tailieunhanh - Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 3): Chương 11

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 3): Chương 11 Nguyên lý D’Alembert, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ; Lực quán tính, nguyên lý D’Alembert; Thu gọn hệ lực quán tính. Mời các bạn cùng tham khảo! | Chương 11. Nguyên lý D Alembert BÀI GIẢNG om Môn học CƠ HỌC LÝ THUYẾT .c ng co an th o ng du u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Phần III ĐỘNG LỰC HỌC om .c ng co Chương 10 Phương trình vi phân chuyển động an th Chương 11 Nguyên lý D Alembert ng Chương 12 Các định lý tổng quát động lực học o du Chương 13 Nguyên lý di chuyển khả dĩ u cu Chương 14 PT tổng quát động lực học và PT Lagrange II Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 11 NGUYÊN LÝ D ALEMBERT om .c ng NỘI DUNG co an . Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ th ng . Lực quán tính nguyên lý D Alembert o du . Thu gọn hệ lực quán tính u cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 11. Nguyên lý D Alembert . Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ Chuyển động của cơ hệ không những phụ thuộc vào các lực tác động mà còn phụ thuộc vào một số yếu tố khác ngoài lực như Khối om lượng của hệ hình dáng của hệ và sự phân bố khối lượng bên trong .c hình dáng của hệ. ng co Khối lượng của cơ hệ an Là một đại lượng vô hướng luôn dương đặc trưng cho mức độ quán tính của cơ hệ. th ng n M mk 0 kg o du k 1 u cu Quán tính là một thuộc tính của vật chất phản ánh sự dễ dàng hay khó khăn thay đổi trạng thái cơ học đã có của vật. Quán tính càng lớn vật càng khó thay đổi trạng thái cơ học và ngược lại. Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách khoa https tailieudientucntt Chương 11. Nguyên lý D Alembert . Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ Khối lượng của cơ hệ om Nếu cơ hệ là một môi trường liên tục thì .c ng n mk k .dV M k .dV .dV co k k 1 V an th Nếu cơ hệ của chúng ta là một môi trường liên tục và đồng chất ng o k const M .dV V du u V cu Bộ môn Cơ Kỹ thuật Khoa Khoa học Ứng dụng Đại học Bách .