tailieunhanh - Khảo sát, thiết kế và chế tạo mô hình bàn tay robot mô phỏng bàn tay người ứng dụng cảm biến Leap Motion

Bài viết Khảo sát, thiết kế và chế tạo mô hình bàn tay robot mô phỏng bàn tay người ứng dụng cảm biến Leap Motion trình bày quá trình khảo sát, phân tích, chế tạo một bàn tay robot và ứng dụng cảm biến Leap Motion để mô phỏng lại các cử chỉ của bàn tay con người. | 14 Trần Quang Khải KHẢO SÁT THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH BÀN TAY ROBOT MÔ PHỎNG BÀN TAY NGƯỜI ỨNG DỤNG CẢM BIẾN LEAP MOTION SURVEY DESIGN AND FABRICATION OF HUMANOID ROBOT HAND MODEL USING LEAP MOTION SENSOR Trần Quang Khải1 1 Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng tqkhai@ Nhận bài 05 01 2021 Chấp nhận đăng 20 01 2021 Tóm tắt - Robot dạng hình người là một lĩnh vực nghiên cứu của Abstract - Humanoid robot is a research division of robotics. This khoa học robot. Các nghiên cứu trong lĩnh vực này tập trung vào việc field focuses on simulating and fabricating parts of the human body mô phỏng và chế tạo lại các bộ phận cánh tay bàn tay chân và such as limbs muscles and their corresponding actions movements. các hoạt động cầm nắm. của cơ thể con người. Các ứng dụng chính Some popular applications of humanoid robot are prostheses in của lĩnh vực này bao gồm chi giả trong y tế robot tiếp tân robot giải medical field receptionist robots and entertaining robots in service trí. Để có thể sử dụng robot dạng người trong các lĩnh vực này việc field. To operate in these fields high fidelity models of robot based mô phỏng đúng cấu trúc giải phẫu của từng bộ phận là cần thiết. Tiếp on human anatomy are required. Furthermore to capture precise đến để thu thập thông tin điều khiển các bộ phận này tương tự như movements of those parts various types of sensor such as tactile cách con người sử dụng các cảm biến xúc giác như da và cảm sensors cameras or motion sensors should be used. This paper biến hình ảnh như mắt có nhiều cách như Sử dụng cảm biến xúc presents an approach to model design and fabricate a robot hand that giác camera nhận diện hình ảnh hoặc cảm biến nhận dạng chuyển mimics simple movements of human hand. Analyzing the human động. Bài báo này trình bày quá trình khảo sát phân tích chế tạo một hand anatomy is carefully conducted in this study. A Leap Motion bàn tay robot và ứng dụng cảm biến Leap Motion để mô phỏng lại controller is also used to capture .