Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật thể
tailieunhanh - Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật thể
Bài viết trình bày về những kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật thể. Cánh tay robot này được điều khiển thông qua bộ phận điều khiển với chip vi điều khiển Arduino và bộ phận xử lý hình ảnh. | Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng ngày 19-20 7 2019 tr. 160-166 DOI Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật thể Đặng Phước Vinh Lê Đình Minh Nhật Nguyễn Đặng Mẫn Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nẵng Email dpvinh@ Tóm tắt Cánh tay robot này còn có thể được ứng dụng trong Trong bài báo này nhóm tác giả trình bày về những kết quả nghiên cứu khoa học và hỗ trợ đào tạo thực hành thí nghiên cứu thiết kế chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do ứng dụng nghiệm cho sinh viên các ngành cơ khí cơ điện tử và tự xử lý ảnh để phân loại vật thể. Cánh tay robot này được điều khiển động hóa ở các trường kỹ thuật. Ý tưởng thiết kế cho thông qua bộ phần điều khiển với chip vi điều khiển Arduino và những mô hình lớn ứng dụng trong nhiều công đoạn cho bộ phận xử lý hình ảnh. Ban đầu camera sẽ thu nhận hình ảnh những quy trình sản xuất sản phẩm. thực tế sau đó máy tính với nền tảng là Visual Studio C xử lý Vậy nên bài toán đặt ra tại đây là phải thiết kế chế tạo thông tin đầu vào và gửi lệnh điều khiển tới bộ điều khiển. Khi một hệ thống mà kết hợp giữa các phương pháp xử lý ảnh nhận được thông tin từ máy tính bộ điều khiển sẽ điều khiển cơ và các cơ cấu cơ khí đã được áp dụng trong ngành công cấu chấp hành tương tác với vật thể. Bước đầu hệ thống hoạt động nghiệp. Hệ thống sẽ sử dụng camera chụp vật mẫu chụp khá ổn định có thể nhận diện được vật thể dựa vào hình dáng và vật được sản xuất sau đó so sánh ảnh của vật mẫu và ảnh màu sắc một cách chính xác với thời gian tương đối nhanh. của vật thật hoặc phân tích đặc tính riêng trên sản phẩm rồi từ đó phân loại xác định được sản phẩm có đạt chất lượng Từ khóa Cánh tay robot 5 bậc tự do Vi điều khiển Aruino Xử hay không. Nếu đạt chất lượng sẽ đưa sang đóng gói thành lý ảnh Visual Studio C . phẩm. Nếu không đạt chất lượng sẽ loại bỏ trở thành phế phẩm. Tuy nhiên trong thực tiễn một số bài toán không cần phải áp
Trúc Lam
54
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế bộ quan sát lực vận tốc cho điều khiển chuyển động và lực cánh tay robot
11
121
1
Vị trí tối ưu của các bộ giảm chấn động lực trong điều khiển dao động uốn của dầm
6
58
3
Đào tạo ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa đáp ứng nguồn nhân lực thời đại 4.0 tại Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh
5
53
1
Giáo trình Truyền động và điều khiển thủy khí - Học viện Kỹ thuật quân sự
51
173
0
Nghiên cứu động lực học và điều khiển cho hệ thống teleoperation
5
68
0
Điều khiển trượt với mặt trượt PID cho robot song song 5 bậc tự do sử dụng trong mô phỏng tập lái xe ô tô
7
89
3
Thiết kế thuật toán điều khiển cho xe tự hành dựa trên kĩ thuật Backstepping và điều khiển trượt
4
49
3
Tài liệu học tập môn Hệ thống điều khiển điện - khí nén và thủy lực
115
55
3
Thiết kế, lắp ráp hệ thống cấp phôi tự động điều khiển bằng điện khí nén và mô hình nghiên cứu động lực học của piston xilanh khí nén
6
244
8
Phân tích động lực học hệ thống treo chủ động cho mô hình ¼ xe sử dụng bộ điều khiển PID và LQR
5
61
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461863
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22631
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9518
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8228
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6674
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5769
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Động lực học và Điều khiển
Cánh tay robot 5 bậc tự do
Vi điều khiển Aruino
Xử lý ảnh
Visual Studio C#
Điều khiển robot
Điều khiển lực
Điều khiển lai lực
Bộ quan sát GPI
Mô hình động lực học cánh tay
Bộ giảm chấn động lực
Phương pháp Taguchi
Kích động điều hòa
Điều khiển dao động
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Nguồn nhân lực 4 0
Đào tạo nguồn nhân lực
Hệ thống điều khiển tự động
Nguồn nhân lực chất lượng cao
Tự động khí nén
Truyền động và điều khiển thủy khí
Động lực học
Hệ thống khí nén
Hệ thống điều khiển thủy lực
Truyền động thủy khí
Điều khiển hệ robot Master Slave
Nghiên cứu động lực học
Lĩnh vực điều khiển từ xa
Điều khiển từ xa
Hệ thống teleoperation
Robot song song
Mô hình tập lái 5DOF
Động lực học
Điều khiển dựa trên mô hình
Điều khiển trượt
Xe tự hành
Kỹ thuật backstepping
Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
Hệ non holonomic
Hệ thống điều khiển điện
Hệ thống điều khiển khí nén
Thiết bị khí nén
Điện khí nén
Hệ thống truyền động điện tự động
Hệ thống cấp phôi tự động điều khiển
Piston xilanh khí nén
Kỹ thuật điều khiển điện khí nén
Hệ thống cấp phôi
Lập trình PLC
Công nghệ hàng hải
Động lực học hệ thống treo
Bộ điều khiển PID và LQR
Hệ thống treo chủ động
Xây dựng mô hình động lực học
Đề cương môn học
Dynamic systems and control
Hệ thống tuyến tính liên tục
Hiệu chỉnh bộ điều khiển PID
Táp chí cơ khí
Khảo sát động lực học
Điều khiển của hệ thống lấy mẫu than tự động
Hệ thống lấy mẫu than tự động
Dự án Sông Hậu 1
Luận án tiến sĩ
Kỹ thuật điều khiển
Tự động hóa
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
Động lực học tay máy Robot
Điều khiển tay máy Robot
Điều khiển tay máy Robo
Robot đàn hồi
Động lực học ngược
Phân tích dao động
Tuyến tính hóa
Hệ quy chiếu đồng hành
Hệ thống thủy lực
Động lực học van SERVO
Phần mềm Simhydraulic
Điều khiển linh hoạt
Bơm theo tải
đồ án môn học
điều khiển logic
hệ thống điều khiển
công nghệ máy khoa
phương pháp ma trận
Động lực học xe con cần trục
Xe con cần trục hai bậc tự do
Điều khiển vòng hở
Điều khiển vòng kín
Điều khiển chống rung lắc
Hệ thống truyền lực hiện đại
Điều khiển tự động
Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con
Kỹ thuật ôtô
Hệ thống truyền lực điều khiển tự động
Hệ thống truyền lực
Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
Cơ khí và cơ kỹ thuật
Điều khiển chuyển động
Robot song song Delta không gian
Tóm tắt luận văn Tiến sĩ
Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật
Giải bài toán ngược động học
Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động
Toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ
Điều khiển tốc độ động cơ
Lưu chất điện từ biến MRF
Ly hợp MRF
Động cơ điện
Hệ logic mờ
Omni directional mobile robot
Bộ điều khiển trượt backstepping
Ca nô kéo khí cầu bay
Khí cầu chở khách du lịch
Mô hình động lực học
Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
26-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
256
1
26-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
249
2
26-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
26-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
26-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
125
0
26-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
113
0
26-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
86
0
26-04-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
107
0
26-04-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
107
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5717
1363
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5318
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8278
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3496
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3682
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4044
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4126
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.