tailieunhanh - Bài giảng Cơ học lý thuyết - Động học

Mục đích của việc nghiên cứu Động lực học máy trục là: Xác định các nguyên nhân phát sinh và phát triển tải trọng động và các đặc tính biến đổi nó, xác định các yếu tố lực | ĐỘNG HỌC Đối tượng khảo sát chất điểm đang chuyển động. Không quan tâmjđến nguyên nhân gây ra chuyển động Cần biết .quảng đường vận tốc gia tốc quy đạo Khảo sát chuyển động trong hê quy chiếu nào đo Có 3 hê quy chiếu phương phápveCtơ phương pháp hê tọa đô Đềcac hê tọa đọ tự nhiên. Phương Pháp Vectơ z A Chất điểm M chuyển động trên đường cong OM r Vectơ định vị thay đổi theo thời gian _ Phương trình chuyển động với OM r tham số Khư tham số t ta có phương trình quy đạo r Ar r Vectơ dịch chuyển M A r Mi O vtb Ar Vận tốc trung bình At x y r V lim vtb r r At -0 dt Vận tốc tức thời Hãy nhận xét về độ lớn và phương của Vận tốc tức thời Vectơ vận tốc tức thời là đạo hàm bậc nhất của vectơ định vị khi At -0 thi vectơ vận tốc tức thời sẽ tiếp tuyến với quy đạo Gia tốc Gia tốc trung bình trong khoảng At Gia tốc tức thời dv a lim atb At 0 dt atb Av At t t Hãy nhận xét về giá trị và phương của vectơ gia tốc tức thời Vectơ vận tốc tức thời là đạo hàm bậc nhất của vectơ vận tốc là đạo hàm bậc hai của vectơđịnh vị khi At -0 thi vectơ gia tốc tức thời sẽ hướng vào bề lõm của quy .