Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Điện-Điện tử-Viễn thông
Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID
tailieunhanh - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID
Đề tài nghiên cứu đã trình bày tổng quan về robot dò đường; thuật toán PID sử dụng trong robot dò đường; thiết kế và chế tạo robot dò đường sử dụng thuật toán PID. | -1- PHẦN MỞ ĐẦU Ngày nay với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến thế giới của chúng ta đã và đang ngày một thay đổi văn minh và hiện đại hơn. Sự phát triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm nổi bật như sự chính xác cao tốc độ nhanh gọn nhẹ là những yếu tố rất cần thiết góp phần cho hoạt động của con người đạt hiệu quả cao. Các bộ điều khiển sử dụng vi điều khiển tuy đơn giản nhưng để vận hành và sử dụng được lại là một điều rất phức tạp. Các bộ vi điều khiển theo thời gian cùng với sự phát triển của công nghệ bán dẫn đã tiến triển rất nhanh từ các bộ vi điều khiển 4 bit đơn giản đến các bộ vi điều khiển 32 bit rồi sau này là 64 bit. Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ. Điện tử đã đáp ứng được những đòi hỏi không ngừng từ các lĩnh vực công nông lâm ngư nghiệp cho đến các nhu cầu cần thiết trong hoạt động đời sống hằng ngày. Robot có vai trò rất quan trọng trong đời sống hiện nay đặc biệt là những ứng dụng của nó trong công nghiệp sản xuất kinh tế quốc phòng . Vì vậy em chọn đề tài Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID để làm đồ án tốt nghiệp. Mặc dù đã rất cố gắng thiết kế và làm mạch nhưng do thời gian ngắn và năng lực còn hạn chế nên mạch vẫn còn những sai sót. Em mong thầy cô giáo góp ý để em sớm hoàn thành đồ án này. Em xin chân thành cảm ơn -2- CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN ROBOT DÒ ĐƢỜNG Tổng quan về ứng dụng vi điều khiển Giới thiệu về robot dò đƣờng Giới thiệu Ngày nay khoa học kĩ thuật càng ngày càng phát triển không chỉ phát triển ở một nhóm nước ở châu âu như trước đây mà lan rộng ra toàn cầu. Một trong những bước tiến của khoa học đáng kể đến là sự xuất hiện và ra đời của robot - những bộ máy thông minh. Robot thực ra đó là những máy móc được con người chế tạo từ nhiều vật liệu khác nhau nhưng chủ yếu là những vật liệu dẫn điện. Gọi là những máy móc thông minh vì robot có thể làm những công việc thay thế con người từ những công việc đơn giản nhất cho đến những .
Trúc Lam
72
29
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Công nghệ thông tin: Quản lý đồ án tốt nghiệp của sinh viên bằng C#
20
191
12
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa: Cụm thiết kế đồ họa quảng cáo cho Phoenix Resort
20
100
4
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa: Cụm thiết kế đồ họa quảng cáo cho Công ty đồ chơi trẻ em Kidstoy
24
93
4
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa: Cụm thiết kế đồ họa quảng cáo nhà hàng pizza chay
20
116
3
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa: Cụm đồ thiết kế đồ họa quảng cáo sản phẩm của công ty du lịch biển Seahorse Travel
16
90
4
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa: Cụm thiết kế đồ họa quảng cáo cho công ty TNHH nha khoa Dạ Lan Dental Clinic
24
91
4
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa: Cụm thiết kế đồ hoạ quảng cáo Huskies Coffee
19
84
3
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa: Cụm thiết kế đồ họa quảng cáo cho công ty sản xuất bao cao su Ess Condom
20
84
4
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa: Cụm thiết kế đồ họa quảng cáo cho quán cơm nhà Xứ Quảng
30
87
4
Tóm tắt Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa: Cụm thiết kế đồ họa quảng cáo thương hiệu Mỹ phẩm thiên nhiên Cana Cosmetic
24
88
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461872
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22690
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện-Điện tử-Viễn thông
Tóm tắt đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật
Kỹ thuật điện tử truyền thông
Robot dò đường
Thiết kế robot dò đường
Thi công robot dò đường
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ thông tin
Ứng dụng phần mềm
Quản lý đồ án tốt nghiệp
Ngôn ngữ C#
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế đồ họa
Thiết kế đồ họa quảng cáo
Thiết kế đồ họa
Thiết kế đồ họa quảng cáo cho Phoenix Resort
Quảng bá thương hiệu
Thiết kế đồ họa quảng cáo nhà hàng pizza chay
Du lịch biển Seahorse Travel
Hình thức quảng cáo cho sản phẩm
Thiết kế đồ họa công ty du lịch
Thiết kế đồ họa quảng cáo cho nha khoa
Thiết kế đồ hoạ quảng cáo Huskies Coffee
Huskies Coffee
Thiết kế Logo Ess Condom
Quán cơm nhà Xứ Quảng
Thiết kế đồ họa quảng cáo cho quán cơm
Thiết kế đồ họa quảng cáo thương hiệu Mỹ phẩm
Mỹ phẩm thiên nhiên
Quy trình làm phim hoạt hình 2D
Công ty nước hoa Florentino
Thiết kế đồ họa quảng cáo sự kiện
Festival Music Mix Danang
Công viên Asia Park
Thiết kế đồ họa quảng cáo cho công viên
Công ty The Universe
Thương hiệu game Shotgaming
Thiết kế đồ họa quảng cáo cho nhà hàng thực chay
Nhà hàng thực chay
Gallery thân võ
Nhà hàng Shrimp Restaurant
Thiết kế đồ họa quảng cáo cho nhà hàng
Thiết kế đồ họa quảng cáo sản phẩm
Xây dựng bao bì sản phẩm
Cửa hàng cà phê Koi Coffee
Hình ảnh của Mobile game Boom
Thương hiệu hoa giấy Sunflower
Thiết kế đồ họa quảng bá nghệ thuật
Nghệ thuật kịch Noh Nhật Bản
Thiết kế đồ họa quảng cáo cho cửa hàng kem
Cửa hàng kem Chicacu Ice Cream
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
314
0
29-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
268
0
29-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
29-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
29-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
142
0
29-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
141
0
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
29-04-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
138
1
29-04-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
177
1
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
83
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4062
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.