tailieunhanh - Nghiên cứu mô hình động học của robot hỗ trợ tập luyện phục hồi chức năng tay người

Bài viết trình bày nghiên cứu thiết kế cấu trúc động học cho robot tay máy phục vụ luyện tập phục hồi chức năng tay người dựa trên nghiên cứu giải phẫu cơ sinh học tay người, trong đó cấu trúc robot cho phép người dùng có thể di chuyển cánh tay trong không gian tự nhiên của tay người, đồng thời đảm bảo tay người có thể chạm đến các vị trí đặc biệt theo yêu cầu của các bài tập phục hồi chức năng. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Nghiên cứu mô hình động học của robot hỗ trợ tập luyện phục hồi chức năng tay người A research on kinematic model of an exoskeleton robot for arm rehabilitation Nguyễn Anh Tú1 Khổng Minh1 Lưu Vũ Hải1 Vũ Xuân Quyết2 1 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội 2 Trường trung học phổ thông Bắc Sơn Email tuna@ Mobile 0904378033 Tóm tắt Từ khóa Tập luyện vận động là một nội dung quan trọng trong điều trị phục hồi chức năng cho người bị tai biến. Ứng dụng robot vào hoạt động Động học Giật Phục hồi chức hỗ trợ vận động tập luyện phục hồi giúp kiểm soát chính xác các năng Robot dạng khung xương động tác giảm thiểu các sai sót do yếu tố chủ quan của con người Thiết kế quỹ đạo. đồng thời nâng cao chất lượng điều trị phục hồi. Bài báo trình bày nghiên cứu thiết kế cấu trúc động học cho robot tay máy phục vụ luyện tập phục hồi chức năng tay người dựa trên nghiên cứu giải phẫu cơ sinh học tay người trong đó cấu trúc robot cho phép người dùng có thể di chuyển cánh tay trong không gian tự nhiên của tay người đồng thời đảm bảo tay người có thể chạm đến các vị trí đặc biệt theo yêu cầu của các bài tập phục hồi chức năng. Bên cạnh đó giải pháp giảm hiện tượng giậtgiúp việc thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot có độ mượt cao hơn tương thích với chuyển động và cấu trúc của tay người cũng được trình bày. Dữ liệu thu được cùng với những phân tích động học là cơ sở cho việc thực hiện điều khiển chuyển động của robot. Abstract Keywords The trainning activities play an important role in rehabilitation therapy for stroke patients. The application of robot in therapy helps Kinematics Jerk Rehabilitation manage the accuracy of arm motion eliminate the mistake beyond the Exoskeleton Robot Trajectory people and improve the therapy quality. This paper presents a Design. research on the designing kinematic architecture of rehabilitation robot based on the human arm biomechanics. The robot architecture alows the patent

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Công nghệ cơ khí
• Robot dạng khung xương
• Thiết kế quỹ đạo
• Điều khiển chuyển động của robot
• Hoạt động tập luyện vận động
• Giáo trình vật liệu
• giáo trình công nghệ cơ khí
• tài liệu công nghệ cơ khí
• đề cương công nghệ cơ khí
• bài giảng công nghệ cơ khí
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ cơ khí chinh xác quang học
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• cơ khí động lực
• Trắc nghiệm thủy khí
• công nghệ nhiệt lạnh
• trắc nghiệm cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• sổ tay thiết kế cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• Cơ sở công nghệ xử lý khí thải
• Công nghệ xử lý khí thải
• Xử lý khí thải
• Khí thải công nghiệp
• Phương pháp xử lý hơi
• Xử lý khí độc
• Công nghệ xử lý khí thải công nghiệp
• Xử lý khí thải công nghiệp
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Bản vẽ cơ khí
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Công nghệ chế tạo máy
• giáo trình gia công cơ khí
• bài giảng gia công cơ khí
• công nghệ gia công cơ khí
• phương pháp gia công cơ khí
• tài liệu gia công cơ khí
• Vật liệu cơ khí
• Công nghệ chế tạo phôi
• Công nghệ bề mặt
• Công nghệ gia công cắt gọt
• Thực tập cơ khí đại cương
• Kỹ thuật tiện
• Tài liệu về kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ tiện cơ khí
• Phương pháp tiện cơ khí
• Khuấy trộn cơ khí
• Tiểu luận Khuấy trộn cơ khí
• Công nghệ môi trường
• Công trình khuấy trộn cơ khí
• Công nghệ khấy trộn cơ khí
• Công nghệ xử lý nước thải
• giáo trình cơ khí
• dụng cụ gia công
• công nghệ lắp ráp