Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Xây dựng thuật toán xác định tọa độ góc của thiết bị bay trong hệ thống điều khiển từ xa trên cơ sở ứng dụng bộ lọc Kalman
tailieunhanh - Xây dựng thuật toán xác định tọa độ góc của thiết bị bay trong hệ thống điều khiển từ xa trên cơ sở ứng dụng bộ lọc Kalman
Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cách thức xây dựng thuật toán xác định các tham số tọa độ góc của mục tiêu và thiết bị bay trong hệ thống điều khiển tên lửa từ xa trên cơ sở ứng dụng bộ lọc Kalman. | Xây dựng thuật toán xác định tọa độ góc của thiết bị bay trong hệ thống điều khiển từ xa trên cơ sở ứng dụng bộ lọc Kalman Tên lửa & Thiết bị bay XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ GÓC CỦA THIẾT BỊ BAY TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN Nguyễn Văn Bàng1*, Đoàn Thế Tuấn2, Nguyễn Quang Hùng3, Phương Hữu Long4 Tóm tắt: Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cánh thức xây dựng thuật toán xác định các tham số tọa độ góc của mục tiêu và thiết bị bay trong hệ thống điều khiển tên lửa từ xa trên cơ sở ứng dụng bộ lọc Kalman. Các kết quả mô phỏng cho thấy những ưu điểm khi sử dụng thuật toán. Do đó phương pháp này có thể được áp dụng để xây dựng hàm truyền của các hệ xác định tọa độ phục vụ cho việc tổng hợp vòng điều khiển tên lửa từ xa. Từ khóa: Thiết bị bay; Tên lửa; Mục tiêu; Bộ lọc Kalman. 1. MỞ ĐẦU Bài toán lọc số liệu trong trường hợp này được hiểu là bài toán xác định, đánh giá tối ưu các tọa độ pha của mục tiêu hoặc của thiết bị bay (TBB) theo các phép đo nhận được cho đến thời điểm hiện tại [1, 2]. Khi thiết kế các hệ bám trong hệ thống điều khiển tên lửa từ xa, ta có thể ứng dụng thuật toán lọc Kalman để xác định các tham số chuyển động của mục tiêu và của TBB. 2. XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ GÓC CỦA MỤC TIÊU VÀ THIẾT BỊ BAY . Tóm tắt thuật toán lọc Kalman Đối tượng điều khiển hoặc quá trình được mô tả bởi phương trình trạng thái [2]: x (t)= A(t) x(t)+ B(t)u(t)+ ξ x (t) (1) Phương trình quan sát có dạng: z(t)= H (t) x(t)+ ξ z (t) (2) Trong đó, x (t ) là véc tơ kích thước n x 1; u là véc tơ tín hiệu tiền định kích thước r x 1; z (t ) là véc tơ kích thước m x 1 ( m n ); ξ x , ξ z là các tạp trắng Gauss, không tương quan với nhau. Thuật toán lọc Kalman sẽ cho đánh giá tối ưu theo tiêu chuẩn cực tiểu trung bình bình phương sai số đánh giá M ( x xˆ )T ( x xˆ ) , trong đó, xˆ là giá trị ước lượng trạng thái. Thuật toán như sau: xˆ Axˆ
Mộng Lan
189
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tổng hợp luật tự dẫn cho thiết bị bay có vận tốc thay đổi
8
79
0
Ứng dụng thiết bị bay chụp ảnh không người lái trong khảo sát, thiết kế đường giao thông
7
125
1
Điều khiển thiết bị bay loại bốn động cơ sử dụng thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
6
58
3
Nghiên cứu chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị bay bằng phương pháp phân tích hiệp phương sai
7
130
0
Giáo trình Máy và thiết bị lạnh: Phần 2
157
176
1
Kết quả nghiên cứu về độ tin cậy của các khối thiết bị vô tuyến điện trên máy bay Su-30MK2 trong điều kiện nhiệt đới
7
39
2
Bộ khuếch đại đồng bộ và các ứng dụng trong xử lý tín hiệu thiết bị bay
10
73
1
Nghiên cứu thiết kế bộ bù tương quan cho hệ thống phát hiện mục tiêu thiết bị bay có điều khiển
6
85
2
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng phương pháp và thuật toán điều khiển cho thiết bị bay một kênh
14
83
0
Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến tối ưu cho một lớp thiết bị bay tự dẫn trong kênh độ cao
7
63
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461861
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22625
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10061
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9517
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8227
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6672
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5768
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Thiết bị bay
Bộ lọc Kalman
Hệ thống điều khiển tên lửa từ xa
Vòng điều khiển tên lửa từ xa
Thuật toán lọc Kalman
Luật tự dẫn
Thiết bị bay có vận tốc thay đổi
Điều khiển thiết bị bay
Thiết bị bay giả định
Ứng dụng thiết bị bay
Thiết bị bay chụp ảnh
Thiết bị bay chụp ảnh không người lái
Khảo sát đường giao thông
Thiết kế đường giao thông
Thiết bị bay loại bốn động cơ
Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
Động lực học của thiết bị bay
Bộ điều khiển PID
Chất lượng hệ thống điều khiển thiết bị bay
Phương pháp phân tích hiệp phương sai
Hệ thống điều khiển thiết bị bay
Hệ thống dẫn tên lửa
Thiết bị lạnh
Máy và thiết bị lạnh
Giáo trình Máy và thiết bị lạnh
Thiết bị ngưng tụ
Thiết bị bay hơi
Tháp giải nhiệt
Công nghệ nhiệt đới
Máy bay Su 30MK2
Phương pháp bảo quản máy bay
Thiết bị vô tuyến điện tử
Bộ khuếch đại đồng bộ
Xử lý tín hiệu thiết bị bay
Thiết bị kiểm tra 150 ПКH
Thiết bị nhạy pha kiểu 165 ПФ
Hệ thống phát hiện mục tiêu
Thiết bị bay có điều khiển
Nguyên lý hoạt động của bộ bù tương quan
Đặc điểm tín hiệu
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Thuật toán điều khiển
Thiết bị bay một kênh
Phương pháp điều khiển thiết bị bay một kênh
Tổng hợp hệ thống
Hệ thống điều khiển tên lửa
Tên lửa phòng không tự dẫn
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển
Tự động hóa
Điều khiển thiết bị bay tự động
Thiết bị bay không người lái
Trí tuệ nhân tạo
Nhận dạng chuyển động
Điều khiển thiết bị bay không người lái
Chip trí tuệ nhân tạo
Sử dụng thiết bị bay không người lái
Lập bản đồ địa chính
Khu vực đất thổ canh
Đo đạc bản đồ đất thổ canh
Công nghệ thiết bị bay không người lái
Thiết bị bay không người lái UAV inspire
Xây dựng bản đồ 3D
Mỏ lộ thiên
Khai thác kháng sản
Bộ PID mềm tự chỉnh
Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
Bộ điều khiển bay
Mô hình thiết bị bay Hexacopter
Quỹ đạo bay thử nghiệm
Đo đạc và bản đồ
Phương pháp đo ảnh
Phương pháp đo ảnh chụp từ thiết bị bay
Thiết bị bay không người lái UAV
Bản đồ địa hình
Giải thuật biến đổi
Quản lý cây xanh đô thị
Thiết bị bay Phantom 4 Pro
Quản lý đô thị
Quản lý dữ liệu không gian
Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
Học sâu tăng cường
Thuật toán học sâu tăng cường DDPG
Nghiên cứu thiết kế định hướng âm thanh
Chế tạo thiết bị định hướng âm thanh
Định hướng âm thanh xua đuổi chim trên sân bay
Thiết bị định hướng sóng
Vũ khí trang bị kỹ thuật
Máy bay SU 22
Vật liệu chế tạo máy bay
Thiết bị khí khô TKK 3
Phần mềm dẫn đường lập kế hoạch bay
Thiết bị hỗ trợ phi công lái máy bay SU22M4
Hệ thống định vị GPS
Hệ thống phần mềm lập kế hoạch bay
Hộp thiết bị trên máy bay
Thiết bị kiểm tra toàn bộ máy bay
Kỹ thuật máy bay
Lực lượng Không quân Nga
Bảo dưỡng kỹ thuật máy bay
Phương pháp dẫn kết hợp
Tối ưu quỹ đạo
Mô hình động học
Khí cụ bay tự động
Lý thuyết bay
Kỹ thuật điều khiển robot bay
Robot bay quân sự
Robot bay Raven
Máy bay không người lái
Máy bay không người lái quân sự
Thiết bị ghép nối
Thiết bị tạo đường bay
Tổ hợp PPK tự hành ZSU23 4 cải tiến
Hệ thống điều khiển hỏa lực
Pháo phòng không tự hành ZSU 23 4
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
26-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
208
0
26-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
26-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
26-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
26-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
26-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
159
1
26-04-2024
Cơ bản về Microsoft Frontpage part 7
5
100
0
26-04-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
132
0
26-04-2024
Báo cáo y học: "The active metabolite of leflunomide, A77 1726, increases the production of IL-1 receptor antagonist in human synovial fibroblasts and articular chondrocytes"
9
70
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5714
1363
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3766
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5316
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3495
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3681
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4043
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4124
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.