tailieunhanh - Luận án Tiến sĩ chuyên ngành Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại

Luận án này hướng tới mục tiêu nhằm cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác. Mời các bạn cùng tham khảo! | ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN CẢNH THẮNG NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ VISION KẾT HỢP VỚI ROBOT CÔNG NGHIỆP NHẰM CẢI TIẾN ĐỘ CHÍNH XÁC TRONG SẢN XUẤT MÀN HÌNH ĐIỆN THOẠI LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ HÀ NỘI - 2021 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN CẢNH THẮNG NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ VISION KẾT HỢP VỚI ROBOT CÔNG NGHIỆP NHẰM CẢI TIẾN ĐỘ CHÍNH XÁC TRONG SẢN XUẤT MÀN HÌNH ĐIỆN THOẠI NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ MÃ SỐ CHUYÊN NGÀNH LUẬN VĂN THẠC SĨ CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS ĐỖ TRẦN THẮNG HÀ NỘI - 2021 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin được cam đoan đề tài luận văn thạc sĩ Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại là một công trình của cá nhân tôi. Không vi phạm bất kỳ điều gì trong luật sở hữu trí tuệ Việt Nam. Tôi xin chân thành cảm ơn Công ty TNHH Samsung Display Việt Nam đã tạo điều kiện cho tôi tham gia nghiên cứu và thực hiện đề tài. Tôi xin chân thành cảm ơn Phạm Mạnh Thắng và cán bộ hướng dẫn TS Đỗ Trần Thắng đã nhiệt tình giúp đỡ tôi trong quá trình thực hiện đề tài. Công trình này được tài trợ một phần từ đề tài Khoa học công nghệ cấp Đại Học Quốc Gia Hà Nội mã số đề tài Hà Nội ngày 29 tháng 01 năm 2021 Tác giả đề tài Nguyễn Cảnh Thắng MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH . 2 DANH MỤC BẢNG BIỂU . 5 MỞ ĐẦU . 1 CHƯƠNG I TỔNG QUAN . 3 Giới thiệu công nghệ vision . 3 Khái niệm. 3 Cách thành phần cơ bản của thiết bị Vision . 4 Ưu điểm Công nghệ Vision trong sản xuất màn hình điện thoại. . 10 Tổng quan thiết bị kết hợp Robot Vision PLC . . 11 CHƯƠNG 2 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ THỐNG . 13 Cấu trúc hệ thống vision cognex . . 13 CAM-CIC-1300-60-G. . 13 Card Frame Grabber . 14 Card truyền thông CC24 . 15 Robot ABB IRB1200. 16 Bộ điều khiển IRC5C compact. . 20 Module truyền thông CClink .