Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Động lực học và các đặc tính dao động của hệ con lắc Furuta
tailieunhanh - Động lực học và các đặc tính dao động của hệ con lắc Furuta
Bài viết Động lực học và các đặc tính dao động của hệ con lắc Furuta trình bày chi tiết cách thiết lập phương trình động lực học của con lắc Furuta dựa trên các phương trình chuyển động Euler-Lagrange. Chương trình mô phỏng điều khiển và đặc tính chuyển động của các khâu trong con lắc Furuta sẽ được xây dựng trong ứng dụng Matlab. | ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VOL. 18 NO. 2020 29 ĐỘNG LỰC HỌC VÀ CÁC ĐẶC TÍNH DAO ĐỘNG CỦA HỆ CON LẮC FURUTA DYNAMIC MODEL AND VIBRATION CHARACTERISTICS OF THE FURUTA PENDULUM Phạm Anh Đức Trần Quang Khải Đỗ Lê Hưng Toàn Tôn Nữ Huyền Trang Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng ducpham@ tqkhai@ dlhtoan@ tnhtrang@ Tóm tắt - Con lắc Furuta hay còn được biết đến với cái tên con lắc Abstract - Furuta pendulum also known as the inverted rotary quay ngược là một hệ chuyển động có hai bậc tự do với các chuyển pendulum is a 2DOF model for control platform with initial động đầu vào được tạo ra bởi một động cơ quay. Hệ con lắc này là movement created by a rotary motor. This pendulum model is a một mô hình thực nghiệm lý tưởng để thực nghiệm các phương pháp good platform not only to implement theoretical control methods điều khiển cũng như khảo sát đặc tính dao động của một hệ cơ điện but also to evaluate the vibration characteristics of a 2DOF hai bậc tự do. Mặc dù là hệ thống điều khiển phổ biến thực tế hiện mechatronics system. Despite the regularity of this control nay có rất ít các công bố trình bày hoàn chỉnh và chi tiết hệ động lực platform few papers employ the dynamics model and vibration học cũng như đặc tính dao động của con lắc này. Do đó bài báo sẽ characteristics of Furuta pendulum in detail. Thus this paper đi vào chi tiết cách thiết lập phương trình động lực học của c on lắc presents a mathematical model for the movement of Furuta Furuta dựa trên các phương trình chuyển động Euler-Lagrange. pendulum based on Euler-Lagrange equations. Furthermore a Chương trình mô phỏng điều khiển và đặc tính chuyển động của các simulation model for system control and movement features of this khâu trong con lắc Furuta sẽ được xây dựng trong ứng dụng Matlab. pendulum is established in Matlab environment. Based on the Dựa trên các thông số đặc trưng của hệ thống các đặc tính dao động identified
Anh Thái
45
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Mô hình hóa động học và động lực học cho động cơ Diesel 4 kỳ
10
85
1
Phân tích dao động của thân xe tải nhẹ bằng mô hình động lực học dao động 3D
9
104
2
Tóm tắt luận án Tiến sĩ: Ứng dụng mô hình động lực học đoàn xe sơ-mi rơmoóc xác định tải trọng động xuống đường
24
78
0
Phân tích động lực học chuyển động vào cua của đoàn xe siêu trường siêu trọng bằng mô hình động lực học phẳng với hai thông số góc đánh lái đầu vào
8
57
1
Xây dựng mô hình động lực học quay vòng của máy kéo hai thân nối khớp bản lề
7
40
1
Phân tích trạng thái mất ổn định ngang của đoàn xe sơ mi rơ moóc bằng mô hình động lực học không gian với mô hình lốp burchkhardt
5
53
1
Mô hình số thủy động lực học ở các vùng nước đứng dưới tác dụng của gió - TS. Bùi Quốc Lập
7
82
0
Nghiên cứu phát triển mô hình toán học mô phỏng chuyển động tàu thủy
5
92
5
Xây dựng mô hình động học trục các đăng trong hệ thống truyền lực xe ô tô tải nhẹ
5
205
2
Ứng dụng Carsim đánh giá mô hình động lực học quay vòng của ô tô khi xác định quỹ đạo chuyển động
4
188
5
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461886
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22715
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10903
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9539
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8300
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6710
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5792
88
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Mô hình động lực học
Hệ con lắc Furuta
Đặc tính dao động
Phương trình chuyển động Euler Lagrange
Mô hình cân bằng con lắc ngược
Công nghệ cơ khí
Nhiệt động lực học
Tính toán mô phỏng số
Động học và động lực học
Động cơ diesel
Tạp chí khoa học
Phân tích dao động của thân xe
Mô hình động lực học dao động 3D
Mô hình dao động toàn xe
Động lực học ôtô
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Xác định tải trọng đoàn xe
Ứng dụng mô hình động lực học
Động lực học
Động lực học đoàn xe
Đoàn xe siêu trường siêu trọng
Hai thông số góc đánh lá
Động lực học chuyển động
Mô hình động lực học phẳng
Xây dựng mô hình động lực học
Mô hình động lực học quay vòng
Máy kéo hai thân nối khớp bản lề
Động lực học máy kéo
Chất lượng vòng quay máy kéo
Công nghệ hàng hải
Mô hình lốp burchkhardt
Mô hình động lực học không gian
Động lực học không gian
Đoàn xe sơmi rơ moóc
Mô hình số
Thủy động lực học
Các vùng nước đứng
Tác dụng của gió
Mô hình thủy động lực
Mô hình toán học
Mô phỏng chuyển động tàu thủy
Thủy động lực học tàu
Mô phỏng tàu
Tàu bằng máy tính
Mô hình lực
Động lực học cơ hệ
Xây dựng mô hình động học trục các đăng
Hệ thống truyền lực xe ô tô tải nhẹ
Hệ thống truyền lực xe ô tô
Xây dựng mô hình cơ học
Quỹ đạo chuyển động
Ứng dụng Carsim
Đánh lái kiểu fish hook
Mô hình động lực học ô tô con
Động lực biển
Chuyển động ba chiều
Mô hình học hóa số hoàn lưu fjord
Chuyển động ba chiều trong các biển nông
Mô hình ba chiều
Công nghệ in 3D
Mô hình động lực học ngược
Thiết kế chế tạo máy in
Động lực học máy in 3D
Xây dựng mô hình động học
Mô hình hóa
động lực học Quadrotor
mô hình điều khiển
điều khiển tự động
Rừng tràm
Xuồng chữa cháy rừng Tràm
Mô hình chuyển động quay vòng
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Cơ khí động lực
Mô hình tính toán động lực học Xehybrid
Cấu hình truyền động song song
Hệ thống tự động thủy lực
Mô hình tính toán động lực học
Phương trình mô tả hệ thống
Ngôn ngữ Visual Basic
Hệ số khuếch đại
Động lực học phẳng một dãy
Động lực học theo phương đứng
Xe máy 03 bánh
Phân tích động lực học xe máy
Ứng dụng mô hình giáo dục
Mô hình giáo năng lực cảm xúc xã hội
Năng lực cảm xúc xã hội SEL
Năng lực cảm xúc xã của giáo viên
Hoạt động giáo dục
Thành phố Hồ Chí Minh
Mô hình toán cho dòng chảy
chất lượng nước trên kênh sông
cách phân tích thuỷ động lực học
thuỷ động lực học số trị
xây dựng mô hình thuỷ động lực học
Phương pháp tích phân phiếm hàm
Tương tác vùng xa
Tính chất nhiệt động lực học
Mô hình Heisenberg XXZ
Mô hình sắt từ XXZ một chiều
Sự phụ thuộc từ trường ngoài của độ từ hóa
Lý thuyết nhiệt động lực học cho hệ sắt từ
Ứng dụng hệ dẫn đường quán tính
Xác thực mô hình động lực học xe đạp
Hệ dẫn đường quán tính
Xác thực mô hình
Tạp chí Khoa học Công nghệ
Công nghệ Động lực
Mô phỏng đặc tính khí động lực học
Khí động lực học ô tô
Mô hình ô tô SUV
Mô hình nghiên cứu và dự báo thời tiết
Mô hình mạng nơ ron nhân tạo
Mô hình thủy văn WEHY
Phương pháp mô phỏng thủy văn
Mô hình ANN
Chuyển động của tàu
Tàu tên lử
Đặc tính quay vòng của tàu thủy
Chuyển động của tàu thủy
Vi cấu trúc
Cơ chế khuếch tán
Nhiệt độ chuyển pha
Mô hình khối Fe2O3
Phương pháp động lực học phân tử
Số nguyên tử trong mô hình Fe2O3
Đơn vị cấu trúc trong mô hình Fe2O3
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
355
3
30-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
185
0
30-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
30-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
30-04-2024
Management and Services Part 1
10
159
0
30-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
30-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
199
2
30-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
157
0
30-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
158
0
30-04-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
110
0
30-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5789
1388
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5333
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8300
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10903
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3694
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.