Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Dạng ma trận của phương trình Newton-Euler cho vật rắn không gian với tích Kronecker
tailieunhanh - Dạng ma trận của phương trình Newton-Euler cho vật rắn không gian với tích Kronecker
Bài viết này dùng định nghĩa đạo hàm của hàm ma trận theo biến vector của Nguyễn Văn Khang và tích Kronecker, đồng thời đưa ra một số định nghĩa cũng như tính chất khác để phân tích động lực học một vật rắn không gian. Nhờ đó, một dạng ma trận mới của các phương trình Newton-Euler sẽ được thiết lập. | Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng ngày 19-20 7 2019 tr. 196-200 DOI Dạng ma trận của phương trình Newton-Euler cho vật rắn không gian với tích Kronecker Nguyễn Thái Minh Tuấn Bộ môn Cơ học Ứng dụng Viện Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Hà Nội E-mail nguyenthaiminhtuan@ Tóm tắt a11B a12 B a1s B Sử dụng tích Kronecker là một cách để lưu trữ các thông tin có a B a B a2 s B nhiều hơn hai chỉ số trong một mảng hai chiều nhờ đó mà khả A B 21 22 . 1 năng của đại số ma trận được mở rộng. Báo cáo này dùng định nghĩa đạo hàm của hàm ma trận theo biến vector của Nguyễn ar 1 B ar 2 B ars B Văn Khang và tích Kronecker đồng thời đưa ra một số định nghĩa cũng như tính chất khác để phân tích động lực học một Tích Kronecker có những tính chất sau đây 7-9 vật rắn không gian. Nhờ đó một dạng ma trận mới của các phương trình Newton-Euler sẽ được thiết lập. A B C A B C 2 A B A B T T T 3 Từ khóa Newton-Euler tích Kronecker dạng ma trận. A B C A B A C 4 B C A B A C A 5 1. Mở đầu A B C D AC BD . 6 Các phép tính ma trận được sử dụng rất phổ biến trong động lực học hệ nhiều vật bởi sự thuận tiện trong Để các phép tính có thể thực hiện được trong các việc viết các công thức tổng quát. Tuy nhiên các phép công thức 4 và 5 thì các ma trận B và C phải cùng cỡ tính căn bản như nhân hoặc cộng các ma trận là không đủ trông công thức 6 thì cỡ của các ma trận phải thỏa mãn trong nhiều trường hợp nhất là khi ta cần làm việc với điều kiện cần để thực hiện các phép nhân ma trận AC và các đạo hàm theo biến vector. BD. Sử dụng tích Kronecker các nghiên cứu của Nguyễn Văn Khang 1-3 trình bày một định nghĩa nhất quán của . Đạo hàm của hàm ma trận theo biến vector đạo hàm của hàm ma trận theo biến vector một số tính Định nghĩa 2. Đạo hàm riêng của một hàm ma trận chất của phép toán này và dạng ma trận của phương trình matrix A x cỡ r s theo biến vector x cỡ n 1 là Lagrange loại hai và phương trình Lagrange với nhân tử.
Ngọc Dũng
129
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế bộ quan sát lực vận tốc cho điều khiển chuyển động và lực cánh tay robot
11
173
1
Luận án Tiến sĩ Cơ học: Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn
125
4
1
Vị trí tối ưu của các bộ giảm chấn động lực trong điều khiển dao động uốn của dầm
6
77
3
Đào tạo ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa đáp ứng nguồn nhân lực thời đại 4.0 tại Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh
5
73
1
Giáo trình Truyền động và điều khiển thủy khí - Học viện Kỹ thuật quân sự
51
209
2
Nghiên cứu động lực học và điều khiển cho hệ thống teleoperation
5
97
0
Điều khiển trượt với mặt trượt PID cho robot song song 5 bậc tự do sử dụng trong mô phỏng tập lái xe ô tô
7
138
3
Thiết kế thuật toán điều khiển cho xe tự hành dựa trên kĩ thuật Backstepping và điều khiển trượt
4
71
3
Tài liệu học tập môn Hệ thống điều khiển điện - khí nén và thủy lực
115
95
3
Thiết kế, lắp ráp hệ thống cấp phôi tự động điều khiển bằng điện khí nén và mô hình nghiên cứu động lực học của piston xilanh khí nén
6
313
9
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25915
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10543
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9835
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8499
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7240
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Động lực học và Điều khiển
Dạng ma trận
Đại số ma trận
Phương trình Newton Euler
Hàm ma trận theo biến vector
Điều khiển robot
Điều khiển lực
Điều khiển lai lực
Bộ quan sát GPI
Mô hình động lực học cánh tay
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Cơ học
Động lực học
Điều khiển tay máy
Mô dun đàn hồi
Cơ cấu robot
Điều khiển ổn định động lực
Động lực học ngược tay máy đàn hồi
Bộ giảm chấn động lực
Phương pháp Taguchi
Kích động điều hòa
Điều khiển dao động
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Nguồn nhân lực 4 0
Đào tạo nguồn nhân lực
Hệ thống điều khiển tự động
Nguồn nhân lực chất lượng cao
Tự động khí nén
Truyền động và điều khiển thủy khí
Hệ thống khí nén
Hệ thống điều khiển thủy lực
Truyền động thủy khí
Điều khiển hệ robot Master Slave
Nghiên cứu động lực học
Lĩnh vực điều khiển từ xa
Điều khiển từ xa
Hệ thống teleoperation
Robot song song
Mô hình tập lái 5DOF
Động lực học
Điều khiển dựa trên mô hình
Điều khiển trượt
Xe tự hành
Kỹ thuật backstepping
Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
Hệ non holonomic
Hệ thống điều khiển điện
Hệ thống điều khiển khí nén
Thiết bị khí nén
Điện khí nén
Hệ thống truyền động điện tự động
Hệ thống cấp phôi tự động điều khiển
Piston xilanh khí nén
Kỹ thuật điều khiển điện khí nén
Hệ thống cấp phôi
Lập trình PLC
Công nghệ hàng hải
Động lực học hệ thống treo
Bộ điều khiển PID và LQR
Hệ thống treo chủ động
Xây dựng mô hình động lực học
Đề cương môn học
Dynamic systems and control
Hệ thống tuyến tính liên tục
Hiệu chỉnh bộ điều khiển PID
Táp chí cơ khí
Khảo sát động lực học
Điều khiển của hệ thống lấy mẫu than tự động
Hệ thống lấy mẫu than tự động
Dự án Sông Hậu 1
Kỹ thuật điều khiển
Tự động hóa
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
Động lực học tay máy Robot
Điều khiển tay máy Robot
Điều khiển tay máy Robo
Robot đàn hồi
Động lực học ngược
Phân tích dao động
Tuyến tính hóa
Hệ quy chiếu đồng hành
Hệ thống thủy lực
Động lực học van SERVO
Phần mềm Simhydraulic
Điều khiển linh hoạt
Bơm theo tải
đồ án môn học
điều khiển logic
hệ thống điều khiển
công nghệ máy khoa
phương pháp ma trận
Động lực học xe con cần trục
Xe con cần trục hai bậc tự do
Điều khiển vòng hở
Điều khiển vòng kín
Điều khiển chống rung lắc
Hệ thống truyền lực hiện đại
Điều khiển tự động
Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con
Kỹ thuật ôtô
Hệ thống truyền lực điều khiển tự động
Hệ thống truyền lực
Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
Cơ khí và cơ kỹ thuật
Điều khiển chuyển động
Robot song song Delta không gian
Tóm tắt luận văn Tiến sĩ
Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật
Giải bài toán ngược động học
Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động
Toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ
Điều khiển tốc độ động cơ
Lưu chất điện từ biến MRF
Ly hợp MRF
Động cơ điện
Hệ logic mờ
Omni directional mobile robot
Bộ điều khiển trượt backstepping
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
223
4
23-12-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
163
2
23-12-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
156
1
23-12-2024
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
149
3
23-12-2024
Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8
5
140
1
23-12-2024
Xinh xinh vườn nhà
6
131
0
23-12-2024
Giáo trình môn cầu đường
26
135
2
23-12-2024
NGUỒN GỐC CÂY KHOAI LANG
3
125
1
23-12-2024
Giáo trình thực hành viễn thông chuyên ngành part 5
28
141
0
23-12-2024
Báo cáo y học: "Application of in vivo microscopy: evaluating the immune response in living animals"
7
98
0
23-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6273
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3835
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4700
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4501
490