tailieunhanh - Dynamics and control analysis of a single flexible link robot with translational joints

This study focuses on the dynamics model and optimal controller based on genetic algorithms (GA) for a single flexible link robot (FLR) with a rigid translational joint. The motion equations of the FLR are built based on the Finite Element Method (FEM) and Lagrange Equations (LE). The difference between flexible manipulators that have only rotational joints and others with the translational joint is presented through boundary conditions. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Dynamic model of flexible link manipulators with translational and rotational joints
7    114    0

Inverse dynamic analyzing of flexible link manipulators with translational and rotational joints
9    80    0

Dynamics and control analysis of a single flexible link robot with translational joints
8    46    2

Dynamic Modeling and Control of a Flexible Link Manipulators with Translational and Rotational Joints
15    94    0

Power unit – cargo space link in transport
4    96    0

Vibration control and calculating inverse dynamics of the rigid flexible two-link manipulator T-R
21    10    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462336    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    25928    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10544    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9835    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8499    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7710    1789

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7241    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10    156    1    24-12-2024

BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy

137    157    1    24-12-2024

OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?
1    148    1    24-12-2024

Sáng kiến kinh nghiệm môn mỹ thuật
5    171    1    24-12-2024

Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54    148    1    24-12-2024

NHÀ MẠC – NAM BẮC TRIỀU (1527-1592)_1
6    123    1    24-12-2024

THUẬT TOÁN LUYỆN KIM SONG SONG (Parallel Simulated Annealing Algorithms) GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN MAX-SAT
41    124    1    24-12-2024

10 Ý tưởng tổ chức sự kiện cho phụ nữ
5    131    2    24-12-2024

Giáo trình dinh dưỡng part 9
7    110    0    24-12-2024

Sprint Mobile SyncUser Guide phần 2
13    100    0    24-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7710    1789

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4406    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6273    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3835    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3917    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4703    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4501    490