Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Ứng dụng Carsim đánh giá mô hình động lực học quay vòng của ô tô khi xác định quỹ đạo chuyển động
tailieunhanh - Ứng dụng Carsim đánh giá mô hình động lực học quay vòng của ô tô khi xác định quỹ đạo chuyển động
Quỹ đạo chuyển động của ô tô là một hàm phi tuyến phụ thuộc vào nhiều thông số đầu vào, giá trị này được xác định thông qua tọa độ trọng tâm của xe. Nghiên cứu này tập trung vào việc xây dựng và khảo sát mô hình động lực học 2 vết của ô tô khi quay vòng ứng với các vận tốc ổn định, đồng thời ứng dụng phần mềm Carsim để đánh giá kết quả thu được từ mô hình đã xác lập. | Ứng dụng Carsim đánh giá mô hình động lực học quay vòng của ô tô khi xác định quỹ đạo chuyển động BÀI BÁO KHOA HỌC ỨNG DỤNG CARSIM ĐÁNH GIÁ MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA Ô TÔ KHI XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG Nguyễn Tuấn Anh1, Hoàng Thăng Bình2, Trần Thế Trân2, Phạm Hữu Nam1, Lê Trung Dũng3 Tóm tắt: Quỹ đạo chuyển động của ô tô là một hàm phi tuyến phụ thuộc vào nhiều thông số đầu vào, giá trị này được xác định thông qua tọa độ trọng tâm của xe. Nghiên cứu này tập trung vào việc xây dựng và khảo sát mô hình động lực học 2 vết của ô tô khi quay vòng ứng với các vận tốc ổn định, đồng thời ứng dụng phần mềm Carsim để đánh giá kết quả thu được từ mô hình đã xác lập. Kết quả cho thấy rằng sự sai khác về quỹ đạo chuyển động của mô hình khảo sát bằng Matlab - Simulink và mô hình khảo sát bằng Carsim là không lớn, có thể ứng dụng phần mềm Carsim và mô hình đã thiết lập trong khảo sát những trường hợp phức tạp hơn. Từ khóa: Quỹ đạo chuyển động, đánh lái, Carsim. 1. QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ* 3) Quỹ đạo chuyển động của ô tô là một trong Trong đó: những thông số quan trọng dùng để đánh giá độ ổn M: khối lượng của toàn xe. định của ô tô khi đi trên đường (đặc biệt là khi quay Iz: Moment quán tính của xe quy về trục z. vòng hoặc đánh lái gấp). Nếu không xét đến ảnh Gọi là góc hướng của thân xe, theo (Võ Văn hưởng của các yếu tố ngoại cảnh, quỹ đạo chuyển Hường, et al 2014) động của ô tô sẽ phụ thuộc vào vận tốc, góc đánh lái vàkhả năng biến dạng đàn hồi của lốp xe (Danwei (4) Wang, et al 2001). (1) Giả thiết rằng quỹ đạo chuyển động của ô tô cũng chính là quỹ đạo chuyển động của trọng tâm xe. Do đó, muốn xác định quỹ đạo của ô tô thì cần xác định vị trí của trọng tâm xe tại thời điểm khảo sát. Nghiên cứu này tập trung xây dựng mô hình động lực học mô tả chuyển động của ô tô và tiến hành khảo sát quỹ đạo của ô tô kết hợp với quá trình kiểm nghiệm bằng phần mềm Carsim. 2. MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ KHI QUAY .
Bích Ðào
204
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tính toán mô phỏng tác động của dòng chảy đến quỹ đạo chuyển động tàu thủy trên tuyến luồng Hải Phòng
4
141
1
Điều khiển bám quỹ đạo cho đầu công tác tay máy 6 bậc tự do
9
96
0
Mô hình hóa và mô phỏng quỹ đạo bay của đạn pháo phản lực có ngòi hiệu chỉnh quỹ đạo dạng tách chuyển động quay
11
134
0
Tối ưu quỹ đạo tên lửa không đối không giai đoạn bay hành trình khi tấn công mục tiêu chuyển động
11
87
0
Xây dựng mô hình phi tuyến phục vụ nghiên cứu quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái
7
26
2
Điều khiển hướng chuyển động ô tô theo quỹ đạo cho trước bằng MPC
6
60
1
Một phương pháp xây dựng đường đặc tính vận tốc cho quỹ đạo chuyển động của tay máy 6 bậc tự do
8
105
0
Ứng dụng Carsim đánh giá mô hình động lực học quay vòng của ô tô khi xác định quỹ đạo chuyển động
4
188
5
Tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ô tô P1
30
80
0
Tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ô tô P2
20
80
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22673
60
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10070
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9534
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8243
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6692
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Quỹ đạo chuyển động
Ứng dụng Carsim
Mô hình động lực học quay vòng
Đánh lái kiểu fish hook
Mô hình động lực học ô tô con
Mô phỏng tác động của dòng chảy
Quỹ đạo chuyển động tàu thủy
Tuyến luồng Hải Phòng
Nguy cơ tai nạn hàng hải
Tay máy 6 bậc tự do
Điều khiển bám
Bài toán điều khiển bám quỹ đạo
Bộ điều khiển bám cho các trục tay máy
Bộ điều khiển bám quỹ đạo đầu công tác
Hiệu chỉnh quỹ đạo
Tách chuyển động quay
Hệ quy chiếu không quay
Góc trượt cạnh
Hệ tọa độ không quay
Tối ưu quỹ đạo tên lửa
Giai đoạn bay hành trình
Phương pháp liên tục giải theo tham số
Mục tiêu chuyển động
Xây dựng bài toán tối ưu quỹ đạo bay
Ô tô tự lái
Mô hình chuyển động
An toàn chuyển động
Mô hình hai vết bánh xe
Công nghệ hàng hải
Điều khiển hướng chuyển động ô tô
Động lực học quay vòng
Hệ thống lái của xe ô tô tự hành
Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước
Đặc tính vận tốc chuyển động
Trục tay máy
Kỹ thuật điều khiển
Điều khiển quỹ đạo
chuyển động ô tô
hệ thống phanh
phanh ABS
vận tải ô tô
công nghệ thông tin
thiết kế đồ họa
lập trình mạng
quản trị mạng
tin học máy tính
Bài tập chuyển động theo quỹ đạo
NGÔ THANH BÌNH
PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ
LÀM TRƠN RTS
RAUCH TUNG STRIEBEL
XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG
ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI
Kết hợp mạng Nơ ron và logic mờ
Mạng Nơ ron và logic mờ
Điều khiển quỹ đạo chuyển động
Robot tự hành trong môi trường không xác định
Môi trường không xác định
Bơm bánh răng
Chiều dày màng dầu nhỏ nhất
Độ lệch tâm
Mô tơ bánh răng ăn khớp trong
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Cơ khí ô tô
Mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô
Hệ thống ABS
Hệ thống SSR
Bài giảng Động học chất điểm
Động học chất điểm
Chuyển động cơ
Xác định vị trí vật trong không gian
Xác định thời gian trong chuyển động
Tính tương đối của quỹ đạo
Hệ quy chiếu đứng yên
Hệ quy chiếu chuyển động
Bánh xe đa hướng
Mô hình động học
Mô hình động lực học
Robot chuyển động đa hướng
Điều khiển bám quỹ đạo
Chuyển động thẳng đều
Tốc độ trung bình
Chuyển động có quỹ đạo
Tối ưu quỹ đạo
Hạ cánh UAV
Vị trí hạ cánh di động
Máy bay không người lái
Quỹ đạo GPS
Truyền động kéo
Phương pháp tối ưu hóa
Gia tốc tiếp tuyến
Gia tốc pháp tuyến
Chương trình mô phỏng
Hệ thống dẫn chùm positron chậm
Quỹ đạo hạt mang điện Simion
Hệ thống dẫn chùm positron
Quỹ đạo chuyển động của chùm hạt positron
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Thuật toán xác định quỹ đạo
Góc tiếp nước của xuồng cứu sinh
Thuyền cứu sinh tự rơi
Chuyển động song phẳng quanh mép
Mô hình chính áp dự báo quỹ đạo bão
Cải thiện chất lượng dự báo
Chuyển động của xoáy thuận nhiệt đới
Sơ đồ cài xoáy nhân tạo
Tạp chí Khí tượng Thủy văn
Sự chuyển động của trái đất
Sự chuyển động các hành tinh
Tác dụng của luật hấp dẫn
Vận tốc của trái đất quanh mặt trời
Quỹ đạo trái đất
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
314
0
28-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
28-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
194
0
28-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
114
0
28-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
114
1
28-04-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
107
0
28-04-2024
Giáo trình hình thành tỷ suất dinh lợi và các phương thức thanh toán nợ theo dư nợ ban đầu p3
5
91
1
28-04-2024
Giáo trình toán ứng dụng trong tin học part 5
28
132
3
28-04-2024
Báo cáo y học: "ignal 3 and its role in autoimmunity"
2
94
0
28-04-2024
Các liệu pháp chăm sóc đặc biệt cho đôi chân
4
95
0
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5755
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3503
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3688
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4058
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.