tailieunhanh - Fractional order sliding mode control of overhead cranes

This control structure is inflexible since using fixed gains. For overcoming this weakness, we integrate variable fractional-order derivative into SMC that leads to an adaptive system with adjustable parameters. We use Mittag–Leffler stability, an enhanced version of Lyapunov theory, to analyze the convergence of closed-loop system. Applying the controller to a practical crane shows the efficiency of proposed control approach. The controller works well and keeps the output responses consistent despite the large variation of crane parameters. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462049    59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    23730    74

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11115    535

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10349    458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9634    106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8625    1148

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8356    423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7938    2249

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    6975    260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6681    1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8    424    3    25-06-2024

XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN

1    146    2    25-06-2024

ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8    123    1    25-06-2024

Bảng màu theo chữ cái – V

11    118    1    25-06-2024

Giáo dục kỹ năng sống mầm non: Làm gì khi bị trấn lột - Có kẻ lạ mặt rình bám theo bé
4    102    0    25-06-2024

Donald và bạn hữu 25
32    126    0    25-06-2024

Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3    123    0    25-06-2024

Giáo án điện tử tiểu học: Tiếng anh- Some more
1    118    0    25-06-2024

KỲ THI THỬ ĐH- CĐ NĂM 2011 MÔN ANH VĂN – ĐỀ 020

5    106    0    25-06-2024

BỆNH HỌC NỘI KHOA part 3
20    142    0    25-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7938    2249

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6681    1606

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    3994    1299

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    5674    1193

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8625    1148

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3633    665

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3845    601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4373    543

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11115    535

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4291    483