Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế và chế tạo bánh xe đa hướng mecanum bằng công nghệ in 3D ứng dụng cho robot tự hành
tailieunhanh - Thiết kế và chế tạo bánh xe đa hướng mecanum bằng công nghệ in 3D ứng dụng cho robot tự hành
Nội dung bài viết trình bày về đề xuất thiết kế cho chế tạo bằng in 3D (Design for Additive Manufacturing) đối với bánh xe đa hướng mecanum hoàn toàn bằng công nghệ in 3D FDM, sử dụng vật liệu chế tạo là nhựa PLA. | TNU Journal of Science and Technology 227 08 269 - 275 DESIGN AND MANUFACTURING OF MECANUM WHEELS BY 3D PRINTING FOR MOBILE ROBOT Nguyen Von Dim Tran Xuan Trong TNU - University of Information and Comumunication Technology ARTICLE INFO ABSTRACT Received 18 3 2022 3D printing is an advanced manufacturing technology used to fabricate parts by layering materials directly from CAD Computer- Revised 12 5 2022 Aided Design data. FDM Fused Deposition Modeling method is Published 19 5 2022 one of the most popular methods for engineering applications. On the other hand mobile robots that move omnidirectionally with mecanum KEYWORDS wheels have been widely used in industrial production storage transportation and social services. However the disadvantage of the Omnidirectional wheels mecanum multi-directional wheel is the complicated design structure Mecanum wheel many individual parts which make it difficult to fabricate. The article presents the design proposal for manufacturing by 3D printing Mobile robot Design for Additive Manufacturing for the mecanum 3D printing omnidirectional wheel completely by FDM 3D printing technology Design for Additive using PLA Polylactic Acid plastic as the fabrication material. The Manufacturing wheel is designed by the method of modeling simulation on the computer combined with the experimental method. Then the mecanum wheel fabricated by 3D printing was tested for application to mobile robots. Experimental results showed that the 3D printed mecanum wheels met the requirements of flexible and efficient movement when following complex trajectories. THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BÁNH XE ĐA HƯỚNG MECANUM BẰNG CÔNG NGHỆ IN 3D ỨNG DỤNG CHO ROBOT TỰ HÀNH Nguyễn Vôn Dim Trần Xuân Trọng Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông ĐH Thái Nguyên THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 18 3 2022 Công nghệ in 3D là một công nghệ sản xuất tiên tiến được sử dụng để chế tạo các chi tiết bằng cách xếp từng lớp vật liệu trực tiếp từ dữ Ngày hoàn thiện 12 5 .
Diễm Kiều
82
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thuyết minh đề tài tốt nghiệp: Sửa chữa các chi tiết bộ trục bánh xe đầu máy D9E, D13E và D19E - Huỳnh Anh Minh
114
138
11
Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu thiết kế bánh xe Mecanum dùng cho xe nâng
27
86
3
Người lái xe môtô hai bánh phải biết: Phần 2
63
110
0
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo mô hình máy cân bằng động bánh xe
13
155
3
Giáo trình Lốp và bánh xe - CĐ Nghề Công Nghiệp Hà Nội
53
115
1
Bài giảng Lý thuyết ô tô: Chương 1 - Xe và bánh xe
40
165
3
Xây dựng chương trình tính toán thiết kế bộ trục bánh xe toa xe theo độ tin cậy của sức bền và hiệu ứng tải trọng
10
98
2
Bài giảng Ngành trùng bánh xe (Rotatoria)
12
85
0
Bài giảng Bánh xe ô tô, hệ thống treo - Đại học Bách khoa Hà Nội
41
193
5
Bài giảng Cân bằng động bánh xe ô tô trên máy Sogo - SG206A
32
11
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462048
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23708
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11114
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10347
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9633
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8615
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8355
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7937
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6972
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6669
1603
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bánh xe đa hướng
Bánh xe mecanum
Robot tự hành
Công nghệ in 3D
Dữ liệu thiết kế CAD
Robot đa hướng
Mô hình động học
Mô hình động lực học
Robot chuyển động đa hướng
Điều khiển bám quỹ đạo
Điều khiển trượt
Điều khiển mặt trượt động
Bộ điều khiển PID
Hội thảo khoa học khoa Điện
Xây dựng mô hình robot di động đa hướng
Robot di động đa hướng
Hệ thống Robot bầy đàn
Điều khiển Robot
Robot hợp tác
Robot di động
Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
Điều khiển ổn định robot di động
Bộ điều khiển mờ
Ổn định tiệm cận
Công nghiệp Robot tự hành
Bản đồ hóa SLAM
Robot Mecanum đa hướng
Hệ điều hành ROS
Mô hình động học của Mecanum Robot
Robot đa hướng bốn bánh
Cảm biến Lidar
Cảm biến ngoại vi
Công nghệ xử lý ảnh
Kỹ thuật học sâu
Mạng neural học sâu
Thiết bị thu phát hồng ngoại
Truyền thông đa hướng
Góc truyền thông
Hệ thống thu nhận tín hiệu hồng ngoại
Hệ đa robot
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Kỹ thuật lập trình nhúng
Robot tự hành đa hướng
Xây dựng mô hình toán học
Luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật Điện
Luận văn Tiến sĩ
Điện tử Viễn Thông
Mô hình phi tuyến bất định
Vi tích phân tỷ lệ
Bộ điều khiển PID SMC
Lý thuyết ổn định Lyapunov
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
Kỹ thuật điện tử và Viễn thông
Vi điều khiển
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
198
5
24-06-2024
Giáo trình -Vi hóa sinh kỹ thuật môi trường -chương 4-5
14
129
0
24-06-2024
OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?
1
122
0
24-06-2024
Cắt tóc ngắn cá tính như người nổi tiếng
8
111
0
24-06-2024
Cách trẻ ăn trái cây có lợi nhất
2
108
0
24-06-2024
English Grammar Tests-Elementary Level's archiveQuestion Tags (1)
7
110
0
24-06-2024
Giáo trình hướng dẫn phân tích hệ thống xu pap xả trong động cơ đốt trong dưới tác dụng của nhiệt độ cao p5
5
88
0
24-06-2024
Báo cáo y học: "Association between the TNFRII 196R allele and diagnosis of rheumatoid arthritis"
7
80
0
24-06-2024
Giáo trình phân tích hệ số truyền nhiệt và mật độ dòng nhiệt của các loại thiết bị ngưng tụ p8
5
98
0
24-06-2024
VIÊN NÉN PARACETAMOL
3
93
0
24-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7937
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6669
1603
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3992
1298
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5665
1190
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8615
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3630
664
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3843
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4353
542
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11114
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4289
483