tailieunhanh - Ứng dụng thuật toán MobileNet – SSD kết hợp cánh tay Robot trong việc nhận diện và phân loại hoa quả

Bài viết nghiên cứu trình bày một ứng dụng của thuật toán nhận diện MobileNetV1-SSD trong việc nhận diện và phân loại hoa quả, cụ thể ở bài báo này là quả chanh. Ứng dụng kiến trúc MobileNetV1-SSD, là một thuật toán phát hiện vật thể được thiết kế với số lượng tham số tính toán nhỏ và thời gian thực thi tác vụ nhanh. | Hội nghị Quốc gia lần thứ 23 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2020 Ứng dụng thuật toán MobileNet SSD kết hợp cánh tay Robot trong việc nhận diện và phân loại hoa quả Hán Trọng Thanh Nguyễn Việt Hoàng Trần Hải Quân Viện Điện tử Viễn thông Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Email Tóm tắt Bài báo nghiên cứu trình bày một ứng dụng của Xử lý các và đưa ra kết quả phân loại chất lượng hoa quả thuật toán nhận diện MobileNetV1-SSD trong việc nhận diện và theo thời gian thực. phân loại hoa quả cụ thể ở bài báo này là quả chanh. Ứng dụng Năm 2016 nhóm tác giả Wei Liu đã đưa ra một kiến trúc kiến trúc MobileNetV1-SSD là một thuật toán phát hiện vật thể được thiết kế với số lượng tham số tính toán nhỏ và thời gian thực mới Kiến trúc thuật toán có tên Single Shot MultiBox thi tác vụ nhanh. Do đó bằng việc tích hợp thuật toán phát hiện Detector SSD 1 . Đến năm 2017 nhóm tác giả của Andrew và phân loại chanh MobileNetV1-SSD trên nền tảng máy tính G. Howard đưa ra một một kiến trúc mạng trích xuất đặc trưng nhúng Jetson Nano với thời gian phân loại hoa quả theo thời gian mới là MobileNet 2 . Mạng mới này giúp giảm thiểu khối thực. lượng tính toán so với kiến trúc mô hình mạng nơ-ron tích chập Từ khóa Trí tuệ nhân tạo Mạng Nơ ron tích chập truyền thống. Kết hợp với phương pháp SSD xử lý trên từng lớp MobileNet Single Shot MultiBox Detector. đặc trưng khiến cho kỹ thuật MobileNetV1 SSD đạt hiệu quả I. GIỚI THIỆU cao việc nhận diện các vật thể di chuyển. Tốc độ tăng lên do số lượng phép tính được giảm từ tám đến chín lần so với phương Đề tài Ứng dụng thuật toán nhận diện MobileNet SSD pháp truyền thống nhờ kiến trúc MobileNet. Khả năng trích trong việc nhận diện chanh ta sử dụng cánh tay robot thực hiện xuất đặc trưng cũng được cải thiện nhờ phương pháp SSD. phân loại được khởi xướng từ một thực trạng của ngành nông MobileNetV1 SSD dễ dàng được cải đặt và triển khai trên các nghiệp Việt Nam. Theo số liệu thống kê chanh được trồng ở hệ .