tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động

Luận văn nghiên cứu, thiết kế card giao tiếp với máy tính trong điều khiển thời gian thực (giao tiếp bằng phần mềm MatLab). Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung luận văn này. | -i- ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP TRẦN ĐỨC QUÂN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO VÀ KIỂM NGHIỆM CARD ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã ngành 62520216 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT KHOA CHUYÊN MÔN NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TS. Đỗ Trung Hải TS. Đỗ Trung Hải Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN - ii - PHÒNG ĐÀO TẠO TS. Đặng Danh Hoằng THÁI NGUYÊN 2016 LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là Trần Đức Quân Sinh ngày 26 tháng 03 năm 1986 Học viên lớp cao học khoá 16 Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá - Trƣờng Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Đại học Thái Nguyên. Hiện đang công tác tại Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Đại học Thái Nguyên. Tôi cam đoan toàn bộ nội dung trong luận văn do tôi làm theo định hƣớng của giáo viên hƣớng dẫn không sao chép của ngƣời khác. Các phần trích lục các tài liệu tham khảo đã đƣợc chỉ ra trong luận văn. Nếu có gì sai tôi hoàn toàn chịu trách nhiệm. Tác giả luận văn Trần Đức Quân Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ĐHTN - iii - LỜI CẢM ƠN Đề tài luận văn thạc s đƣợc hoàn thành tại Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên. Có đƣợc bản luận văn tốt nghiệp này tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc tới Trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Khoa Điện Phòng Đào tạo và đặc biệt là thầy giáo TS. Đỗ Trung Hải Trƣởng khoa Điện đã trực tiếp hƣớng dẫn dìu dắt giúp đỡ tôi với những chỉ dẫn khoa học quý giá trong suốt quá trình triển khai nghiên cứu và hoàn thành đề tài Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động . Xin chân thành cảm ơn các thầy giáo cô giáo các nhà khoa học đã trực tiếp giảng dạy truyền đạt những kiến thức khoa học chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa cho bản thân tôi trong những năm tháng qua. Tuy nhiên do có sự hạn chế về kiến thức nên Luận văn không tránh khỏi những thiếu sót. Tôi rất mong nhận đƣợc những ý kiến đóng góp của các thầy giáo cô giáo và các nhà khoa học để tôi tiến bộ