẻ. Việc

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Điều khiển chuyển động của máy bay chữa cháy
• Đại số gia tử
• Điều khiển PID
• Điều khiển mờ
• Hệ thống tự động điều khiển
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Điều khiển tự động liên tục
• Nguyên tắc điều chỉnh
• Phân loại hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống tự động
• Phân loại điều khiển
• Phần tử điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Cơ sở điều khiển tự động
• Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động
• Mô tả Toán học hệ thống điều khiển
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Lý thuyết điều khiển tự động 2
• Kỹ thuật điều khiển
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ vi điều khiển họ 80C051
• Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Đặc tính động học của hệ thống
• Hệ thống điều khiển hồi tiếp
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Giáo trình Điều khiển tự động
• Điều khiển học
• Hệ thống rời rạc tuyến tính
• Khảo sát hệ thống điều khiển tự động
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
• Hệ thống phi tuyến
• Tự động thủy lực
• Tự động hóa công nghiệp
• Điều khiển tự động hóa
• Ứng dụng vi điều khiển
• Hệ thống điều khiển tự động thủy lực
• Mạch điều khiển thủy lực
• Mô tả toán họ hệ thống rời rạc
• Thiết ké hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Đặc tính động học của các khâu
• Các khâu động học cơ bản
• Hệ điều khiển tự động
• Chất lượng hệ điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển xung số
• Tự động hóa
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động