tailieunhanh - Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 11 - Huỳnh Vinh

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 11 Nguyên lý cơ học, cung cấp cho người học những kiến thức như: Lực quán tính; Nguyên lý D’Alembert; Nguyên lý di chuyển khả dĩ; Nguyên lý D’Alembert - Lagrange. Mời các bạn cùng tham khảo! | Chương 11 1. Lực quán tính GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 1146 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 1147 1. Định nghĩa Chất điểm M có khối lượng m chuyển động với gia tốc a dưới tác dụng của hệ lực trong hệ quy chiếu quán tính. qt F ma qt F qt Fn Trong hệ trục Oxyz z Fτ qt M aτ Fxqt mxɺɺ τ qt Fy myɺɺ an qt a Fz mzɺɺ n O y x GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 1148 Trong hệ trục tọa độ tự nhiên c. Vật quay quanh một trục z cố định qt qt qt Thu gọn hệ lực quán tính về O z F F n Fτ qt qt R O MaC Với F n man lực quán tính pháp qt qt M x J xz ε J yzω 2 F τ maτ lực quán tính tiếp qt 2 Từ định nghĩa ta thấy lực quán tính không phải là lực thực sự M y J yz ε J xzω tác dụng lên chất điểm khảo sát. Lực quán tính là lực ảo. qt M z J zε Nếu trục z là trục quán tính chính J yz J xz 0 C Lưu ý chiều giá trị đại số của lực quán tính khi làm toán qt qt qt qt R O MaC M x M y 0 M z J z ε - Giả sử chất điểm có véc tơ gia tốc a với chiều giả thiết O y - Véc tơ lực quán tính được đặt ngược chiều với véc tơ gia tốc giả Nếu trục z là trục quán tính chính trung tâm thiết này. J yz J xz 0 O C x ε - Giá trị đại số của lực quán tính theo chiều đã đặt tính theo công qt thức F qt ma với a là giá trị đại số. qt qt qt R O 0 M x M y 0 M z J z ε ω GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 1149 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 1151 2. Thu gọn hệ lực quán tính đối với hệ chất điểm d. Tấm phẳng quay quanh một trục cố định vuông góc với tấm Các kết quả sau người đọc tự chứng minh hoặc tham khảo khác. Tấm phẳng quay quanh trục cố định z trục Oz đi qua O và vuông góc với tấm. Trục z là trục quán tính chính. qt qt qt a. Vật chuyển động tịnh tiến aC R O MaC M O J O ε M z J z ε qt qt C z z R C MaC M C 0 aτ qt M Oqt RC M Oqt qt C RCqt M .aC Fn O an O C qt b. Vật chuyển động song phẳng M Cqt ε sp Fτ qt qt R C MaC M C J C ε sp C aC Fτ qt ε FOqt 0 ε M Cqt J O .ε sp Fnqt M Oqt J O .ε qt RC .