tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 4 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 4 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về biến đổi sơ đồ khối và công thức Mason như: Biến đổi sơ đồ khối, lưu đồ tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết. | LýLOGO thuyết ðKTð 1 Biến ñổi sơ ñồ khối om Công thức Mason .c ng co ðỗ Tú Anh an Khoa ðiện-Bộ môn ðKTð th o ng du u cu Tháng 8-2007 https tailieudientucntt Contents om .c I Biến ñổi sơ ñồ khối ng co II Lưu ñồ tín hiệu an th 1 ng Các khái niệm o du 2 Công thức Mason u cu 3 Lý thuyết ðKTð 1 https tailieudientucntt Sơ ñồ khối Block Diagram Các phần tử của sơ ñồ khối om .c ng Phần tử khuếch ñại Gain block co an th Phần tử tính tổng ng Summation joint o du u cu Phần tử rẽ nhánh Pick-off point Lý thuyết ðKTð 1 https tailieudientucntt Sơ ñồ khối Block Diagram Các quy tắc biến ñổi om .c ng co an th o ng du u cu Lý thuyết ðKTð 1 https tailieudientucntt Sơ ñồ khối Block Diagram Các quy tắc biến ñổi om .c ng co an th o ng du u cu Lý thuyết ðKTð 1 https tailieudientucntt Tối giản sơ ñồ khối om Hàm truyền tương ñương của một hệ thống phức tạp có thể nhận .c ñược từ sơ ñồ khối nhờ những quy tắc tối giản sau ng Hai khối nối tiếp co an th ng Hai khối nối hồi tiếp o du u cu Lý thuyết ðKTð 1 https tailieudientucntt Tối giản sơ ñồ khối Ví dụ om ðộng cơ servo .c ng co an th o ng du u cu Lý thuyết ðKTð 1 https tailieudientucntt Tối giản sơ ñồ khối Ví dụ tiếp om Với Td s 0 kết hợp các khối trong mạch truyền thẳng .c ng co an th Tiếp ñến kết hợp các khối trong mạch phản hồi o ng du u cu Cuối cùng kết hợp các khối mắc nối tiếp Thay các giá trị của Lý thuyết ðKTð 1 từng thành phần vào ñể nhận ñược hàm truyền ñạt cuối cùng Lý thuyết ðKTð 1 https tailieudientucntt Tối giản sơ ñồ khối Cho một hệ thống ñiều khiển Ví dụ minh họa om ñược biểu diễn bởi