tailieunhanh - Ứng dụng bộ lọc kalman xử lý tín hiệu cân động

Bài viết Ứng dụng bộ lọc kalman xử lý tín hiệu cân động nghiên cứu ứng dụng thuật toán Kalman vào xử lý tín hiệu cân động điện tử hoạt động dưới băng tải hoạt động liên tục. Tín hiệu cân động sẽ được đọc từ cảm biến trọng lực lên phần mềm Matlab. | ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VOL. 18 NO. 11 2020 39 ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN XỬ LÝ TÍN HIỆU CÂN ĐỘNG APPLICATION OF KALMAN FILTER FOR SIGNAL PROCESSING OF DYNAMIC WEIGHING SYSTEMS Đào Văn Phượng1 Nguyễn Anh Tuấn1 Vũ Trung Hiếu2 1 Trường Cao đẳng Công thương daovanphuong81@ 2 Đại học khoa học kỹ thuật Nam Đài vutrunghieu192601@ Tóm tắt - Cân xác định trọng lượng là nhu cầu phổ biến của đời Abstract - Weight determination scales are a common need in all sống hằng ngày. Cân đo trọng lượng trên một băng tải hoạt động areas of human daily life nowadays. The weighing scale on a liên tục sẽ giúp cho quá trình hoạt động sản xuất liên tục không bị continuous conveyor will help the production process be continuous gián đoạn. Xử lý tín hiệu cân động dưới băng tải hoạt động liên tục and uninterrupted. Processing the weighing signal under a continuous là một thách thức và khó khăn cần giải quyết. Trong bài báo này conveyor belt is a challenging and difficult task. In this paper we will nhóm tác giả sẽ nghiên cứu ứng dụng thuật toán Kalman vào xử study the application of Kalman algorithm to process electronic lý tín hiệu cân động điện tử hoạt động dưới băng tải hoạt động liên Dynamic Scale signals operating under continuous operating tục. Tín hiệu cân động sẽ được đọc từ cảm biến trọng lực lên phần conveyors. Dynamic Scale signal will be read from LoadCell sensor to mềm Matlab. Thuật toán Kalman sẽ được xây dựng trên phần mềm Matlab software. Kalman algorithm will be built on Matlab software to Matlab để xử lý tín hiệu này. Kết quả nghiên cứu sẽ được đối sánh process this signal. The study results will be compared with those by với các phương pháp lọc Fir và lọc trung bình trên phần mềm the average Fir filter. Then Kalman algorithm will be written and applied Matlab. Sau đó giải thuật Kalman sẽ được viết ứng dụng vào Kit vi to the microprocessor Kit to make electronic Dynamic Scales for fruit xử lý để chế tạo cân động .