tailieunhanh - Ứng dụng thuật toán MobileNet – SSD kết hợp cánh tay Robot trong việc nhận diện và phân loại hoa quả

Bài viết nghiên cứu trình bày một ứng dụng của thuật toán nhận diện MobileNetV1-SSD trong việc nhận diện và phân loại hoa quả, cụ thể ở bài báo này là quả chanh. Ứng dụng kiến trúc MobileNetV1-SSD, là một thuật toán phát hiện vật thể được thiết kế với số lượng tham số tính toán nhỏ và thời gian thực thi tác vụ nhanh. | Hội nghị Quốc gia lần thứ 23 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2020 Ứng dụng thuật toán MobileNet SSD kết hợp cánh tay Robot trong việc nhận diện và phân loại hoa quả Hán Trọng Thanh Nguyễn Việt Hoàng Trần Hải Quân Viện Điện tử Viễn thông Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Email Tóm tắt Bài báo nghiên cứu trình bày một ứng dụng của Xử lý các và đưa ra kết quả phân loại chất lượng hoa quả thuật toán nhận diện MobileNetV1-SSD trong việc nhận diện và theo thời gian thực. phân loại hoa quả cụ thể ở bài báo này là quả chanh. Ứng dụng Năm 2016 nhóm tác giả Wei Liu đã đưa ra một kiến trúc kiến trúc MobileNetV1-SSD là một thuật toán phát hiện vật thể được thiết kế với số lượng tham số tính toán nhỏ và thời gian thực mới Kiến trúc thuật toán có tên Single Shot MultiBox thi tác vụ nhanh. Do đó bằng việc tích hợp thuật toán phát hiện Detector SSD 1 . Đến năm 2017 nhóm tác giả của Andrew và phân loại chanh MobileNetV1-SSD trên nền tảng máy tính G. Howard đưa ra một một kiến trúc mạng trích xuất đặc trưng nhúng Jetson Nano với thời gian phân loại hoa quả theo thời gian mới là MobileNet 2 . Mạng mới này giúp giảm thiểu khối thực. lượng tính toán so với kiến trúc mô hình mạng nơ-ron tích chập Từ khóa Trí tuệ nhân tạo Mạng Nơ ron tích chập truyền thống. Kết hợp với phương pháp SSD xử lý trên từng lớp MobileNet Single Shot MultiBox Detector. đặc trưng khiến cho kỹ thuật MobileNetV1 SSD đạt hiệu quả I. GIỚI THIỆU cao việc nhận diện các vật thể di chuyển. Tốc độ tăng lên do số lượng phép tính được giảm từ tám đến chín lần so với phương Đề tài Ứng dụng thuật toán nhận diện MobileNet SSD pháp truyền thống nhờ kiến trúc MobileNet. Khả năng trích trong việc nhận diện chanh ta sử dụng cánh tay robot thực hiện xuất đặc trưng cũng được cải thiện nhờ phương pháp SSD. phân loại được khởi xướng từ một thực trạng của ngành nông MobileNetV1 SSD dễ dàng được cải đặt và triển khai trên các nghiệp Việt Nam. Theo số liệu thống kê chanh được trồng ở hệ .

• Tự động hoá
• Trí tuệ nhân tạo
• Mạng Nơ ron tích chập
• Ứng dụng thuật toán MobileNet
• Hệ thống phân loại hoa quả
• Mô hình kiến trúc MobileNet
• Mô hình AI
• Bài giảng Trí tuệ nhân tạo
• Trí tuệ nhân tạo chương 1
• Tổng quan về trí tuệ nhân tạo
• Nền tảng của trí tuệ nhân tạo
• Bài giảng Trí tuệ nhân tạo chương 1
• Nền tảng trí tuệ nhân tạo
• Định nghĩa trí tuệ nhân tạo
• Thành tự trí tuệ nhân tạo
• Lịch sử trí tuệ nhân tạo
• Thành tựu trí tuệ nhân tạo
• Thách thức trí tuệ nhân tạo
• Học phần môn Trí tuệ nhân tạo
• Đề thi Trí tuệ nhân tạo
• Ôn thi Trí tuệ nhân tạo
• Bài thi Trí tuệ nhân tạo
• Nội dung thi Trí tuệ nhân tạo
• Phần thi Trí tuệ nhân tạo
• Thực hành Trí tuệ nhân tạo
• Đề cương Thực hành Trí tuệ nhân tạo
• Ôn tập Trí tuệ nhân tạo
• Nội dung môn học Trí tuệ nhân tạo
• Bài tập Trí tuệ nhân tạo
• Cơ sở Trí tuệ nhân tạo‎
• Bài giảng Cơ sở Trí tuệ nhân tạo‎
• Đối tượng nghiên cứu trí tuệ nhân tạo
• Lĩnh vực áp dụng trí tuệ nhân tạo
• tài liệu trí tuệ nhân tạo
• giáo trình trí tuệ nhân tạo
• lý thuyết trí tuệ nhân tạo
• phương pháo tư duy
• kỹ năng tư duy
• trí tuệ con người
• tư duy sáng tạo
• kiến thức trí tuệ
• giáo trình
• Agen thông minh
• Đặc điểm của trí tuệ nhân tạo
• Ứng dụng của trí tuệ nhân tạo
• Tác nhân thông minh
• kinh tế chính trị học
• học thuyết kinh tế
• sách kinh tế học
• tài liệu học đại học
• đề cương bài giảng
• sách trí tuệ nhân tạo
• xử lý ngôn ngữ tự nhiên
• ứng dụng trí tuệ nhân tạo
• sản phẩm trí tuệ nhân tạo
• nghiên cứu trí tuệ nhân tạo
• đề cương Trí tuệ Nhân tạo
• Trí tuệ nhân tạo chương 2
• Bài giảng Trí tuệ nhân tạo chương 2
• Biểu diễn bài toán
• Giải thuật tìm kiếm
• Tìm kiếm hệ thống
• Khái niệm Trí tuệ nhân tạo
• Thành tựu của khoa học Trí tuệ nhân tạo
• Xu hướng mới Trí tuệ nhân tạo