tailieunhanh - Đề xuất phương pháp điều khiển thiết bị bay không người lái bằng nhận dạng chuyển động sử dụng chip trí tuệ nhân tạo

Bài viết trình bày về thuật toán điều khiển máy bay không người lái bằng nhận dạng cử chỉ dùng chip AI - NM500. AI chip được phân biệt khác với trí tuệ nhân tạo bởi cấu trúc phần cứng được tĩnh hợp sẵn, các thuật toán song song giữa huấn luyện và nhận dạng. Các tế bào thần kinh của NM500 có thể học và nhận ra các mẫu được trích xuất từ bất kỳ nguồn dữ liệu nào có ít năng lượng và độ phức tạp hơn các bộ vi xử lý hiện đại. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY ĐỀ XUẤT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI BẰNG NHẬN DẠNG CHUYỂN ĐỘNG SỬ DỤNG CHIP TRÍ TUỆ NHÂN TẠO PROPOSE METHODS TO CONTROL UAV BY MOTION RECOGNITION USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE CHIPS AI CHIP ĐỖ KHẮC TIỆP ĐÀO MINH QUÂN Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ dokhactiep@ Tóm tắt performance as well as hardware implementation with NM500. Taking advantages of NM500 the Bài báo trình bày về thuật toán điều khiển máy system simply consists of an IMU and a NM500 bay không người lái bằng nhận dạng cử chỉ dùng which processes the signal from the IMU and then chip AI - NM500. AI chip được phân biệt khác với send control signal to a UAV controller. trí tuệ nhân tạo bởi cấu trúc phần cứng được tĩnh hợp sẵn các thuật toán song song giữa huấn Keywords NM500 UAV artificial luyện và nhận dạng. Các tế bào thần kinh của intellignence Neuromorphic chip IMU. NM500 có thể học và nhận ra các mẫu được trích 1. Giới thiệu xuất từ bất kỳ nguồn dữ liệu nào có ít năng lượng Năm 2018 Nepes một công ty chuyên sản xuất linh và độ phức tạp hơn các bộ vi xử lý hiện đại. kiện bán dẫn của Hàn Quốc đã phát triển và giới thiệu ra Ứng dụng đề xuất có thể điều khiển các thiết bị thị trường một loại chip trí tuệ nhân tạo có tên là NM500 bay không người lái bằng nhận dạng chuyển động 1-2 . Chip NM500 là một mạng lưới thần kinh có kiến từ những cử chỉ mẫu được qui định bởi người trúc song song hoàn toàn nó là một chuỗi các nơ-ron điều khiển. Tác giả đã xây dựng một mô hình điều giống hệ nhau. Kiến trúc song song hoàn toàn của chip khiển một UAV quy mô nhỏ để thảo luận về hiệu NM500 được thực hiện bởi vì tất cả các tế bào thần kinh quả hoạt động của hệ thống được xây dựng với đều giống hệt nhau và không yêu cầu bất kỳ bộ điều phần cứng NM500. Tận dụng lợi thế của NM500 khiển hoặc người giám sát nào tương tác với nhau. hệ thống chỉ .