tailieunhanh - Tự điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID bền vững cho lò phản ứng khuấy trộn liên tục

Bài viết Tự điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID bền vững cho lò phản ứng khuấy trộn liên tục trình bày thiết kế BĐK tự chỉnh định thông số; Thiết kế BĐK PID bền vững tự chỉnh định thông số; Mô hình toán học của lò phản ứng khuấy liên tục. | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5 78 .2014 53 TỰ ĐIỀU CHỈNH THÔNG SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG CHO LÒ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC PARAMETERS SELF-TUNING OF ROBUST PID CONTROLLER FOR CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR Lê Văn Mạnh Nguyễn Văn Minh Trí Phan Vũ Bảo Đại Học Công Nghiệp TP. Hồ Chí Minh Đại học Bách khoa Đại học Đà Nẵng ngvminhtri@ pvbao82@ Tóm tắt Bài báo này đưa ra phương pháp thiết kế thiết bị tự Abstract In this paper a design method about parameters K I điều chỉnh các thông số K I của bộ điều khiển BĐK PID self tuning unit of robust PID controller for continuous stirred bền vững để điều khiển cho lò phản ứng khuấy liên tục. Các tham tank reactor is proposed. Robust PID controller parameters are số của BĐK PID bền vững được xác định bằng công thức mới sử obtained by proposed equations using boundary of uncertainties dụng ngưỡng thay đổi của các thành phần không xác định và and external disturbances. System convergence is proven basing nhiễu bên ngoài. Sự hội tụ của hệ thống được chứng minh dựa on the Lyapunov stability theory. Change parameters of Robust vào tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Sự thay đổi của thông số BĐK PID controller are controlled online based on the error of PID bền vững được điều khiển trực tuyến dựa trên sự sai lệch reference signal with output signal of system referring fuzzy rules. giữa tín hiệu mong muốn với tín hiệu thực của hệ thống nhờ các The performance of the proposed controller is compared with quy tắc mờ. Hiệu quả hoạt động của BĐK đưa ra được so sánh conventional PID. Simulation results show that when the system với BĐK PID thông thường. Kết quả mô phỏng cho thấy khi hệ of nonlinear has a process of big change the proposed controller thống có quá trình thay đổi phi tuyến lớn BĐK được tự chỉnh định has better performances than the conventional PID controller. thông số có đặc tính tốt hơn so với BĐK PID thông thường. Từ khóa chỉnh định PID chỉnh định PID bền vững

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Chỉnh định PID
• Chỉnh định PID bền vững
• Tự điều chỉnh thông số PID
• Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
• Lò phản ứng khuấy liên tục
• Tạp chí khoa học
• Giải pháp chỉnh định tối ưu thông số PID
• Thuật toán PSO
• Hệ thống công nghiệp
• Giải thuật di truyền
• Giải thuật kết hợp PID GA và PID PSO
• Bộ PID tự chỉnh định tham số
• Điều khiển lò nhiệt
• Điều khiển PID
• Tham số pid cho đối tượng lò nhiệt
• Nhiệt luyện nấu chảy kim loại màu
• Phương pháp chỉnh định
• Chỉnh định bộ điều khiển PID
• Điều khiển PID theo miền
• Chỉ số dao động mềm
• Dao động mềm cho trước
• Robot Delta ba bậc tự do
• Quỹ đạo tham chiếu
• Điều khiển vòng kín
• Điều khiển tự chỉnh định FUZZY PID
• bộ điều khiển PID
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• hệ thống điều khiển
• quá trình công nghệ
• công nghiệp chế biến
• luận văn
• Bài giảng Điều khiển quá trình
• Điều khiển quá trình
• Mô hình mẫu
• Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith
• PID tự chỉnh tham số
• Robot song song
• Điều khiển robot
• Điều khiển thủy khí
• Xy lanh thủy lực
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ ngành Tự động hóa
• Bộ điều chỉnh PID
• Hệ điều khiển logic mờ
• Luật điều khiển mờ
• Mờ tự chỉnh
• Mức nước bao hơi
• Tua bin máy phát
• Thuật toán fuzzy logic
• cấu trúc điều khiển
• điều khiển phản hồi
• sách lược điều khiển
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Động cơ diesel tàu thủy
• Hệ thống điều khiển tốc độ
• Điều khiển mờ
• Điều chỉnh áp suất
• Điều khiển ổn định độ ẩm
• Điều khiển áp suất
• Điều khiển feedback PID
• Động học áp suất
• Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình
• Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình
• Tính ổn định của hệ điều khiển phản hồi
• Cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
• Điện điện tử
• cơ khí chế tạo máy
• kĩ thuật viễn thông
• tự động hoá
• kiến trúc xây dựng
• trình bày báo cáo
• báo cáo kỹ thuật
• báo cáo triết học
• báo cáo nông nghiệp
• báo cáo kinh tế
• Bộ điều tốc tuabin nhà máy thủy điện
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Thiết bị điều khiển gia nhiệt
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Hệ thống vây giảm lắc tàu thủy
• Động cơ diesel chính tàu thủy
• Chỉnh định tham số PID
• Bộ điều tốc động cơ diesel tàu thủy
• Kỹ thuật động cơ diesel tàu thủy