Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Động lực học và các đặc tính dao động của hệ con lắc Furuta
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Động lực học và các đặc tính dao động của hệ con lắc Furuta
Anh Thái
48
4
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Bài viết Động lực học và các đặc tính dao động của hệ con lắc Furuta trình bày chi tiết cách thiết lập phương trình động lực học của con lắc Furuta dựa trên các phương trình chuyển động Euler-Lagrange. Chương trình mô phỏng điều khiển và đặc tính chuyển động của các khâu trong con lắc Furuta sẽ được xây dựng trong ứng dụng Matlab. | ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VOL. 18 NO. 5.1 2020 29 ĐỘNG LỰC HỌC VÀ CÁC ĐẶC TÍNH DAO ĐỘNG CỦA HỆ CON LẮC FURUTA DYNAMIC MODEL AND VIBRATION CHARACTERISTICS OF THE FURUTA PENDULUM Phạm Anh Đức Trần Quang Khải Đỗ Lê Hưng Toàn Tôn Nữ Huyền Trang Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng ducpham@dut.udn.vn tqkhai@dut.udn.vn dlhtoan@dut.udn.vn tnhtrang@dut.udn.vn Tóm tắt - Con lắc Furuta hay còn được biết đến với cái tên con lắc Abstract - Furuta pendulum also known as the inverted rotary quay ngược là một hệ chuyển động có hai bậc tự do với các chuyển pendulum is a 2DOF model for control platform with initial động đầu vào được tạo ra bởi một động cơ quay. Hệ con lắc này là movement created by a rotary motor. This pendulum model is a một mô hình thực nghiệm lý tưởng để thực nghiệm các phương pháp good platform not only to implement theoretical control methods điều khiển cũng như khảo sát đặc tính dao động của một hệ cơ điện but also to evaluate the vibration characteristics of a 2DOF hai bậc tự do. Mặc dù là hệ thống điều khiển phổ biến thực tế hiện mechatronics system. Despite the regularity of this control nay có rất ít các công bố trình bày hoàn chỉnh và chi tiết hệ động lực platform few papers employ the dynamics model and vibration học cũng như đặc tính dao động của con lắc này. Do đó bài báo sẽ characteristics of Furuta pendulum in detail. Thus this paper đi vào chi tiết cách thiết lập phương trình động lực học của c on lắc presents a mathematical model for the movement of Furuta Furuta dựa trên các phương trình chuyển động Euler-Lagrange. pendulum based on Euler-Lagrange equations. Furthermore a Chương trình mô phỏng điều khiển và đặc tính chuyển động của các simulation model for system control and movement features of this khâu trong con lắc Furuta sẽ được xây dựng trong ứng dụng Matlab. pendulum is established in Matlab environment. Based on the Dựa trên các thông số đặc trưng của hệ thống các đặc tính dao động identified
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Lãnh đạo và tạo động lực - TS.Nguyễn Hữu Xuyên
Dạy học phát triển năng lực học sinh - bản chất, đặc điểm và những dấu hiệu đặc trưng
Ứng dụng mô hình Mike21 mô phỏng và đánh giá sự thay đổi các đặc trưng thủy động lực và địa hình đáy biển của hệ thống kè biển chữ T khi chịu tác động của bão
Nghiên cứu các đặc trưng thủy văn, động lực học và nhiễm bẩn khu vực cửa sông Dinh, tỉnh Bà Rịa- Vũng Tàu.Đề xuất biện pháp quản lý và bảo vệ
Động lực học và các đặc tính dao động của hệ con lắc Furuta
Luận án tiến sĩ Vật lý kỹ thuật: Các đặc trưng Plasmon và tính chất động lực học của hệ điện tử trong Graphene
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật: Các đặc trưng plasmon và tính chất động lực học của hệ điện tử trong graphene
Tóm tắt luận án Tiến sỹ cơ học: Độ nhạy cảm của các đặc trưng động lực học kết cấu và ứng dụng trong chẩn đoán kỹ thuật công trình
Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp Bộ: Nghiên cứu xác định hệ số động lực trong cầu dây văng (CDV) do hoạt tải gây ra bằng phương pháp số và đo đạc thực nghiệm áp dụng cho các công trình cầu ở thành phố Đà Nẵng
Nghiên cứu đặc điểm tự nhiên, môi trường nguồn lợi và định hướng khai thác, phát triển bền vững các thủy vực ven bờ Nam Trung Bộ: Phần 1
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.