Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Phân tích động lực học hệ thống treo chủ động cho mô hình ¼ xe sử dụng bộ điều khiển PID và LQR
tailieunhanh - Phân tích động lực học hệ thống treo chủ động cho mô hình ¼ xe sử dụng bộ điều khiển PID và LQR
Bài báo trình bày kết quả mô phỏng hiệu suất làm việc của hệ thống treo chủ động cho mô hình ¼ xe sử dụng bộ điều khiển tuyến tính (LQR) và kiểm soát tính phân đạo hàm theo tỉ lệ (PID). Mô hình nghiên cứu được sử dụng là mô hình tuyến tính. | HỘI NGHỊ KH amp CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG CHO MÔ HÌNH XE SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ LQR DYNAMIC ANALYSIS OF ACTIVE SUSSPENTION SYSTEM FOR1 4 MODEL VEHICLE USING PID AND LQR CONTROLLER VŨ HẢI QUÂN1 NGUYỄN ANH NGỌC1 NGUYỄN HUY TRƯỞNG2 1 Khoa Công nghệ ô tô Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội 2 Viện Kỹ thuật Cơ giới quân sự Bộ Quốc phòng Email liên hệ quanvh@ Tóm tắt results of the article show that with LQR and PID Bài báo trình bày kết quả mô phỏng hiệu suất làm control algorithms applied for the active việc của hệ thống treo chủ động cho mô hình xe suspension system will allow reducing 2-3 times sử dụng bộ điều khiển tuyến tính LQR và kiểm the time to extinguish the oscillation of the soát tính phân đạo hàm theo tỉ lệ PID . Mô hình suspension system. nghiên cứu được sử dụng là mô hình tuyến tính. Keywords Quarter of a vehicle active Kết quả mô phỏng cho phép khảo sát các thông số suspension system LQR PID. động lực học của hệ thống treo bao gồm Dịch chuyển thân xe Gia tốc thân xe Độ dịch chuyển 1. Đặt vấn đề bánh xe Hành trình treo của hệ thống. Bài báo sử Ô tô là một hệ dao động nằm trong mối liên hệ dụng hai loại biên dạng mặt đường để khảo sát kết chặt chẽ với đường có biên dạng phức tạp. Dao động hợp với hai thuật toán điều khiển để mô phỏng và của ô tô không những ảnh hưởng đến con người hàng so sánh. Thông qua việc xây dựng các mô hình hóa chuyên chở độ bền của các cụm tổng thành. toán học và ứng dụng phần mềm MATLAB Những dao động này sẽ gây ảnh hưởng xấu đến xe và SIMULINK để khảo sát kết quả bài báo cho thấy đặc biệt là cảm giác của người lái. Chính vì vậy hệ việc ứng dụng các thuật toán điều khiển LQR PID thống treo được ra đời để giải quyết các vấn đề về độ vào hệ thống treo chủ động cho phép giảm 2-3 lần êm dịu chuyển động và an toàn chuyển động của ô tô. thời gian dập tắt dao động biên độ dao động phần Nếu với hệ thống treo thụ động chỉ đáp ứng được với khối lượng được treo của cả 2 thuật toán .
Xuân Cao
82
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ứng dụng công nghệ báo hiệu hàng hải ảo trong lĩnh vực bảo đảm an toàn hàng hải ở Việt Nam
6
135
0
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 51-08/2017
133
233
3
Tạp chí Khoa học công nghệ Hàng hải - Số 57, 01/2019
0
185
0
Tác động của cướp biển đến hệ thống luật hàng hải quốc tế
7
74
3
Ebook Từ điển hàng hải Anh - Việt và Việt - Anh (Maritime dictionary English - Vietnamese & Vietnamese English) : Phần 2
148
120
3
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 54-04/2018
97
171
0
Tạp chí Khoa học - Công nghệ Hàng hải: Số 62-04/2020
0
90
1
Tạp chí Khoa học - Công nghệ Hàng hải: Số 61-01/2020
0
108
0
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 42-04/2015
128
180
0
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 52-11/2017
92
161
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461864
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22635
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10064
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8280
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8230
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6686
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Công nghệ hàng hải
Động lực học hệ thống treo
Bộ điều khiển PID và LQR
Hệ thống treo chủ động
Xây dựng mô hình động lực học
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Báo hiệu hàng hải ảo
Báo hiệu hàng hải
Công nghệ báo hiệu hàng hải ảo
Thiết bị thiết lập báo hiệu AIS ảo
Hàng hải ảo ở Việt Nam
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải
Khoa học – Công nghệ Hàng hải
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 51
Sản xuất hải đồ hàng hải điện tử
Giám sát nồng độ khí
Khoa học công nghệ Hàng hải
Khoa học công nghệ Hàng hải năm 2019
Khoa học công nghệ Hàng hải số 56
Giám sát động cơ servo
Tần số vô tuyến
Luật hàng hải quốc tế
Cướp biển
An toàn hàng hải
Cước phí vận chuyển hàng hóa
Bảo hiểm hàng hải
Hợp đồng bảo hiểm hàng hải
Từ điển hàng hải
Từ điển hàng hải Anh Việt
Từ điển hàng hải Việt Anh
Thuật ngữ hàng hải
Thuật ngữ công nghệ đóng tàu
Thuật ngữ sửa chữa tàu
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 54
Máy biến áp điện tử
Công nghiệp truyền năng lượng
Khoa học Công nghệ Hàng hải
Nhiên liệu động cơ diesel tàu thủy
Bước chân vịt tàu thủy
Xác suất vị trí tàu
Máy thu GPS
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 42
Hiệu suất đẩy của chân vịt
Bộ làm kín cơ khí
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 52
Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor
Ứng dụng mô hình bão hòa
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 55
Cảng containner nội địa
Ứng phó tràn dầu
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 58
Hệ trục chong chóng tàu thủy
Động cơ diesel tàu thủy
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 59
Hệ thống bôi trơn động cơ diesel
Thải khí độc hai động cơ diesel
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 37
Máy nén khí nhiều cấp
Xuồng cứu sinh
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 38
Khí xả động cơ diesel
Hàm lượng NOx
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 39
Máy phân ly dầu nước tàu thủy
Bơm piston áp lực cao
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 40
Hệ thống bơm gạn hút
Tính toán bộ giảm chấn thủy khí
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 41
Hệ thống bôi trơn điện tử
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 43
Cân bằng động rô to
Máy cân bằng động
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 44
Khai thác cảng Việt Nam
Đập bê tông khối lớn
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 45
Năng lượng cho tàu container
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 47
Hệ truyền động điện
Hệ thống báo động kiểm tra cho tàu biển
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 48
Hệ động lực chính diesel
Động cơ disel
Nhiên liệu cấp cho động cơ
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 50
Kỹ thuật trượt SMC
Thiết bị và vỏ tàu thủy
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
26-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
209
0
26-04-2024
Management and Services Part 1
10
156
0
26-04-2024
Gastroenterology an illustrated colour text - part 10
10
88
0
26-04-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
99
0
26-04-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
116
0
26-04-2024
Kiến thức vượt qua kì thi quốc gia 11
6
97
0
26-04-2024
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT & BÀI TẬP KỸ THUẬT SỐ
163
101
1
26-04-2024
Bí quyết trị mụn cho da bằng trái cây
6
98
0
26-04-2024
Các liệu pháp chăm sóc đặc biệt cho đôi chân
4
95
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5722
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8280
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.