tailieunhanh - Nghiên cứu lựa chọn giải pháp chỉnh định tối ưu thông số PID từ thuật toán PSO dùng cho các hệ thống công nghiệp

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu lựa chọn giải pháp chỉnh định tối ưu thông số của bộ PID bằng việc ứng dụng các giải thuật di truyền (Genetic Algorithms - GA) và bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO) cho các hệ thống truyền động công nghiệp với động cơ không đồng bộ 3 pha. Bài báo đã xây dựng các mô hình quán tính bậc nhất có thời gian trễ (FOPDT), mô hình quán tính bậc hai có thời gian trễ (SOPDT) mô hình tích phân bậc hai có thời gian trễ (SOIPDT), mô hình bậc nhất không ổn định có trễ (FODUP), và mô phỏng bằng công cụ Simulink/Matlab. Kết quả mô phỏng so sánh đáp ứng bộ điều khiển cho thấy giải thuật kết hợp PID - GA và PID - PSO tốt hơn hẳn phương pháp truyền thống. | Tạp chí Khoa học Lạc Hồng Số đặc biệt (11/2017), Journal of Science of Lac Hong University Special issue (11/2017), pp. 1-5 NGHIÊN CỨU LỰA CHỌN GIẢI PHÁP CHỈNH ĐỊNH TỐI ƯU THÔNG SỐ PID TỪ THUẬT TOÁN PSO DÙNG CHO CÁC HỆ THỐNG CÔNG NGHIỆP Research selection of optional pid parameter optimazation solution by PSO for industrial systems Huỳnh Đức Chấn1, Đào Hồng Phong 2, Nguyễn Ngọc Tuấn3 1huynhducchan@ Cơ Điện - Điện Tử, Trường Đại học Lạc Hồng, Đồng Nai, Việt Nam 3 Khoa Cơ Điện Tử, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật,TPHCM, Việt Nam 1,2Khoa Đến tòa soạn: 08/06/2017; Chấp nhận đăng: 14/06/2017 Tóm tắt. Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu lựa chọn giải pháp chỉnh định tối ưu thông số của bộ PID bằng việc ứng dụng các giải thuật di truyền (Genetic Algorithms - GA) và bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO) cho các hệ thống truyền động công nghiệp với động cơ không đồng bộ 3 pha. Bài báo đã xây dựng các mô hình quán tính bậc nhất có thời gian trễ (FOPDT), mô hình quán tính bậc hai có thời gian trễ (SOPDT) mô hình tích phân bậc hai có thời gian trễ (SOIPDT), mô hình bậc nhất không ổn định có trễ (FODUP), và mô phỏng bằng công cụ Simulink/Matlab. Kết quả mô phỏng so sánh đáp ứng bộ điều khiển cho thấy giải thuật kết hợp PID - GA và PID - PSO tốt hơn hẳn phương pháp truyền thống. Kết quả cũng cho phép chọn giải thuật tối ưu nhất - kết hợp PSO-PID để thiết kế bộ điều khiển có đáp ứng tốc độ của động cơ nhanh, độ vọt lố thấp và thời gian xác lập nhỏ nhất khi động cơ hoạt động không tải hoặc có tải. Từ khoá: Thuật toán bầy đàn (PSO); Thuật toán di truyền (GA); Động cơ ba pha; Tối ưu hóa Abstract. This article presents the results of a study on selecting optimal PID parameters tuned by Genetic Algorithms (GA) and Particle Swarm Optimization (PSO) used for Industrial three-phase asynchronous motors. The paper has developed First order delayed unstable process (FOPDT), Second order plus dead time (SOPDT), Second order integrating plus dead time .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
19    228    0    26-04-2024
10    156    0    26-04-2024
10    116    0    26-04-2024
33    123    0    26-04-2024
11    150    1    26-04-2024
8    85    0    26-04-2024
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.